A heavy-duty AGV driving wheel, the upper part of the driving motor shaft is provided with a brake device, the lower part is the output end passing through the bracket, the output end is provided with a driving gear, the driving gear is meshed with the driving gear, the driving gear is arranged at one end of the driving shaft, the other end of the driving shaft is provided with a bevel gear, the bevel gear B arranged on the driving shaft is meshed with the bevel gear A, and the driving shaft is fixed with the wheel body The rotating gear of the steering device is sheathed on the rotating shaft, and the lower part is provided with a reducer and a wheel body, the steering motor is arranged on the upper part of the bracket, and the output end passes through the bracket and is provided with a steering driving gear, the steering driving gear is meshed with the rotating gear, the steering encoder is arranged on the bracket, and the output end of the steering encoder passes through the bracket and is provided with a steering encoder gear, the steering encoder The gear engages with the steering driving gear. The motors are all located on the wheels. The wheels can rotate freely without restriction, and the structure is compact, which can adapt to the working environment of small and narrow needs.
【技术实现步骤摘要】
重载AGV驱动轮及带有该驱动轮的AGV
本技术涉及AGV小车的驱动轮领域,尤其涉及一种重载AGV驱动轮及带有该驱动轮的AGV。
技术介绍
现在重载AGV的驱动轮多是采用回转驱动装置完成轮子的自转,而且驱动轮子滚动的装置都是安装在这个回转驱动装置下部,也就是连接到驱动轮子滚动的电线都是穿过回转驱动装置然后与驱动源连接,这就导致这种结构的驱动轮存在一个需要注意的地方,就是要安装过转装置,防止因为轮子自转超过一定范围,就会导致电线扭转,因此要停止驱动轮转动,然后复位,接着再重新开始规划路程,如此在经常需要拐弯的车间,就经常需要停止复位。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种重载AGV驱动轮及带有该驱动轮的AGV,本技术公开的一个方面解决的一个技术问题是不需要移动小车停止然后等待轮子复位,电机都位于轮子之上,轮子可以随意自转,不受限制,而且结构紧凑,适应狭小需要不停穿梭的工作环境。本技术解决其技术问题所采用的一个技术方案是:一种重载AGV驱动轮,包括轮体、支架、驱动装置、转向装置,轮体设置在支架下部,驱动装置包括驱动电机、刹车装置、减速机,驱动电机包括转轴、主动齿轮,转轴竖直布置,转轴的上部设置有刹车装置,且下部为穿过支架的输出端,输出端上设置有主动齿轮,减速机包括传动齿轮、竖直设置的传动轴、锥齿轮A、锥齿轮B、水平设置的驱动轴,传动齿轮与主动齿轮啮合,传动齿轮设置在传动轴的一端,传动轴另一端设置锥齿轮A,设置在驱动轴上的锥齿轮B与锥齿轮A啮合,驱动轴与轮体固定,即驱动电机通过减速机驱动轮体;转向装置包括转向电机、转向主动齿轮、转动齿轮、转向编码器、转向编 ...
【技术保护点】
1.一种重载AGV驱动轮,其特征在于:包括轮体、支架、驱动装置、转向装置,轮体设置在支架下部,驱动装置包括驱动电机、刹车装置、减速机,驱动电机包括转轴、主动齿轮,转轴竖直布置,转轴的上部设置有刹车装置,且下部为穿过支架的输出端,输出端上设置有主动齿轮,减速机包括传动齿轮、竖直设置的传动轴、锥齿轮A、锥齿轮B、水平设置的驱动轴,传动齿轮与主动齿轮啮合,传动齿轮设置在传动轴的一端,传动轴另一端设置锥齿轮A,设置在驱动轴上的锥齿轮B与锥齿轮A啮合,驱动轴与轮体固定,即驱动电机通过减速机驱动轮体;转向装置包括转向电机、转向主动齿轮、转动齿轮、转向编码器、转向编码器齿轮,转动齿轮套装在转轴上,且下部设置有减速机和轮体,转向电机设置在支架上部,且输出端穿过支架后设置有转向主动齿轮,转向主动齿轮与转动齿轮啮合,即转向电机驱动减速机和轮体自转,转向编码器设置在支架上,且转向编码器输出端穿过支架后设置有转向编码器齿轮,转向编码器齿轮与转向主动齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种重载AGV驱动轮,其特征在于:包括轮体、支架、驱动装置、转向装置,轮体设置在支架下部,驱动装置包括驱动电机、刹车装置、减速机,驱动电机包括转轴、主动齿轮,转轴竖直布置,转轴的上部设置有刹车装置,且下部为穿过支架的输出端,输出端上设置有主动齿轮,减速机包括传动齿轮、竖直设置的传动轴、锥齿轮A、锥齿轮B、水平设置的驱动轴,传动齿轮与主动齿轮啮合,传动齿轮设置在传动轴的一端,传动轴另一端设置锥齿轮A,设置在驱动轴上的锥齿轮B与锥齿轮A啮合,驱动轴与轮体固定,即驱动电机通过减速机驱动轮体;转向装置包括转向电机、转向主动齿轮、转动齿轮、转向编码器、转向编码器齿轮,转动齿轮套装在转轴上,且下部设置有减速机和轮体,转向电机设置在支架上部,且输出端穿过支架后设置有转向主动齿轮,转向主动齿轮与转动齿轮啮合,即转向电机驱动减速机和轮体自转,转向编码器设置在支架上,且转向编码器输出端穿过支架后设置有转向编码器齿轮,转向编码器齿轮与转向主动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的重载A...
【专利技术属性】
技术研发人员:马越,杨丽坤,王永恩,侯奇林,
申请(专利权)人:共享智能铸造产业创新中心有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏,64
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。