用于管模的高效自动张拉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于管模的高效自动张拉装置，包括控制模块、支撑架，以及设于支撑架上的螺母锁紧机构、第一检测机构和用于对张拉丝杆进行拉伸的张拉机构；第一检测机构设置成根据检测到通过螺纹连接在张拉丝杆上的锁紧螺母位于触发位置，生成触发信号输出至控制模块；控制模块根据触发信号生成锁紧信号控制螺母锁紧机构驱动锁紧螺母绕张拉丝杆转动，以使支撑架抵靠在管桩模具上时，锁紧螺母抵靠在管桩模具的端面上且不处于触发位置；控制模块还设置成在未接收到触发信号时，生成停止锁紧信号控制螺母锁紧机构停止驱动。从而避免将锁紧螺母锁死在张拉丝杆上，导致后续工序中锁紧螺母难以绕张拉丝杆转动，也避免锁紧螺母与张拉丝杆滑牙。

High efficiency automatic tension device for pipe die

The invention discloses an efficient automatic tensioning device for pipe die, which comprises a control module, a support frame, a nut locking mechanism arranged on the support frame, a first detection mechanism and a tensioning mechanism for stretching the tensioning screw rod; the first detection mechanism is arranged to generate a trigger signal according to the detection that the locking nut connected on the tensioning screw rod through the thread is at the trigger position Output to the control module; the control module generates the lock signal according to the trigger signal, controls the nut locking mechanism to drive the lock nut to rotate around the tensioning screw rod, so that when the support frame is against the pipe pile mold, the lock nut is against the end face of the pipe pile mold and is not in the trigger position; the control module is also set to generate the stop lock signal when the trigger signal is not received, controls the nut The locking mechanism stops driving. So as to avoid locking the lock nut on the tensioning screw rod, making it difficult for the lock nut to rotate around the tensioning screw rod in the subsequent process, and avoiding the sliding teeth of the lock nut and the tensioning screw rod.

【技术实现步骤摘要】
用于管模的高效自动张拉装置
本专利技术涉及一种管桩生产设备，具体涉及一种用于管模的高效自动张拉装置。
技术介绍
管桩的一般生产工艺为：首先，将安装有端板的钢筋笼放置在管桩模具中，然后，在管桩模具中喂入混凝土，接着依次通过离心、初级蒸汽养护、脱模和高级蒸气养护步骤得到管桩。为了使制备好的管桩在使用过程中能够承受更高的载荷，在离心步骤前增加预应力张拉步骤，具体为，通过张拉机对管桩模具中的钢筋笼进行拉伸，并使钢筋笼在后续的初级蒸汽养护、脱模和高级蒸气养护步骤中保持拉伸状态，从而提高制得的管桩的载荷能力。以往的张拉过程都需要人力操作才能完成，然而，张拉过程存在一定的安全隐患。为了保证操作者的安全，申请公布号为CN108189217A的专利技术专利申请就公开了一种自动管桩成型张拉一体机，通过设置能够自动锁紧螺母的锁紧螺母紧固装置，并将张拉机可转动地设置在支架上。从而可以通过锁紧螺母紧固装置转动张拉丝杆上的第一锁紧螺母，使之抵靠在管桩模具上；通过张拉机在转动的过程中其活塞杆的移动，可以实现活塞杆与张拉丝杆的连接或分离，还可以在活塞杆与张拉丝杆连接时，通过移动活塞杆对张拉丝杆进行拉伸，实现与张拉丝杆通过端板连接的钢筋的拉伸，此时，第一锁紧螺母与管桩模具分离，可通过锁紧螺母紧固装置继续转动第一锁紧螺母，使第一锁紧螺母保持抵靠在管桩模具上，从而实现钢筋笼的自动张拉。但是，该专利技术专利申请中的锁紧螺母紧固装置需要一直驱动第一锁紧螺母转动。这会存在几方面的风险：1、在张拉机对张拉丝杆拉伸前，第一锁紧螺母锁死在张拉丝杆上，导致张拉机对张拉丝杆拉伸后，锁紧螺母紧固装置难以转动第一锁紧螺母；2、当第一锁紧螺母抵靠在管桩模具上时，锁紧螺母紧固装置继续驱动第一锁紧螺母转动，可能会导致第一锁紧螺母与张拉丝杆滑牙，或可能导致第一锁紧螺母表面或锁紧螺母紧固装置与第一锁紧螺母接触的表面磨损，导致第一锁紧螺母和锁紧螺母紧固装置的使用寿命降低。
技术实现思路
为了解决张拉机在对张拉丝杆进行拉伸前，连接在张拉丝杆上的锁紧螺母被锁死在张拉丝杆上，导致张拉机对张拉丝杆拉伸后，难以转动锁紧螺母，以及解决一般的锁紧螺母紧固装置驱动锁紧螺母运动至抵靠在管桩模具的端面上之后继续驱动锁紧螺母转动，导致锁紧螺母无法运动而与张拉丝杆滑牙或锁紧螺母表面磨损的问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于管模的高效自动张拉装置。该用于管模的高效自动张拉装置包括控制模块、支撑架，以及设于支撑架上的螺母锁紧机构、第一检测机构和用于对设在外部的管桩模具上的张拉丝杆进行拉伸的张拉机构；高效自动张拉装置设有触发位置，第一检测机构设置成根据检测到通过螺纹连接在张拉丝杆上的锁紧螺母位于触发位置，生成触发信号输出至控制模块；控制模块设置成根据触发信号生成锁紧信号，控制螺母锁紧机构驱动锁紧螺母绕张拉丝杆转动的同时朝背离张拉机构的方向移动，以使支撑架抵靠在管桩模具上且张拉机构未对张拉丝杆进行拉伸时，锁紧螺母抵靠在管桩模具的端面上且不处于触发位置；控制模块还设置成在未接收到触发信号时，生成停止锁紧信号控制螺母锁紧机构停止驱动。在使用该高效自动张拉装置时，第一步，可以将外部的管桩模具放置在放置台上；第二步，将该高效自动张拉装置沿管桩模具的轴线方向朝管桩模具移动，且此时，该高效自动张拉装置上的螺母锁紧机构与管桩模具的距离小于张拉机构与管桩模具的距离，在移动该高效自动张拉装置的过程中，当第一检测机构检测到锁紧螺母位于触发位置时输出触发信号，控制模块根据触发信号生成锁紧信号输出至螺母锁紧机构，螺母锁紧机构根据锁紧信号驱动锁紧螺母绕张拉丝杆转动，由于锁紧螺母与张拉丝杆螺纹连接，因此，锁紧螺母绕张拉丝杆转动的同时沿张拉丝杆的轴线方向移动，螺母锁紧机构的转动方向可以通过控制模块控制，在此，控制模块控制螺母锁紧机构驱动锁紧螺母绕张拉丝杆转动的同时沿张拉丝杆的轴线的方向朝管桩模具所在的一侧移动，直至支撑架抵靠在管桩模具上时(支撑架可以抵靠在管桩模具的任何位置，只要支撑架与管桩模具相对固定即可，优选抵靠在管桩模具的朝向该高效自动张拉装置的端面上)，锁紧螺母抵靠在管桩模具的朝向该高效自动张拉装置的端面上，此时锁紧螺母也不位于触发位置；第三步，将张拉机构与张拉丝杆可拆卸连接，接着通过张拉机构对张拉丝杆进行拉伸(张拉机构可以通过控制模块控制，其可以采用申请公布号为CN108189217A公开的一种自动管桩成型张拉一体机中的可转动地设置在之间上的张拉机)，张拉丝杆被拉伸的过程中，连接在其上的锁紧螺母也会相对支撑架移动，当锁紧螺母再次处于触发位置时，重复前述第二步的操作，使张拉机构完成对张拉丝杆的拉伸时，锁紧螺母在螺母锁紧机构的驱动下始终抵靠在管桩模具的端面上；第四步，将张拉机构与张拉丝杆拆开，即完成该高效自动张拉装置的张拉工作。也可以在第一步中，将外部的管桩模具放置在移动机构上，且这个移动机构能够驱动管桩模具沿其轴向朝该高效自动张拉装置所在的一侧运动；在第二步中将该高效自动张拉装置固定放置，其他步骤均与前述相同，所取得的效果与前述的操作方法所取得的效果相同。由于，当锁紧螺母抵靠在管桩模具的端面上时，锁紧螺母不处于触发位置，此时，控制模块不会控制螺母锁紧机构驱动锁紧螺母转动，以避免在第二步时，螺母锁紧机构将锁紧螺母锁死在张拉丝杆上，导致张拉机构对张拉丝杆拉伸后，螺母锁紧机构难以驱动锁紧螺母转动；同时避免锁紧螺母抵靠在管桩模具的端面上之后，螺母锁紧机构继续驱动锁紧螺母转动，导致锁紧螺母与张拉丝杆滑牙或锁紧螺母表面磨损；还可以避免在完成张拉时，因锁紧螺母锁死在张拉丝杆上，导致管桩模具经过离心和蒸养之后，锁紧螺母难以从张拉丝杆上拆卸下来，而使管桩难以从管桩模具中脱模。在一些实施方式中，螺母锁紧机构包括依次连接的第一转动单元和与锁紧螺母适配的螺母套，第一转动单元设在支撑架上；控制模块生成的锁紧信号输出至第一转动单元，第一转动单元根据锁紧信号驱动螺母套带动锁紧螺母一起绕张拉丝杆转动。由此，控制模块根据第一检测机构发出的触发信号生成锁紧信号输出至第一转动单元，控制第一转动单元驱动螺母套带动锁紧螺母绕张拉丝杆转动，其中，第一转动单元驱动螺母套转动的方向可以通过控制模块控制，以使锁紧螺母抵靠在管桩模具的端面上。在一些实施方式中，螺母锁紧机构还包括移动复位单元，第一转动单元通过移动复位单元设在支撑架上；螺母套设有用于支撑锁紧螺母的支撑面；移动复位单元设置成能够在锁紧螺母抵靠在支撑面上时，带动螺母套自第一位置移动至第二位置，且当螺母套位于第二位置时，锁紧螺母位于触发位置；移动复位单元还设置成能够在锁紧螺母与支撑面分离时，带动螺母套自第二位置移动至第一位置。由于设置了移动复位单元，一方面可以为锁紧螺母抵靠在支撑面上时的冲击力提供缓冲作用，避免锁紧螺母和螺母套因冲击力过大而产生磕碰和损坏；另一方面，可以通过第一检测机构检测螺母套是否处于第二位置来判断锁紧螺母是否处于触发位置，当支撑架抵靠在管桩模具上时，移动复位单元会带动螺母套自第二位置移动至第一位置，此时，第一检测机构不会生成触发信号，控制模块生成停止锁紧信号控制螺母锁紧机构停止驱动，从而通过控制模块自动控制螺母锁紧机构驱动和停止驱动。在一些实施方式中，移动复位单元包括第一移动结构和弹性部件；第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于管模的高效自动张拉装置，其特征在于，包括控制模块、支撑架(20)，以及设于所述支撑架(20)上的螺母锁紧机构(40)、第一检测机构(50)和用于对设在外部的管桩模具(100)上的张拉丝杆(110)进行拉伸的张拉机构(30)；所述第一检测机构(50)设置成根据检测到通过螺纹连接在所述张拉丝杆(110)上的锁紧螺母(120)位于所述触发位置，生成触发信号输出至所述控制模块；所述控制模块设置成根据所述触发信号生成锁紧信号，控制所述螺母锁紧机构(40)驱动所述锁紧螺母(120)绕所述张拉丝杆(110)转动的同时朝背离所述张拉机构(30)的方向移动。

【技术特征摘要】
1.用于管模的高效自动张拉装置，其特征在于，包括控制模块、支撑架(20)，以及设于所述支撑架(20)上的螺母锁紧机构(40)、第一检测机构(50)和用于对设在外部的管桩模具(100)上的张拉丝杆(110)进行拉伸的张拉机构(30)；所述第一检测机构(50)设置成根据检测到通过螺纹连接在所述张拉丝杆(110)上的锁紧螺母(120)位于所述触发位置，生成触发信号输出至所述控制模块；所述控制模块设置成根据所述触发信号生成锁紧信号，控制所述螺母锁紧机构(40)驱动所述锁紧螺母(120)绕所述张拉丝杆(110)转动的同时朝背离所述张拉机构(30)的方向移动。2.根据权利要求1所述的用于管模的高效自动张拉装置，其特征在于，所述螺母锁紧机构(40)包括依次连接的第一转动单元(43)和与所述锁紧螺母(120)适配的螺母套(41)，所述第一转动单元(43)设在所述支撑架(20)上；所述控制模块生成的锁紧信号输出至所述第一转动单元(43)，所述第一转动单元(43)根据所述锁紧信号驱动所述螺母套(41)带动所述锁紧螺母(120)一起绕所述张拉丝杆(110)转动。3.根据权利要求2所述的用于管模的高效自动张拉装置，其特征在于，所述螺母锁紧机构(40)还包括移动复位单元(42)，所述第一转动单元(43)通过所述移动复位单元(42)设在所述支撑架(20)上；所述螺母套(41)设有用于支撑所述锁紧螺母(120)的支撑面(411)；所述移动复位单元(42)设置成能够在所述锁紧螺母(120)给予所述螺母套(41)背离所述管桩模具(100)的作用力时，带动所述螺母套(41)自第一位置移动至第二位置，当所述螺母套(41)位于第二位置时，所述锁紧螺母(120)位于所述触发位置；所述移动复位单元(42)还设置成能够在所述锁紧螺母(120)与所述支撑面(411)分离时，带动所述螺母套(41)自第二位置移动至第一位置。4.根据权利要求3所述的用于管模的高效自动张拉装置，其特征在于，所述移动复位单元(42)包括第一移动结构(421)和弹性部件(422)；所述第一转动单元(43)通过所述第一移动结构(421)设在所述支撑架(20)上；当所述锁紧螺母(120)抵靠在所述支撑面(411)上时，所述第一移动结构(421)带动所述螺母套(41)自第一位置移动至第二位置，且对所述弹性部件(422)施压，使其处于压缩状态；当所述锁紧螺母(120)与所述支撑面(411)分离时，所述第一移动结构(421)在所述弹性部件(422)的作用下带动所述螺母套(41)自第二位置移动至第一位置，以使所述弹性部件(422)处于伸展状态。5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于管模的高效自动张拉装置，其特征在于，所述张拉机构(30)包括设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，邓建军，黄波，黎焯伟，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44