The invention relates to an AGV shock absorption traveling mechanism, which comprises an AGV traveling mechanism and a shock absorption mechanism. The AGV traveling mechanism is installed on an AGV car through a shock absorption mechanism, the shock absorption mechanism comprises a shock absorption mechanism shell, a compression spring and a guide rail. The driving mechanism components of the AGV traveling mechanism are installed on the shock absorption mechanism shell through a compression spring and a guide rail, and the shock absorption mechanism shell is fixed On AGV trolley. The walking mechanism of the AGV is relatively independent of the shock absorption mechanism, and can be processed and assembled separately without interference. The invention can achieve the shock absorption effect, so that the overall structure of the AGV has low requirements on the ground, can be applied to the ground of most logistics warehouses, and can ensure the stability and reliability of the AGV walking process.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV减震行走机构
本专利技术属于AGV自动小车领域,具体为一种AGV减震行走机构。
技术介绍
目前,现有的AGV减震行走机构多数采用多连杆机构或者直线轴承配合压缩弹簧的结构形式,多连杆机构结构形式复杂,传动效率低,而直线轴承机构承载力不够且对安装精度要求很高,且这两种形式的行走减震机构对地面的要求很高,行走过程中如果出现地面高差很大的情况则会导致行走轮架空打滑的现象,导致行走直线度不高,因此综上所述现有的AGV减震行走机构还是存在不足。现有AGV减震行走机构在整个AGV系统中占用的空间大,且对地面要求很高,增加了施工单位对地面施工处理的费用和时间,影响了整个AGV系统实施上线的项目进度。现有减震机构中的直线轴承对加工精度要求很高,一旦加工装配有问题就会出现直线轴承卡死的情况,导致减震机构中的压缩弹簧失效,丧失了对地面的有效正压力,最终导致行走轮不能有效的接触地面出现打滑的情况。
技术实现思路
本专利技术的所要解决的技术问题是提供一种AGV减震行走机构。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种AGV减震行走机构,包括AGV行走机构及减震机构,所述AGV行走机构通过减震机构安装在AGV小车上,所述减震机构包括减震机构外壳、压缩弹簧和导轨,所述AGV行走机构的驱动机构组件通过压缩弹簧和导轨安装在减震机构外壳上,所述减震机构外壳固定在AGV小车上。进一步的,所述减震机构外壳为内部有空腔的矩形外壳,所述驱动机构组件左侧贯穿有减震导向轴,所述驱动机构组件可沿着减震导向轴上下滑动,所述驱动机构组件一端和减震导向轴位于减震机构外壳内,所述驱动机构组件通过压缩弹簧与 ...
【技术保护点】
1.一种AGV减震行走机构(2),其特征在于,包括AGV行走机构(1)及减震机构(2),所述AGV行走机构(1)通过减震机构(2)安装在AGV小车(3)上,所述减震机构(2)包括减震机构外壳(21)、压缩弹簧(22)和导轨(23),所述AGV行走机构(1)的驱动机构组件(24)通过压缩弹簧(22)和导轨(23)安装在减震机构外壳(21)上,所述减震机构外壳(21)固定在AGV小车(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种AGV减震行走机构(2),其特征在于,包括AGV行走机构(1)及减震机构(2),所述AGV行走机构(1)通过减震机构(2)安装在AGV小车(3)上,所述减震机构(2)包括减震机构外壳(21)、压缩弹簧(22)和导轨(23),所述AGV行走机构(1)的驱动机构组件(24)通过压缩弹簧(22)和导轨(23)安装在减震机构外壳(21)上,所述减震机构外壳(21)固定在AGV小车(3)上。2.根据权利要求1所述的AGV减震行走机构(2),其特征在于,所述减震机构外壳(21)为内部有空腔的矩形外壳,所述驱动机构组件(24)左侧贯穿有减震导向轴(25),所述驱动机构组件(24)可沿着减震导向轴(25)上下滑动,所述驱动机构组件(24)一端和减震导向轴(25)位于减震机构外壳(21)内,所述驱动机构组件(24)通过压缩弹簧(22)与减震机构外壳(21)内侧连接,所述压缩弹簧(22)上端与减震机构外壳(21)内侧上表面固定,下端与驱动机构组件(24)固定,所述驱动机构组件(24)还与导轨(23)固定连接,所述导轨(23)可沿着滑块(28)上下滑动,所述滑块(28)固定在减震机构外壳(21)外侧,所述减震导向轴(25)固定在AGV小车(3)上。3.根据权利要求1所述的AGV减震行走机构(2),其特征在于,所述减震导向轴(25)上端和下端均设置有导向轴挡片(31),所述导向轴挡片(31)用于对减震机构外壳(21)进行定位。4.根据权利要求1所述的AGV减震行走...
【专利技术属性】
技术研发人员:童银兵,孙弢,张青松,刘定文,
申请(专利权)人:湖北九州云仓科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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