The utility model discloses a mechanical grab, which comprises a mounting frame, an active clamping arm, a passive clamping arm and a driving part. The active clamping arm and the passive clamping arm are installed in opposite directions and are respectively rotated and matched on the mounting frame. The connection between the active clamping arm and the passive clamping arm is linked by a gear pair; the mounting frame is also rotated and installed with a swing rod, which is fixedly arranged with a swing rod Arm block, the swing arm block and the upper end of the active clamp arm are opposite to each other and form a sliding fit with the upper end of the active clamp arm; the driving part drives the swing arm block to swing around the center of the swing rod to drive the active clamp arm to move, thus forming a movement of opening or closing between the active clamp arm and the passive clamp arm. The driving part indirectly controls the opening or closing of the active clamp arm and the passive clamp arm through the swing bar, which reduces the impact of the travel limit of the driving part, expands the range of the holding travel, and also uses the gear pair transmission connection to effectively improve the stability and accuracy of the holding, making the design more novel and reasonable.
【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手
本技术涉及自动化生产线
,尤其是一种机械抓手。
技术介绍
现代生产和科学技术的发展,对自动化越来越高的要求,而目前的机械工业企业中,常需要使用机械抓手夹取工件,以满足自动化流水线的要求。现有技术的机械抓手通常直接使用气缸作为动力源,根据被抓物件的形状、尺寸以及被抓位置大小,选择合适规格的气缸作为其动力源,气缸的行程直接反映在机械抓手的抓持行程范围上,由于气缸行程上的限制及机械抓手本身结构的原因,机械抓手的抓持行程范围过窄,对于较小或较大的物件,需要换取气缸才能实现抓持,这给企业造成一定的困扰。
技术实现思路
本技术的目的:为了克服现有技术的缺陷,本技术提供了一种抓持范围大、抓持力度大、结构设计更加合理有效的机械抓手。本技术的技术方案:机械抓手包括有安装架、主动夹臂、被动夹臂以及驱动件,所述主动夹臂、被动夹臂相向安装并且分别转动配合安装于安装架上,所述主动夹臂与所述被动夹臂之间的连接处通过齿轮副形成两者的联动,所述主动夹臂与所述被动夹臂之间的连接处下方形成抓持位;所述安装架上还转动安装有摆杆,所述摆杆上固定设置有摆臂块,所述摆臂块与主动夹臂的上端相抵并与主动夹臂的上端形成滑动配合,所述驱动件与摆杆连接以控制摆杆摆动;所述驱动件通过摆杆带动摆臂块绕摆杆中心摆动以带动主动夹臂动作从而与被动夹臂联动构成主动夹臂与被动夹臂作张开或者合拢的运动。采用上述技术方案,驱动件间接性的通过摆杆控制主动夹臂与被动夹臂张开或者合拢,与通过气缸直接控制相比较,减少了驱动件行程及空间安装限制的影响,扩大了抓持行程范围,还利用齿轮副传动连接主动夹臂和被动夹臂,有效提升抓 ...
【技术保护点】
1.一种机械抓手,其特征在于:所述机械抓手包括有安装架、主动夹臂、被动夹臂以及驱动件,所述主动夹臂、被动夹臂相向安装并且分别转动配合安装于安装架上,所述主动夹臂与所述被动夹臂之间的连接处通过齿轮副形成两者的联动,所述主动夹臂与所述被动夹臂之间的连接处下方形成抓持位;所述安装架上还转动安装有摆杆,所述摆杆上固定设置有摆臂块,所述摆臂块与主动夹臂的上端相抵并与主动夹臂的上端形成滑动配合,所述驱动件与摆杆连接以控制摆杆摆动;所述驱动件通过摆杆带动摆臂块绕摆杆中心摆动以带动主动夹臂动作从而与被动夹臂联动构成主动夹臂与被动夹臂作张开或者合拢的运动。
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手,其特征在于:所述机械抓手包括有安装架、主动夹臂、被动夹臂以及驱动件,所述主动夹臂、被动夹臂相向安装并且分别转动配合安装于安装架上,所述主动夹臂与所述被动夹臂之间的连接处通过齿轮副形成两者的联动,所述主动夹臂与所述被动夹臂之间的连接处下方形成抓持位;所述安装架上还转动安装有摆杆,所述摆杆上固定设置有摆臂块,所述摆臂块与主动夹臂的上端相抵并与主动夹臂的上端形成滑动配合,所述驱动件与摆杆连接以控制摆杆摆动;所述驱动件通过摆杆带动摆臂块绕摆杆中心摆动以带动主动夹臂动作从而与被动夹臂联动构成主动夹臂与被动夹臂作张开或者合拢的运动。2.根据权利要求1所述的一种机械抓手,其特征在于:所述摆杆的一端径向方向上插入有销轴,所述销轴内固定穿入有闸线并通过闸线与驱动件连接,所述驱动件通过拉动闸线和销轴带动摆杆摆动。3.根据权利要求1或2所述的一种机械抓手,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵宗礼,
申请(专利权)人:奔龙自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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