能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅制造技术

一种能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，包括固定主支架部、座椅升降部、座椅部、人体转移帮助装置、人体转移安全保障装置，结构简单，成本低廉、安全性高。本发明专利技术能将轮椅座椅升高超过后轮的高度后，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在病床或手术台与轮椅之间纵向转移或侧向(即横向)转移；或者完全不需要升高轮椅座椅的高度，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在家用轿车座位与轮椅之间，或者家庭用床与轮椅之间纵向转移。

A safe wheelchair that can easily transfer human body between a bed or a family car

The utility model relates to a safety wheelchair which can easily complete the human body transfer operation between a bed or a household car, including a fixed main support part, a seat lifting part, a seat part, a human body transfer aid device and a human body transfer safety guarantee device, which has the advantages of simple structure, low cost and high safety. After the wheelchair seat can be raised above the height of the rear wheel, a nursing staff can easily transfer the disabled elderly or the disabled person longitudinally or laterally (i.e. laterally) between the sickbed or operating table and the wheelchair; or it is not necessary to raise the height of the wheelchair seat at all, and a nursing staff can easily transfer the disabled elderly or the disabled person between the seat of the family car and the wheelchair, Or the longitudinal transfer between the family bed and the wheelchair.

【技术实现步骤摘要】
能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅所属
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，包括固定主支架部、座椅升降部、座椅部、人体转移帮助装置、人体转移安全保障装置，结构简单，成本低廉、安全性高。本专利技术能将轮椅座椅升高超过后轮的高度后，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在病床或手术台与轮椅之间纵向转移或侧向(即横向)转移；或者完全不需要升高轮椅座椅的高度，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在家用轿车座位与轮椅之间，或者家庭用床与轮椅之间纵向转移。
技术介绍
第四次中国城乡老年人生活状况抽样调查结果显示，中国失能、半失能老年人接近4200万人，中国现有残疾人大约8500万。轮椅为失能老人、部分残疾人士在生活护理方面提供了极大的方便。但是，使用一般轮椅将失能老人、部分残疾人士从轮椅转移到床上/手术台上/家用轿车里；或者从床上/手术台上/家用轿车里转移到轮椅上，至少需要两个人，有时甚至还需要三个人才能完成，其原因有几个：(1)轮椅座椅高度、家用轿车座位离地高度、病床和家庭用床高度、手术台高度各不相同，见表1：表1轮椅座位家用轿车座位病床家庭用床手术台高度(cm)44～5550～5548～6345～5060～65注：各个高度都指轮椅座位、家用轿车座位、床面、手术台面离地高度。(2)即使轮椅座位高度与床相同，当轮椅与床纵向靠近时，在人体与床之间还有轮椅后轮(24英寸后轮直径是61cm)、轮椅扶手(扶手比后轮还要高十厘米左右)阻碍人体在轮椅与床之间相互转移；(3)即使高度相同，即使不考虑轮椅后轮、轮椅扶手高度的阻挡，当轮椅与床纵向靠近排列时，由于轮椅后轮、手推圈侧面的阻挡，轮椅与床之间还有一个宽度为10cm左右的缝隙，阻碍人体在在轮椅与床之间相互转移；(4)对家用轿车而言，由于车门宽度、车门张开程度、轮椅后轮、轮椅扶手的阻挡，人体在轮椅与轿车座位之间无法侧向(即横向)转移；(5)当人体在轮椅上平躺时，轮椅的手推把手几乎垂直于地面，而轮椅的手推把手有10cm左右长，这样，如果想以头进的方式进行人体纵向平躺转移，就意味着轮椅与欲转移平台(即床/手术台/家用轿车座位)之间天然有10cm左右的高度差，这非常不利于转移完成；(6)很多轮椅配置有防止后倾倒的可伸缩支撑杆或支撑轮，但为了兼顾轮椅移动状态需要，防止后倾倒的可伸缩支撑杆或支撑轮并没有接触地面，因此，轮椅在进行人体转移时防止后翻的能力仍然有改善的空间；(7)当轮椅与床/手术台、或轮椅与家用轿车靠近转移人体时，人体重量比轮椅重得多，轮椅重量轻，固定不易，重心不稳，转移安全性不够。技术人员为解决上述问题做了很多工作，主要技术路线有两条：第一条，设计制造轮椅与床一体化产品，轮椅是床的一部分。不言而喻，这种方法产品形状怪异，结构复杂，成本高昂，轮椅与床分离后，床无法单独使用；而且，也无法解决轮椅与家用轿车之间转移人体的问题。第二条，升高轮椅座椅，在中国专利局网站上，升高轮椅座椅的专利有以下几类：采用齿轮-链条、丝竿-螺母升降装置：结构较简单，成本较低，但不能折叠(注：指常规轮椅的侧向即横向折叠以便运输，后文相同)；采用液压、气压、电动推杆升降装置：结构复杂，价格较贵、且不能折叠。采用剪叉式升降装置：结构简单，成本较低，但不能折叠。中国专利网上，带有剪叉式升降装置的轮椅专利比较多，这些专利除了不能象常规轮椅那样折叠外，其升降原理决定这类升降装置在升高时有重心位置变化、稳定性变差的固有缺点。下面通过专利号为CN03131134.2专利技术专利的两个图来说明，见图1，注意，图中轮椅每一侧只有一个剪叉结构。图1(a)是座椅下降的示意图，此时，剪叉式结构的夹角θ2比较大，剪叉式结构的固定端与运动端的距离D比较大，这时重心位置比较低，稳定性比较好；图1(b)是座椅上升的示意图，此时，剪叉式结构的夹角θ1比较小，剪叉式结构的固定端与运动端的距离D比较小，这时重心位置水平移动且垂直移动，稳定性变差。不言而喻，升高这类轮椅转移失能老人或残疾人士时的安全性不能满足市场需求。因此，市场需要这样的轮椅：外形与常规轮椅相似；手动或者电动驱动；结构简单；成本低廉；座椅能够升降，且座椅升降过程中稳定性不会变差；一个护理人员就可以将失能老人、残疾人士在轮椅、家用轿车、床之间纵向或侧向(即横向)转移，且转移时轮椅不会前后倾倒、侧倒；能够折叠，可方便在家用轿车尾箱运输。本专利技术为解决这个问题提供了一个比较理想的解决方案。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，包括固定主支架部、座椅升降部、座椅部、人体转移帮助装置、人体转移安全保障装置，结构简单，成本低廉、安全性高。本专利技术能将轮椅座椅升高超过后轮的高度后，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在病床或手术台与轮椅之间纵向转移或侧向(即横向)转移；或者完全不需要升高轮椅座椅的高度，由一个护理人员将失能老人或残疾人士轻松地在家用轿车座位与轮椅之间，或者家庭用床与轮椅之间纵向转移。为了确定起见，本专利技术所谓的纵向，是指床、手术台、轮椅、轮椅座椅的长度方向；本专利技术所谓的侧向(即横向)，是指床、手术台、轮椅、轮椅座椅的宽度方向。本专利技术所谓的人体安全带是指常规轮椅的保护带，能将人体固定在轮椅上；本专利技术所谓的轮椅安全带，是指能将轮椅与家用轿车、病床、手术台、家庭用床固定在一起的安全带；本专利技术所谓的床用安全带锁扣，是指用户安装在家庭用床席梦思床垫下床板边上的安全带锁扣。本专利技术所谓的人体，是指失能老人、残疾人士。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅由五个功能模块组成，其中：固定主支架部——固定主支架部不能升降，主要承担常规轮椅主支架部分的功能，由左右支架、升降装置下安装固定平台、可折叠横梁、X形加固杆、前后轮、手推圈、驻车(即制动)装置组成；座椅升降部——由可升降支架、升降装置、升降装置上安装固定平台、升降驱动机构、腿架、护腿板、脚踏板、靠背液压支撑杆等组成，可升降支架与固定主支架插入式连接；座椅部——包括坐垫、抽拉式便盆、可拆卸扶手、人体安全带、靠背等；人体转移帮助装置——包括双功能设计的延伸靠背/纵向或侧向转移架、双功能设计的防滑护板/侧向转移桥、轮椅座椅及靠背横向高度差形成装置、座椅纵向/侧向转移架；人体转移安全保障装置——包括可90°转动手推把手、防止轮椅后倾倒的可伸缩支撑杆、将轮椅与家用轿车、病床、手术台、家庭用床连接在一起的轮椅安全带以及床用安全带锁扣。所述的能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅的主体结构及升降原理图见图2(a)、图2(b)，这是忽略了腿架、座椅部分的轮椅简化图，其中，图2(a)为轮椅纵向主体结构及升降装置示意图，图2(b)为轮椅侧向(即横向)主体结构及升降装置示意图。所述的固定主支架部不能升降，主要承担常规轮椅支架部分的功能，由左右支架、升降装置下安装固定平台、可折叠横梁、X形加固杆、前后轮、手推圈、驻车(即制动)装置组成，其中：左右支架是分别由两或三根立杆、两根纵梁构成的长框状物；左右支架由X形加固杆和可折叠横梁成镜像连接在一起；前轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由五个功能模块组成的能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，其特征在于：包括不能升降的固定主支架部、座椅升降部、座椅部、人体转移帮助装置、人体转移安全保障装置；其中：(1)所述的不能升降的固定主支架部，包括：左右支架、升降装置下安装固定平台、可折叠横梁、X形加固杆、前后轮、手推圈、驻车即制动装置；其中：所述的左右支架是分别由两或三根立杆、两根纵梁构成的长框状物；所述的左右支架由X形加固杆和可折叠横梁成镜像连接在一起；前轮、后轮、手推圈、驻车即制动装置固定在所述的左右支架上；所述的左右支架上部纵梁上固定有升降装置下安装固定平台；(2)所述的座椅升降部，包括：可升降支架、升降装置、升降装置上安装固定平台、升降驱动机构、腿架、护腿板、脚踏板、靠背液压支撑杆；其中：所述的可升降支架是由四根立杆、两根纵梁、两根可折叠横梁连接而成的结构；所述的可升降支架与所述的固定主支架插入式连接，连接处有限位器；所述的可升降支架的上部左右侧纵梁上固定有升降装置上安装固定平台；所述的可升降支架后下部左右侧有靠背液压支撑杆安装固定平台；所述的升降装置包括剪叉式升降装置，或蜗轮蜗杆丝杆升降装置；其中：所述的升降装置下部固定在所述的升降装置下安装固定平台上，所述的升降装置上部固定在所述的升降装置上安装固定平台上；所述的剪叉结构可以是单剪叉型结构、或双剪叉型结构、或三剪叉型结构；剪叉结构的个数，最佳是四个或者八个；SWL蜗轮蜗杆丝杆升降机的个数，最佳是四个；所述的升降驱动机构是丝杠副，其中：所述的丝杠副的丝杆与两个排列成一条线的剪叉结构的驱动近端相连；所述的丝杠副的丝杆与手摇把手相连，或者所述的丝杠副的丝杆与直流电动机、蓄电池相连；所述的丝杠副在座椅左右两侧各有一个，独立驱动座椅两侧的所述的升降装置；(3)所述的座椅部，包括：坐垫、抽拉式便盆、可拆卸扶手、人体安全带、靠背；其中：所述的可拆卸扶手的两根立管上有弹珠开关以控制可拆卸扶手的拆卸；所述的可拆卸扶手的两根立管上，在朝向人体的一面，有垂直的防滑护板/侧向转移桥安装插槽；所述的靠背由靠背框架、靠背软垫组成；所述的靠背框架两根立管上端有可折叠横梁；所述的靠背框架两根立管下端铰接在所述的可升降支架上；所述的靠背框架的两根立管上铰接有所述的靠背液压支撑杆的上端；所述的靠背框架的两根立管上相对的一侧有延伸靠背/纵向或侧向转移架插入连接机构；(4)所述的人体转移帮助装置，包括：延伸靠背/纵向或侧向转移架、防滑护板/侧向转移桥、轮椅座椅及靠背横向高度差形成装置、座椅纵向/侧向转移架；其中：所述的延伸靠背/纵向或侧向转移架主要由可折叠式框架、带可滚动栅条的矩形框构成，其中：所述的可折叠式框架与所述的靠背框架立管是拔插式连接；所述的可折叠式框架的下半部分和上半部分各嵌入一个带可滚动栅条的矩形框；所述的矩形框可以从所述的可折叠式框架中拆卸，旋转90°后重新嵌入即可改变可滚动栅条的朝向为纵向或为侧向即横向；所述的防滑护板/侧向转移桥由长方形框架、可滚动栅条构成；所述的防滑护板/侧向转移桥有两块，分别插在所述的可拆卸扶手的安装插槽内；所述的轮椅座椅及靠背横向高度差形成装置，包括：所述的可升降支架、所述的升降装置、所述的升降装置安装固定平台、所述的升降驱动机构；分别适当转动两个手摇把手，可在轮椅座椅和轮椅靠背上形成小于10°的倾斜面，转移侧高度低，非转移侧高度高。所述的座椅纵向/侧向转移架位于坐垫与抽拉式便盆之间，由40×40cm矩形框与可滚动栅条构成，其中：所述的矩形框与所述的可升降支架上部是嵌入式结合；所述的矩形框可从所述的可升降支架上部拆卸，旋转90°后重新嵌入即可改变可滚动栅条的朝向为纵向或为侧向即横向；(5)所述的人体转移安全保障装置，包括：可90°转动手推把手、防止轮椅后倾倒的可伸缩支撑杆、将轮椅与家用轿车、病床、家庭用床连接在一起的轮椅安全带以及床用安全带锁扣，其中：所述的可90°转动手推把手安装在一段短连接插管里，该短连接插管再固定在所述的轮椅靠背框架的两根立管上；所述的短连接插管上有弹珠开关控制手推把手是否转动；按压所述的弹珠开关后，所述的可90°转动手推把手连同固定其上的刹车把手、靠背高度调节把手一起可向外向上转动90°；所述的防止轮椅后倾倒的可伸缩支撑杆是固定主框架的一部分，长短可伸缩；所述的轮椅安全带，是常见于大巴车座位上需要手动调节松紧的两点式安全带，包括：织带及收纳袋、锁扣即插座、锁舌即插头；所述的轮椅安全带共两套或者四套，两套时成对角线位置固定在轮椅座椅附近；四套时固定在轮椅座椅四个角附近，其中：所述的锁扣固定在座椅附近所述的固定主框架上；所述的锁舌连同织带固定在该锁扣附近所述的可升降支架上；所述的床用安全带锁扣，是指由用户预先安装在家庭用床席梦思床垫下床板边上的两点式安全带锁扣。...

【技术特征摘要】
1.一种由五个功能模块组成的能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，其特征在于：包括不能升降的固定主支架部、座椅升降部、座椅部、人体转移帮助装置、人体转移安全保障装置；其中：(1)所述的不能升降的固定主支架部，包括：左右支架、升降装置下安装固定平台、可折叠横梁、X形加固杆、前后轮、手推圈、驻车即制动装置；其中：所述的左右支架是分别由两或三根立杆、两根纵梁构成的长框状物；所述的左右支架由X形加固杆和可折叠横梁成镜像连接在一起；前轮、后轮、手推圈、驻车即制动装置固定在所述的左右支架上；所述的左右支架上部纵梁上固定有升降装置下安装固定平台；(2)所述的座椅升降部，包括：可升降支架、升降装置、升降装置上安装固定平台、升降驱动机构、腿架、护腿板、脚踏板、靠背液压支撑杆；其中：所述的可升降支架是由四根立杆、两根纵梁、两根可折叠横梁连接而成的结构；所述的可升降支架与所述的固定主支架插入式连接，连接处有限位器；所述的可升降支架的上部左右侧纵梁上固定有升降装置上安装固定平台；所述的可升降支架后下部左右侧有靠背液压支撑杆安装固定平台；所述的升降装置包括剪叉式升降装置，或蜗轮蜗杆丝杆升降装置；其中：所述的升降装置下部固定在所述的升降装置下安装固定平台上，所述的升降装置上部固定在所述的升降装置上安装固定平台上；所述的剪叉结构可以是单剪叉型结构、或双剪叉型结构、或三剪叉型结构；剪叉结构的个数，最佳是四个或者八个；SWL蜗轮蜗杆丝杆升降机的个数，最佳是四个；所述的升降驱动机构是丝杠副，其中：所述的丝杠副的丝杆与两个排列成一条线的剪叉结构的驱动近端相连；所述的丝杠副的丝杆与手摇把手相连，或者所述的丝杠副的丝杆与直流电动机、蓄电池相连；所述的丝杠副在座椅左右两侧各有一个，独立驱动座椅两侧的所述的升降装置；(3)所述的座椅部，包括：坐垫、抽拉式便盆、可拆卸扶手、人体安全带、靠背；其中：所述的可拆卸扶手的两根立管上有弹珠开关以控制可拆卸扶手的拆卸；所述的可拆卸扶手的两根立管上，在朝向人体的一面，有垂直的防滑护板/侧向转移桥安装插槽；所述的靠背由靠背框架、靠背软垫组成；所述的靠背框架两根立管上端有可折叠横梁；所述的靠背框架两根立管下端铰接在所述的可升降支架上；所述的靠背框架的两根立管上铰接有所述的靠背液压支撑杆的上端；所述的靠背框架的两根立管上相对的一侧有延伸靠背/纵向或侧向转移架插入连接机构；(4)所述的人体转移帮助装置，包括：延伸靠背/纵向或侧向转移架、防滑护板/侧向转移桥、轮椅座椅及靠背横向高度差形成装置、座椅纵向/侧向转移架；其中：所述的延伸靠背/纵向或侧向转移架主要由可折叠式框架、带可滚动栅条的矩形框构成，其中：所述的可折叠式框架与所述的靠背框架立管是拔插式连接；所述的可折叠式框架的下半部分和上半部分各嵌入一个带可滚动栅条的矩形框；所述的矩形框可以从所述的可折叠式框架中拆卸，旋转90°后重新嵌入即可改变可滚动栅条的朝向为纵向或为侧向即横向；所述的防滑护板/侧向转移桥由长方形框架、可滚动栅条构成；所述的防滑护板/侧向转移桥有两块，分别插在所述的可拆卸扶手的安装插槽内；所述的轮椅座椅及靠背横向高度差形成装置，包括：所述的可升降支架、所述的升降装置、所述的升降装置安装固定平台、所述的升降驱动机构；分别适当转动两个手摇把手，可在轮椅座椅和轮椅靠背上形成小于10°的倾斜面，转移侧高度低，非转移侧高度高。所述的座椅纵向/侧向转移架位于坐垫与抽拉式便盆之间，由40×40cm矩形框与可滚动栅条构成，其中：所述的矩形框与所述的可升降支架上部是嵌入式结合；所述的矩形框可从所述的可升降支架上部拆卸，旋转90°后重新嵌入即可改变可滚动栅条的朝向为纵向或为侧向即横向；(5)所述的人体转移安全保障装置，包括：可90°转动手推把手、防止轮椅后倾倒的可伸缩支撑杆、将轮椅与家用轿车、病床、家庭用床连接在一起的轮椅安全带以及床用安全带锁扣，其中：所述的可90°转动手推把手安装在一段短连接插管里，该短连接插管再固定在所述的轮椅靠背框架的两根立管上；所述的短连接插管上有弹珠开关控制手推把手是否转动；按压所述的弹珠开关后，所述的可90°转动手推把手连同固定其上的刹车把手、靠背高度调节把手一起可向外向上转动90°；所述的防止轮椅后倾倒的可伸缩支撑杆是固定主框架的一部分，长短可伸缩；所述的轮椅安全带，是常见于大巴车座位上需要手动调节松紧的两点式安全带，包括：织带及收纳袋、锁扣即插座、锁舌即插头；所述的轮椅安全带共两套或者四套，两套时成对角线位置固定在轮椅座椅附近；四套时固定在轮椅座椅四个角附近，其中：所述的锁扣固定在座椅附近所述的固定主框架上；所述的锁舌连同织带固定在该锁扣附近所述的可升降支架上；所述的床用安全带锁扣，是指由用户预先安装在家庭用床席梦思床垫下床板边上的两点式安全带锁扣。2.根据权利要求1所述的由五个功能模块组成的能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，其特征是：所述的升降装置包括剪叉式升降装置，或蜗轮蜗杆丝杆升降装置；所述的剪叉式升降装置又称为剪式升降装置，其主体是剪叉结构，其中：所述的剪叉结构可以是单剪叉型结构、双剪叉型结构、三剪叉型结构，最佳采用双剪叉型结构，其中：单剪叉型结构是指两根长片状物相互重叠并在长度1/2处打孔，再用轴穿过而成的夹角可变的X形结构；两根长片状物由金属材料如低碳钢、铝合金、镁合金、钛铝合金、不锈钢等制成；双剪叉型结构是由两个单剪叉型结构的上下两个末端打孔，再用轴穿过而成的双层X形结构；三剪叉型结构是由单剪叉型结构和双剪叉型结构上下连接而成的三层X形结构；所述的剪叉结构的每个长片状物安装时的放置方式是：面积最大的一面垂直于水平面，长边与水平面有一定的夹角；所述的剪叉结构的个数，座椅下面每一侧至少两个，最佳四个，其中：每一侧的两个剪叉结构安装时的排列方式是：两个剪叉结构相隔一定距离，排列成一条线后在对应于轮椅座椅纵向的边缘位置处放置，或者，排列成一条线后在对应于轮椅座椅横向的边缘位置处放置，优选在对应于轮椅座椅纵向的边缘位置处放置；或者：每一侧的四个剪叉结构安装时的组合、排列方式是：先将四个剪叉结构中的每两个在交叉处用一根短轴连成一组，将如此得到的两个组再相隔一定距离，排列成一条线后在对应于轮椅座椅纵向的边缘位置处放置，或者，排列成一条线后在对应于轮椅座椅横向的边缘位置处放置，优选在对应于轮椅座椅纵向的边缘位置处放置；当每一侧的剪叉结构为两个时，需要设置相应的可伸缩垂直限位杆；当每一侧的剪叉结构为四个时，不需要设置相应的可伸缩垂直限位杆；所述的每个剪叉结构下部有两个端，一端固定在所述的固定主支架左右支架的升降装置下安装固定平台上；另一端可在该下安装固定平台的水平限位槽内运动，所述的限位槽也可以水平限位杆代替；所述的每个剪叉结构上部也有两个端，一端固定在所述的可升降支架上部左右侧的升降装置上安装固定平台上；另一端可在该上安装固定平台的水平限位槽内运动，所述的限位槽也可以用水平限位杆代替；所述的每一侧两个，或者四个剪叉结构的固定方式，从纵向来看，是两个近端可运动，两个远端固定不动，且两个远端分别固定在与座椅同一侧两个角对应的固定支架和可升降支架上；所述的每一侧两个，或者四个剪叉结构的驱动方式，从纵向来看，是驱动两个近端，对每两个排列成一条线的双剪型结构而言，这样的可驱动近端有上、中、下三组，优选驱动中部的两个近端，即所述的丝杠副的丝杆与剪叉结构中部的两个近端相连；所述的升降驱动机构是丝杠副，其中：丝杠副的丝杆与手摇把手相连，或者丝杠副的丝杆与直流电动机、蓄电池相连；丝杠副在轮椅左右两侧各有一个，独立驱动；所述的蜗轮蜗杆丝杆升降装置，包括：四台立式的SWL蜗轮蜗杆丝杆升降机分别安装在与座椅的四个角对应的固定支架和可升降支架之间，其中：SWL蜗轮蜗杆丝杆升降机的下部固定在固定主支架上部；SWL蜗轮蜗杆丝杆升降机的上部固定在可升降支架上部；每一侧的丝杆升降机两台连动，即两台SWL蜗轮蜗杆丝杆升降机的输入轴通过链接杆链接在一起，由一个升降驱动机构驱动；升降驱动机构与手摇把手相连，或者升降驱动机构与直流电动机、蓄电池相连。3.根据权利要求1所述的由五个功能模块组成的能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，其特征是：所述的可90°转动手推把手安装在一段短连接插管里，该短连接插管再固定在所述的靠背框架的两根立管上；所述的可90°转动手推把手上可固定有刹车把手、靠背液压支撑杆高度调节把手；所述的短连接插管上有弹珠开关控制所述的可90°转动手推把手是否转动；按压所述的弹珠开关后，所述的可90°转动手推把手连同固定其上的刹车把手、靠背高度调节把手一起可向外向上转动90°；使用所述的可90°转动手推把手的轮椅人体纵向平躺转移方法：(1)轮椅靠近欲转移平台，不用升高轮椅高度；(2)按压弹珠开关，将可90°转动手推把手连同固定其上的刹车把手、靠背高度调节把手一起向外向上转动90°；(3)调节轮椅靠背角度，使人体在轮椅上处于平躺状态，此时两个可90°转动手推把手与地面平行；(4)以头进的方式进行人体纵向平躺转移，可90°转动手推把手将贴在而不是垂直于欲转移平台，由于没有高度差所以可顺利完成转移，而且，90°外旋后水平的手推把手在轮椅靠背顶部两侧的欲转移平台上分别形成了两个长度大约手推把手长即10cm左右的接触支撑短杆，确定无疑增加了人体转移时防轮椅侧翻的能力。4.根据权利要求1所述的由五个功能模块组成的能轻松完成与床或家用轿车之间人体转移操作的安全轮椅，其特征是：所述的轮椅安全带，是常见于大巴车座位上需要手动调节松紧的两点式安全带，包括：织带及其收纳袋、锁扣即插座、锁舌即插头；轮椅安全带共两套或者四套，两套时成对角线位置固定在轮椅座椅附近；四套时固定在轮椅座椅四个角附近，其中：锁扣固定在座椅附近固定主框架上；锁舌连同织带固定在该锁扣附近的可升降支架上；所述的床用安全带锁扣，是由用户预先安装在家庭用床席梦思床垫下床板边上的两点式安全带锁扣；轮椅安全带的使用方法：(1)有折叠护栏的设施如医院病床/家庭护理床/部分医院手术台/检查设备台：将轮椅靠近病床/家庭护理床/部分医院手术台/检查设备台，折叠即放倒靠近处的折叠护栏，取出轮椅安全带锁舌及织带，用织带环绕已折叠即放倒的折叠护栏纵向长杆，插入该锁舌附件的锁扣，收紧后再转移人体；(2)无折叠护栏但有立柱、横梁、环之类的医院病床/家庭护理床/部分医院手术台/检查设备台：将轮椅靠近后用轮椅安全带锁舌与织带环绕上述立柱、横梁、环后，再插入轮椅安全带锁扣，收紧后再转移人体；(3)既无折叠护栏，又无立柱、横梁、环的部分医院手术台/检查设备台：将轮椅靠近后用轮椅安全带锁舌与织带环绕整个手术台/检查设备台面后，再插入轮椅安全带锁扣，收紧后再转移人体；(4)有安全带锁扣的设施如汽车：将轮椅靠近打开的汽车门，用轮椅安全带锁舌与织带插入汽车安全带锁扣，收紧后再转移人体；床用安全带锁扣的使用方法：(1)安装：用户在家庭用床席梦思床垫下面床板边上，相隔比一个轮椅宽度略宽的距离，例如50～60cm，用木螺钉安装两个安全带锁扣；平时隐藏在席梦思床垫与床板之间不可见，使用时略微掀开梦思床垫即可，安装后可长期反复使用，完全不会影响床的使用功能和美观；(2)将轮椅靠近家庭用床后，用轮椅安全带锁舌与织带插入床用安全带锁扣，收紧后再转移人体。5.一种用于升降轮椅座椅，或者升降其它人体转移/搬运平台的升降装置，其特征是：在座椅下每一侧配置两个或四个剪叉式升降装置/...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代梅，易欣俊，
申请(专利权)人：王代梅，易欣俊，
类型：发明
国别省市：四川,51