The utility model relates to a wheel connected with the inner ring of a wheel body, the off-road vehicle comprises a wheel, a vehicle body and a walking drive, the wheel comprises a turning center, a walking wheel, a wheel center plane, a turning bearing and a connecting interface, the walking wheel comprises a walking wheel outer ring and a walking wheel inner ring, the turning bearing comprises an outer ring and an inner ring, the vehicle body comprises a frame, and the frame comprises a frame center One end of the connecting interface is fixedly connected with the frame and the other end is fixedly connected with the upper part of the inner ring. Advantages: the walking drive of the wheel is installed on the inner ring, which is hollow. When the walking wheel rotates, it drives the car body to run. The off-road vehicle can change the height of the wheel's turning center and the wheelbase of the front and rear wheels through the connection interface to adapt to various road conditions and improve the trafficability of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种车体与轮子内圈连接的车轮
本专利技术涉及的是一种车体与轮子内圈连接的车轮,属越野车辆的车轮
技术介绍
现有车辆的车体可以通过空气悬挂实现升降,但承载能力有限,且轴距一般不能改变。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种车体与轮子内圈连接的车轮,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:车轮2的行走驱动4安装在内圈6-2上,行走轮5转动时带动车体3的运行;越野车辆1通过连接接口7使车架3-1升降,也可以保持车架3-1高度不变,使车轮2的回转中心2-1的高度改变以适应各种路况。本专利技术的技术解决方案:越野车辆1包括车轮2、车体3和行走驱动4,车轮2包括回转中心2-1、行走轮5、车轮中心平面2-3、回转支承6和连接接口7,行走轮5包括行走轮外圈5-1和行走轮内圈5-2,回转支承6包括外圈6-1和内圈6-2,外圈6-1是行走轮内圈5-2的组成部分,行走驱动4安装在内圈6-2或连接接口7上,通过行走驱动4使外圈6-1回绕内圈6-2转动,即行走轮5绕回转中心2-1转动,车轮中心平面2-3是行走轮5的中心平面,回转中心2-1垂直于车轮中心平面2-3;车体3包括车架3-1,车架3-1包括车架中心线3-1-1和车架中心平面3-1-2,车架中心线3-1-1位于车架中心平面3-1-2内,车体3位于水平面时,就是车架中心平面3-1-2位于水平面,车轮中心平面2-3垂直于车架中心平面3-1-2;连接接口7的一端与车架3-1固连成一体,另一端与内圈6-2的上部固连成一体,当行走轮外圈5-1接触地面时,行走轮5通过回转支承6支撑连接接口7,连接接口7支撑车架3-1,即行走 ...
【技术保护点】
1.一种车体与轮子内圈连接的车轮,其特征是越野车辆(1)包括车轮(2)、车体(3)和行走驱动(4),车轮(2)包括回转中心(2‑1)、行走轮(5)、车轮中心平面(2‑3)、回转支承(6)和连接接口(7),行走轮(5)包括行走轮外圈(5‑1)和行走轮内圈(5‑2),回转支承(6)包括外圈(6‑1)和内圈(6‑2),外圈(6‑1)是行走轮内圈(5‑2)的组成部分,行走驱动(4)安装在内圈(6‑2)或连接接口(7)上,通过行走驱动(4)使外圈(6‑1)回绕内圈(6‑2)转动,即行走轮(5)绕回转中心(2‑1)转动,车轮中心平面(2‑3)是行走轮(5)的中心平面,回转中心(2‑1)垂直于车轮中心平面(2‑3);车体(3)包括车架(3‑1),车架(3‑1)包括车架中心线(3‑1‑1)和车架中心平面(3‑1‑2),车架中心线(3‑1‑1)位于车架中心平面(3‑1‑2)内,车体(3)位于水平面时,就是车架中心平面(3‑1‑2)位于水平面,车轮中心平面(2‑3)垂直于车架中心平面(3‑1‑2);连接接口(7)的一端与车架(3‑1)固连成一体,另一端与内圈(6‑2)的上部固连成一体,当行走轮外圈(5‑1 ...
【技术特征摘要】
1.一种车体与轮子内圈连接的车轮,其特征是越野车辆(1)包括车轮(2)、车体(3)和行走驱动(4),车轮(2)包括回转中心(2-1)、行走轮(5)、车轮中心平面(2-3)、回转支承(6)和连接接口(7),行走轮(5)包括行走轮外圈(5-1)和行走轮内圈(5-2),回转支承(6)包括外圈(6-1)和内圈(6-2),外圈(6-1)是行走轮内圈(5-2)的组成部分,行走驱动(4)安装在内圈(6-2)或连接接口(7)上,通过行走驱动(4)使外圈(6-1)回绕内圈(6-2)转动,即行走轮(5)绕回转中心(2-1)转动,车轮中心平面(2-3)是行走轮(5)的中心平面,回转中心(2-1)垂直于车轮中心平面(2-3);车体(3)包括车架(3-1),车架(3-1)包括车架中心线(3-1-1)和车架中心平面(3-1-2),车架中心线(3-1-1)位于车架中心平面(3-1-2)内,车体(3)位于水平面时,就是车架中心平面(3-1-2)位于水平面,车轮中心平面(2-3)垂直于车架中心平面(3-1-2);连接接口(7)的一端与车架(3-1)固连成一体,另一端与内圈(6-2)的上部固连成一体,当行走轮外圈(5-1)接触地面时,行走轮(5)通过回转支承(6)支撑连接接口(7),连接接口(7)支撑车架(3-1),即行走轮(5)转动时带动车体(3)的运行。2.根据权利要求1所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮,其特征是所述的车辆(1)中的动力源是内燃机或电池,车轮(2)包括动力车轮(21)和无动力车轮(22)两种结构,动力车轮(21)是车辆(1)的主动轮,无动力车轮(22)是车辆(1)的被动轮,动力车轮(21)通过行走驱动(4)使车体(3)运行;动力车轮(21)中的行走轮内圈(5-2)的内圆包括内齿轮(5-2-1),行走驱动(4)包括外齿轮(4-1),外齿轮(4-1)与内齿轮(5-2-1)啮合,行走驱动(4)通过外齿轮(4-1)的转动带动行走轮(5)转动,使车体(3)运行,车体(3)的运行又带动了无动力车轮(21)的转动。3.根据权利要求2所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮,其特征是所述的车辆(1)中的车轮(2)是直连车轮(2A),直连车轮(2A)中的连接接口(7)为直连接口(7A),直连接口(7A)的一端与车架(3-1)固连成一体,另一端与内圈(6-2)的上部连接成一体;通过行走驱动(4)使车辆(1)中左边的动力车轮(21)的速度和右边的动力车轮(21)的速度不同,实现车体(3)的转向运行。4.根据权利要求3所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮,其特征是所述的车轮(2)是单水平车轮(2B),单水平车轮(2B)中的连接接口(7)为单水平回转接口(7B),单水平回转接口(7B)包括单水平回转装置(7B-1)和单水平驱动(7B-2),单水平回转装置(7B-1)包括单水平回转始端(7B-1-1)、单水平回转终端(7B-1-2)和单水平回转中心(7B-1-3),单水平回转始端(7B-1-1)与车架(3-1)固连成一体,单水平回转终端(7B-1-2)与内圈(6-2)连接成一体,单水平回转中心(7B-1-3)垂直于车架中心平面(3-1-2)与车轮中心平面(2-3)平行,单水平驱动(7B-2)安装在单水平回转始端(7B-1-1)或单水平回转终端(7B-1-2),通过单水平驱动(7B-2)使单水平回转终端(7B-1-2)回绕单水平回转中心(7B-1-3)转动,即使车轮(2)回绕单水平回转中心(7B-1-3)转动,实现车体(3)的转向运行。5.根据权利要求3所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮,其特征是所述的车轮(2)是单铅直车轮(2C),单铅直车轮(2C)中的连接接口(7)为单铅直回转接口(7C),单铅直回转接口(7C)包括单铅直回转装置(7C-3)和单铅直驱动(7C-4),单铅直回转装置(7C-3)包括单铅直回转始端(7C-3-1)、单铅直回转终端(7C-3-2)和单铅直回转中心(7C-3-3),单铅直回转始端(7C-3-1)与车架(3-1)固连成一体,单铅直回转终端(7A-3-2)与内圈(6-2)连接成一体,单铅直回转中心(7C-3-3)与车架中心平面(3-1-2)平行,且同时垂直于车架中心线(3-1-1)和回转中心(2-1),...
【专利技术属性】
技术研发人员:王树生,万振泓,胡小明,
申请(专利权)人:江苏速升自动化装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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