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本实用新型公开了一种机械抓手，包括有安装架、主动夹臂、被动夹臂以及驱动件，主动夹臂、被动夹臂相向安装并且分别转动配合安装于安装架上，主动夹臂与被动夹臂之间的连接处通过齿轮副形成两者的联动；安装架上还转动安装有摆杆，摆杆上固定设置有摆臂块，摆...
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