一种龙门移动式平面双向开槽机及其工作方式制造技术

一种龙门移动式平面双向开槽机，包括机架、龙门架、X方向移动结构、Y方向移动结构、偏心刀架结构总成、气动压料装置总成、气动随动压料装置总成和数控操作站。所述X方向移动结构设置在机架侧边并带动龙门架在机架上沿着X方向移动，所述Y方向移动结构设置在龙门架上并带动偏心刀架结构总成在龙门架沿着Y方向移动，所述气动压料装置总成设置在机架X方向，所述气动随动压料装置总成设置在机架Y方向，所述数控操作站设置在龙门架上方。各个结构协同合作，完成了对板材的双向开槽工作。

A kind of gantry mobile plane two-way slotting machine and its working mode

The utility model relates to a gantry movable plane two-way slotting machine, which comprises a frame, a gantry, an X-direction moving structure, a Y-direction moving structure, an eccentric tool rest structure assembly, a pneumatic pressing device assembly, a pneumatic follow-up pressing device assembly and a numerical control operation station. The x-direction moving structure is arranged on the side of the frame and drives the gantry to move along the x-direction on the frame, the y-direction moving structure is arranged on the gantry and drives the eccentric tool rest structure assembly to move along the y-direction on the gantry, the pneumatic pressing device assembly is arranged in the x-direction of the frame, the pneumatic following pressing device assembly is arranged in the y-direction of the frame and the numerical control operation station Set above the gantry. The two-way slotting of sheet metal was completed by the cooperation of all structures.

【技术实现步骤摘要】
一种龙门移动式平面双向开槽机及其工作方式
本专利技术涉及开槽机领域，特别是涉及一种龙门移动式平面双向开槽机。
技术介绍
使用开槽机进行开槽工作，是金属或非金属材料弯曲成形前的辅助工序，在金属或非金属材料需要弯曲成形的弯曲线处利用特殊的设备刀具刨切出V型槽，使材料易于折弯成形且弯曲角外R能达到最小化，再用折弯机或手工折弯成型，以此方法加工完成并达到产品外观要求。目前市场上的龙门移动式平面开槽机多采用双向加工刀架，存在很大不足，1）采用双向加工刀架，需要分别设置上下移动机构，成本较高；2）而且双向加工刀架的并列设置，增加了开槽机的无效行程，设备机构不够紧凑。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种龙门移动式平面双向开槽机，解决了已有开槽机设备成本高的问题。技术方案：本专利技术提供了一种龙门移动式平面双向开槽机，包括机架、龙门架、X方向移动结构、Y方向移动结构、偏心刀架结构总成、气动压料装置总成、气动随动压料装置总成和数控操作站。所述X方向移动结构设置在机架侧边并带动龙门架在机架上沿着X方向移动，所述Y方向移动结构设置在龙门架上并带动偏心刀架结构总成在龙门架沿着Y方向移动，所述气动压料装置总成设置在机架X方向，所述气动随动压料装置总成设置在机架Y方向，所述数控操作站设置在龙门架上方。开槽过程中，先将板材放置到机架上的工作台上，然后通过气动压料装置总成和气动随动压料装置总成将板材X和Y方向固定住，然后龙门架在X方向移动结构和Y方向移动结构的驱动下，带动偏心刀架结构总成做X方向和Y方向的移动，进行开槽。各个结构协同合作，完成了对板材的双向开槽工作。进一步的，所述X方向移动结构包括X方向第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置平面和第二导轨设置平面呈90°设置。保证了在X方向移动时候和整体机架X方向的平行。进一步的，所述偏心刀架结构总成包括固定结构、上下移动结构、旋转结构刀架结构和激光传感器，所述上下移动结构设置在固定结构上，所述旋转结构设置在上下移动结构上，所述刀架结构设置在旋转结构下端且和旋转结构的旋转轴心呈偏心设置，所述激光传感器设置在刀架结构上；所述固定结构包括基板和U型槽定位座，所述U型槽定位座设置在基板下端靠近刀架结构位置；所述上下移动结构包括大滑板、升降滑轨、升降滚珠丝杠、升降联轴器、升降伺服电机、升降底板和径向定位机构，所述升降滑轨设置在大滑板上，所述升降伺服电机通过升降联轴器和升降滚珠丝杠连接，所述升降底板设置在升降滑轨上并和升降滚珠丝杠上的螺母连接，所述径向定位机构设置在升降底板下端；所述旋转结构包括旋转轴、轴承、轴承座、支撑座、扭轴、回旋气缸和连接盘，所述旋转轴和轴承座通过轴承连接，所述支撑座设置在轴承座一端且另一面和回旋气缸连接，所述扭轴一端和旋转轴连接，另一端通过连接盘和回旋气缸固定；所述旋转轴上设有定位凸台；所述刀架结构包括刀座、刀盒和刀杆，所述刀杆设置在刀座下方并通过刀盒连接。上下移动结构驱动刀架结构做上下运动，完成开槽工作；当完成一个方向的开槽，旋转结构驱动刀架做90°旋转，从而进行另一个方向的开槽工作。刀架结构的偏心设置，缩短了X和Y方向的行程，从而缩小了设备的体积。定位凸台和U型槽定位座配合使用，不仅在刀架结构旋转下移到指定位置之后起到定位限位作用，而且在刀架结构开槽过程中可以降低因为偏心设置而造成的扭矩。确认开槽时候，激光传感器在X方向移动结构和Y方向移动结构的驱动下，检测气动压料装置总成和气动随动压料装置总成的位置和需要开槽的位置是否有干涉，如有干涉，需要重新确定气动压料装置总成和气动随动压料装置总成的位置。进一步的，所述气动压料装置总成包括压料结构和移动结构，所述压料结构设置在移动结构上。将放置到工作台上的板材X方向边缘压住，防止在开槽过程中，刀具在切削瞬间切削量过大而损坏刀具以及板材。进一步的，所述压料结构包括支撑结构和压边结构，所述压边结构设置在支撑结构上；所述支撑结构包括底座、固定支架和可调位锁紧手柄，所述固定支架设置在底座侧边，所述可调位锁紧手柄设置在固定支架两端；所述压边结构包括第一铰轴、压料板、第二铰轴、气缸接头和气缸，所述第一铰轴和第二铰轴分别设置在压料板两端，所述气缸通过气缸接头和第二铰轴连接。压边结构的固定通过固定支架上的可调位锁紧手柄进行锁紧定位。通过气缸的运动来控制压料板旋转的角度，从而压住不同厚度的板材。进一步的，所述移动结构包括T型导向板、T型螺母和刻度尺，所述T型螺母设置在T型导向板的导槽内，所述刻度尺设置在T型导向板上方。压料结构根据刻度尺上的数据在移动结构的驱动下到达指定位置压料。进一步的，所述气动随动压料装置总成包括随动压料结构、随动边顶紧结构和随动移动结构，所述随动压料结构和随动边顶紧结构并列设置在随动移动结构上。将放置到工作台上的板材Y方向边缘压住，防止在开槽过程中，刀具在切削瞬间切削量过大而损坏刀具以及板材，随动边顶紧结构对板材X边进行随动顶紧。进一步的，所述随动压料结构包括固定结构、动力结构和压边结构，所述动力结构设置在固定结构上方一端，所述压边结构设置在固定结构上方另一端并和动力结构连接；所述固定结构包括压钳座、斜块导向板和第一轴，所述斜块导向板设置在压钳座上方，所述轴设置在压钳座上；所述动力结构包括气缸、气缸支板、气缸连接套、第一铰轴和斜铁块，所述气缸设置在气缸支板上，所述气缸连接套一端设置在气缸导杆上，一端和第一铰轴连接，所述斜铁块和第一铰轴两端连接；所述压边结构包括压料板、第二铰轴、滚轮轴承、第二轴和拉簧，所述第二铰轴设置在压料板一端，所述滚轮轴承设置在压料板另一端并通过第二轴连接，所述拉簧一端设置在第二轴上，另一端设置在第一轴上。压边结构在动力结构的驱动下，沿着固定结构中的斜块导向板方向做运动。压料板围绕着第二铰轴转动，从而实现对板材的压紧或松开工作。其中，拉簧对压边结构压紧板材时候起到拉紧作用。进一步的，所述随动边顶紧结构包括底座、顶紧气缸和顶紧块。通过顶紧气缸对板材边缘施加作用力，从而对板材X轴方向起到定位作用，便于开槽。进一步的，一种龙门移动式平面双向开槽机的工作方法，具体步骤如下：①将需要开槽的板材放置到机架的工作台上；②气动压料装置总成对板材的X方向边进行压料，根据板材的开槽位置，移动设置在移动结构上的压料结构，决定需要数量和位置，并进行固定；③气动随动压料装置总成对板材的Y方向边进行压料，根据板材的开槽位置，移动设置在随动移动结构上的随动压料结构，决定需要数量和位置，并进行固定，随动边顶紧结构对板材侧边进行顶紧；④板材固定好之后，在X方向移动结构和Y方向移动结构的驱动下，偏心刀架结构总成上的激光传感器沿着板材X和Y边缘的压料位进行检测，将压料结构和随动压料结构在板材上的位置发送到数控操作站，从而来判断压料位和开槽位、刀具和压料结构是否有干涉；⑤开始开槽，偏心刀架结构总成在X方向移动结构和Y方向移动结构的驱动下到达Y方向开槽起始位置，上下移动结构驱动刀架结构下移到指定位置，Y方向移动结构驱动刀架结构对板材进行Y向开槽；⑥第一道槽开好后，上下移动结构驱动刀架结构上移，X方向移动结构和Y方向移动结构的驱动刀架结构到达下一道槽起始位，如此循环，完成Y方向的所有开槽；⑦旋转结构驱动刀架结构进行旋转，在X方向移动结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门移动式平面双向开槽机，其特征在于：包括机架（1）、龙门架（2）、X方向移动结构（3）、Y方向移动结构（4）、偏心刀架结构总成（5）、气动压料装置总成（6）、气动随动压料装置总成（7）和数控操作站（8），所述X方向移动结构（3）设置在机架（1）侧边并带动龙门架（2）在机架（1）上沿着X方向移动，所述Y方向移动结构（4）设置在龙门架（2）上并带动偏心刀架结构总成（5）在龙门架（2）沿着Y方向移动，所述气动压料装置总成（6）设置在机架（1）X方向，所述气动随动压料装置总成（7）设置在机架（1）Y方向，所述数控操作站（8）设置在龙门架（2）上方。

【技术特征摘要】
1.一种龙门移动式平面双向开槽机，其特征在于：包括机架（1）、龙门架（2）、X方向移动结构（3）、Y方向移动结构（4）、偏心刀架结构总成（5）、气动压料装置总成（6）、气动随动压料装置总成（7）和数控操作站（8），所述X方向移动结构（3）设置在机架（1）侧边并带动龙门架（2）在机架（1）上沿着X方向移动，所述Y方向移动结构（4）设置在龙门架（2）上并带动偏心刀架结构总成（5）在龙门架（2）沿着Y方向移动，所述气动压料装置总成（6）设置在机架（1）X方向，所述气动随动压料装置总成（7）设置在机架（1）Y方向，所述数控操作站（8）设置在龙门架（2）上方。2.根据权利要求1所述的龙门移动式平面双向开槽机，其特征在于：所述X方向移动结构（3）包括X方向第一导轨（31）和第二导轨（32），所述第一导轨（31）设置平面和第二导轨（32）设置平面呈90°设置。3.根据权利要求1所述的龙门移动式平面双向开槽机，其特征在于：所述偏心刀架结构总成（5）包括固定结构（51）、上下移动结构（52）、旋转结构（53）、刀架结构（54）和激光传感器（55），所述上下移动结构（52）设置固定结构（51）上，所述旋转结构（53）设置在上下移动结构（52）上，所述刀架结构（54）设置在旋转结构（53）下端且和旋转结构（53）的旋转轴心呈偏心设置，所述激光传感器（55）设置在刀架结构（54）上；所述固定结构（51）包括基板（511）和U型槽定位座（512），所述U型槽定位座（512）设置在基板（511）下端靠近刀架结构（54）位置；所述上下移动结构（52）包括大滑板（521）、升降滑轨（522）、升降滚珠丝杠（523）、升降联轴器（524）、升降伺服电机（525）、升降底板（526）和径向定位机构（527），所述升降滑轨（522）设置在大滑板（521）上，所述升降伺服电机（525）通过升降联轴器（524）和升降滚珠丝杠（523）连接，所述升降底板（526）设置在升降滑轨（522）上并和升降滚珠丝杠（523）上的螺母连接，所述径向定位机构（527）设置在升降底板（526）下端；所述旋转结构（53）包括旋转轴（531）、轴承（532）、轴承座（533）、支撑座（534）、扭轴（535）、回旋气缸（536）和连接盘（537），所述旋转轴（531）和轴承座（533）通过轴承（532）连接，所述支撑座（534）设置在轴承座（533）一端且另一面和回旋气缸（536）连接，所述扭轴（535）一端和旋转轴（531）连接，另一端通过连接盘（537）和回旋气缸（36）固定；所述旋转轴（531）上设有定位凸台（5311）；所述刀架结构（554）包括刀座（541）、刀盒（542）和刀杆（543），所述刀杆（543）设置在刀座（541）下方并通过刀盒（542）连接。4.根据权利要求1所述的龙门移动式平面双向开槽机，其特征在于：所述气动压料装置总成（6）包括压料结构（61）和移动结构（62），所述压料结构（61）设置在移动结构（62）上。5.根据权利要求5所述的龙门移动式平面双向开槽机，其特征在于：所述压料结构（61）包括支撑结构（611）和压边结构（612），所述压边结构（612）设置在支撑结构（611）上；所述支撑结构（611）包括底座（6111）、固定支架（6112）和可调位锁紧手柄（6113），所述固定支架（6112）设置在底座（6111）侧边，所述可调位锁紧手柄（6113）设置在固定支架（6112）两端；所述压边结构（612）包括第一铰轴（6121）、压料板（6122）、第二铰轴（6123）、气缸接头（6124）和气缸（6125），所述第一铰轴（6121）和第二铰轴（6123）分别设置在压料板（6122）两端，所述气缸（6125）通过气缸接头（6124）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶家林，陶弘毅，
申请(专利权)人：上海恒力锻压机床有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31