模具移送装置及玻璃上下料机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模具移送装置及玻璃上下料机，所述模具移送装置包括右下移载机构、右上移载机构、左下移载机构以及左上移载机构；所述左上移载机构配置为将模具从热弯机的出口移动至玻璃上下料机的第一中间位置；所述左下移载机构配置为将所述模具从所述第一中间位置移动至所述玻璃上下料机的上下料仓；所述右上移载机构配置为将所述模具从所述上下料仓移动至玻璃上下料机的第二中间位置；所述右下移载机构配置为将所述模具从所述第二中间位置移动至热弯机的入口。本实用新型专利技术的模具移送装置能够使玻璃在各个工位之间移动，从而提高了自动化程度。

Mold transfer device and glass loading and unloading machine

The utility model discloses a mold transfer device and a glass loading and unloading machine, the mold transfer device includes a right down transfer mechanism, a right up transfer mechanism, a left down transfer mechanism and a left up transfer mechanism; the left up transfer mechanism is configured to move the mold from the outlet of the hot bending machine to the first middle position of the glass loading and unloading machine; the left down transfer mechanism is configured to move the mold The tool moves from the first intermediate position to the upper and lower bins of the glass loading and unloading machine; the right upper transfer mechanism is configured to move the mold from the upper and lower bins to the second intermediate position of the glass loading and unloading machine; the right lower transfer mechanism is configured to move the mold from the second intermediate position to the entrance of the hot bending machine. The mold transfer device of the utility model can move the glass between various working positions, thereby improving the degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
模具移送装置及玻璃上下料机
本技术涉及曲面玻璃深加工
，具体地涉及一种模具移送装置及玻璃上下料机。
技术介绍
目前，玻璃(例如曲面玻璃)热弯成形的方法一般是将常温下的玻璃手动装载到模具，然后将模具与玻璃一起加热到玻璃软化点温度以上的温度，并给玻璃施加压力成形，最后将模具与玻璃逐步冷却到室温后再取出成形的玻璃。但是，这种玻璃热弯成形的方法存在以下问题：模具需要被加热到玻璃软化点温度以上的温度，再冷却到室温，然后再被加热、冷却如此反复循环，也就是说，这种方法不仅需要对玻璃进行加热，还要反复对模具进行加热，因此，耗能大，生产成本高。如果事先将玻璃预热到玻璃软化点以下的某一较高温度，然后再装载到高温模具中，并且这一过程全部由机器完成，这样就可以减少能耗，降低生产成本，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种模具移送装置及玻璃上下料机，该模具移送装置能够使玻璃在各个工位之间移动，从而提高了自动化程度，该玻璃上下料机自动化程度高并且能够使模具始终保持在高温，从而实现提高生产效率、减少能耗的目的。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种模具移送装置，所述模具移送装置包括右下移载机构、右上移载机构、左下移载机构以及左上移载机构；所述左上移载机构配置为将模具从热弯机的出口移动至玻璃上下料机的第一中间位置；所述左下移载机构配置为将所述模具从所述第一中间位置移动至所述玻璃上下料机的上下料仓；所述右上移载机构配置为将所述模具从所述上下料仓移动至玻璃上下料机的第二中间位置；所述右下移载机构配置为将所述模具从所述第二中间位置移动至热弯机的入口。优选地，所述右下移载机构包括右下拨叉、能够竖直移动的右下升降件以及设置在所述第二中间位置与所述热弯机的入口之间的右下移载件，所述右下升降件安装于所述右下移载件，所述右下拨叉与所述右下升降件连接；所述右下移载件包括右下移载气缸、右下固定板以及右下气缸座，所述右下气缸座固定设置，所述右下移载气缸的缸体安装于所述右下气缸座，所述右下固定板设置于所述右下移载气缸的滑块，所述右下拨叉通过所述右下升降件与所述右下固定板连接。优选地，所述右下升降件包括右下拨叉滑座、右下升降气缸座和右下升降气缸；所述右下升降气缸座固定于所述右下固定板，所述右下拨叉滑座沿竖直方向安装在所述右下固定板上，所述右下升降气缸的缸体安装于所述右下升降气缸座，所述右下拨叉安装于所述右下升降气缸的活塞杆并与所述右下拨叉滑座配合连接。优选地，所述右上移载机构包括右上拨叉、能够竖直移动的右上升降件以及设置在所述上下料仓与所述第二中间位置之间的右上移载件，所述右上升降件安装于所述右上移载件，所述右上拨叉与所述右上升降件连接；所述右上移载件包括右上移载气缸、右上移载气缸固定板以及右上固定板；所述右上移载气缸固定板固定设置，所述右上移载气缸的缸体安装于所述右上移载气缸固定板，所述右上固定板设置于所述右上移载气缸的滑块，所述右上拨叉通过所述右上升降件与所述右上固定板连接。优选地，所述右上升降件包括右上拨叉直线导轨、右上升降气缸座以及右上升降气缸；所述右上升降气缸座固定于所述右上固定板，所述右上拨叉直线导轨沿竖直方向安装在所述右上固定板上，所述右上升降气缸的缸体安装于所述右上升降气缸座，所述右上拨叉安装于所述右上升降气缸的活塞杆并与所述右上拨叉直线导轨配合连接。优选地，所述左下移载机构包括左下拨叉、能够竖直移动的左下升降件以及设置在所述第一中间位置与所述上下料仓之间的左下移载件，所述左下升降件安装于所述左下移载件，所述左下拨叉与所述左下升降件连接；所述左下移载件包括左下移载气缸座、左下移载气缸和左下固定板；所述左下移载气缸座固定设置，所述左下移载气缸的缸体安装于所述左下移载气缸座，所述左下固定板设置于所述左下移载气缸的滑块，所述左下拨叉通过所述左下升降件与所述左下固定板连接。优选地，所述左下升降件包括左下拨叉滑座、左下升降气缸座以及左下升降气缸；所述左下升降气缸座固定于所述左下固定板，所述左下拨叉滑座沿竖直方向安装在所述左下固定板上，所述左下升降气缸的缸体安装于所述左下升降气缸座，所述左下拨叉安装于所述左下升降气缸的活塞杆并与所述左下拨叉滑座配合连接。优选地，所述左上移载机构包括左上拨叉、能够竖直移动的左上升降件以及设置在所述热弯机的出口与所述第一中间位置之间的左上移载件，所述左上升降件安装于所述左上移载件，所述左上拨叉与所述左上升降件连接；所述左上移载件包括左上移载气缸座、左上移载气缸和左上固定板；所述左上移载气缸座固定设置，所述左上移载气缸的缸体安装于所述左上移载气缸座，所述左上固定板设置于所述左上移载气缸的滑块，所述左上拨叉通过所述左上升降件与所述左上固定板连接。优选地，所述左上升降件包括左上拨叉滑座、左上升降气缸座以及左上升降气缸；所述左上升降气缸座固定于所述左上固定板，所述左上拨叉滑座沿竖直方向安装在所述左上固定板上，所述左上升降气缸的缸体安装于所述左上升降气缸座，所述左上拨叉安装于所述左上升降气缸的活塞杆并与所述左上拨叉滑座配合连接。本技术第二方面提供一种玻璃上下料机，所述玻璃上下料机包括上述的模具移送装置。通过上述技术方案，通过左上移载机构、左下移载机构、右上移载机构以及右下移载机构的依次动作，将模具从热弯机的出口处依次经过第一中间位置、上下料仓以及第二中间位置之后，到达热弯机的入口处并进入热弯机进行加工，整个工作过程自动化程度高，节省了人力。附图说明图1是本技术的玻璃上下料机的优选实施方式的结构示意图；图2是本技术的机架总成的优选实施方式的结构示意图；图3是图2的左视立体图；图4是图2的右视立体图；图5是本技术的机架总成的加热仓的剖视图；图6是本技术的机架总成的上下料仓的剖视图；图7是图2的仰视图；图8是本技术的模具移送装置的优选实施方式的结构示意图；图9是图8的右视立体图；图10是图8的后视立体图；图11是本技术的取片装置的优选实施方式的结构示意图；图12是本技术的取片装置的线路支承架的剖视图；图13是本技术的取片装置的立体图；图14是本技术的取片装置的取片吸盘座的剖视图；图15是本技术的加热装置的优选实施方式的结构示意图；图16是图15的横向剖视图；图17是图15的纵向剖视图；图18是本技术的移片装置的优选实施方式的结构示意。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1～18示出了玻璃上下料机的优选实施方式的结构示意图以及玻璃上下料机的多个部件的结构示意图。这里需要先对一些附图标记进行解释说明：1A是顶盖108上取片装置的运动通道，1B是左上移载总成的运动通道，1C是上片装置的运动通道，1D是右上移载总成的运动通道，1E是模具，1F是左下移载总成的运动通道，1G是定位装置安装孔，1H是右下移载总成的运动通道。本技术首先对玻璃上下料机的模具移送装置进行详细解释说明。如图8～10所示，本技术的模具移送装置包括右下移载机构、右上移载机构、左下移载机构以及左上移载机构；左上移载机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具移送装置，其特征在于，所述模具移送装置包括右下移载机构、右上移载机构、左下移载机构以及左上移载机构；所述左上移载机构配置为将模具(1E)从热弯机的出口移动至玻璃上下料机的第一中间位置；所述左下移载机构配置为将所述模具(1E)从所述第一中间位置移动至所述玻璃上下料机的上下料仓；所述右上移载机构配置为将所述模具(1E)从所述上下料仓移动至玻璃上下料机的第二中间位置；所述右下移载机构配置为将所述模具(1E)从所述第二中间位置移动至热弯机的入口。

【技术特征摘要】
1.一种模具移送装置，其特征在于，所述模具移送装置包括右下移载机构、右上移载机构、左下移载机构以及左上移载机构；所述左上移载机构配置为将模具(1E)从热弯机的出口移动至玻璃上下料机的第一中间位置；所述左下移载机构配置为将所述模具(1E)从所述第一中间位置移动至所述玻璃上下料机的上下料仓；所述右上移载机构配置为将所述模具(1E)从所述上下料仓移动至玻璃上下料机的第二中间位置；所述右下移载机构配置为将所述模具(1E)从所述第二中间位置移动至热弯机的入口。2.根据权利要求1所述的模具移送装置，其特征在于，所述右下移载机构包括右下拨叉(202)、能够竖直移动的右下升降件以及设置在所述第二中间位置与所述热弯机的入口之间的右下移载件，所述右下升降件安装于所述右下移载件，所述右下拨叉(202)与所述右下升降件连接；所述右下移载件包括右下移载气缸(201)、右下固定板(206)以及右下气缸座(217)，所述右下气缸座(217)固定设置，所述右下移载气缸(201)的缸体安装于所述右下气缸座(217)，所述右下固定板(206)设置于所述右下移载气缸(201)的滑块，所述右下拨叉(202)通过所述右下升降件与所述右下固定板(206)连接。3.根据权利要求2所述的模具移送装置，其特征在于，所述右下升降件包括右下拨叉滑座(203)、右下升降气缸座(204)和右下升降气缸(205)；所述右下升降气缸座(204)固定于所述右下固定板(206)，所述右下拨叉滑座(203)沿竖直方向安装在所述右下固定板(206)上，所述右下升降气缸(205)的缸体安装于所述右下升降气缸座(204)，所述右下拨叉(202)安装于所述右下升降气缸(205)的活塞杆并与所述右下拨叉滑座(203)配合连接。4.根据权利要求1所述的模具移送装置，其特征在于，所述右上移载机构包括右上拨叉(218)、能够竖直移动的右上升降件以及设置在所述上下料仓与所述第二中间位置之间的右上移载件，所述右上升降件安装于所述右上移载件，所述右上拨叉(218)与所述右上升降件连接；所述右上移载件包括右上移载气缸(221)、右上移载气缸固定板(224)以及右上固定板(220)；所述右上移载气缸固定板(224)固定设置，所述右上移载气缸(221)的缸体安装于所述右上移载气缸固定板(224)，所述右上固定板(220)设置于所述右上移载气缸(221)的滑块，所述右上拨叉(218)通过所述右上升降件与所述右上固定板(220)连接。5.根据权利要求4所述的模具移送装置，其特征在于，所述右上升降件包括右上拨叉直线导轨(219)、右上升降气缸座(222)以及右上升降气缸(223)；所述右上升降气缸座(222)固定于所述右上固定板(220)，所述右上拨叉直线导轨(219)沿竖直方向安装在所述右上固定板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖民安，任书明，李学锋，张占永，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11