一种小空间BBS夹持吸取机构制造技术

一种小空间BBS夹持吸取机构，其特征在于：包括固定架、吸盘安装座，机械手安装座、吸盘面板和夹持装置，所述固定架安装在吸盘安装架上，机械手安装座安装在固定架上，所述吸盘面板安装在吸盘安装座下端的左右两侧，夹持装置固定在吸盘面板上，与现有技术相比，BBS上料由机械自动化设备取代人工上料，生产效率的提供，满足现阶段的高效生产要求和时代的发展，同时夹持机构和吸盘配合可以更稳定夹持BBS，不容易脱落和损坏BBS，保证上料材料的质量和夹持的稳定性，有利于企业的发展和竞争。

A small space BBS clamping and absorbing mechanism

The utility model relates to a small space BBS clamping and absorbing mechanism, which is characterized in that: the utility model comprises a fixing frame, a suction cup mounting base, a manipulator mounting base, a suction cup panel and a clamping device, the fixing frame is installed on the suction cup mounting frame, the manipulator mounting base is installed on the fixing frame, the suction cup panel is installed on the left and right sides of the lower end of the suction cup mounting base, and the clamping device is fixed on the suction cup panel, which is compared with the existing technology Compared with technology, BBS feeding is replaced by manual feeding by mechanical automation equipment. The production efficiency is provided to meet the requirements of high-efficiency production at this stage and the development of the times. At the same time, the combination of clamping mechanism and suction cup can more stably clamp BBS, not easy to fall off and damage BBS, ensure the quality of feeding materials and the stability of clamping, which is conducive to the development and competition of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种小空间BBS夹持吸取机构
本技术涉及自动化夹持吸取技术，尤其涉及一种小空间BBS夹持吸取机构。
技术介绍
目前笔记本电池中的BBS用于电芯之间导电的连接，市面上常用的BBS材质基本上是铜或者铝，并且厚度较薄，刚性差易变形，给BBS装配连接时带来一定的困难，在笔记本电池制造中，BBS上料多为人工上料，生产效率低，无法满足高效生产要求，同时人工上料也特别容易损坏BBS，对企业造成一定的损失和不利于企业的发展。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种小空间BBS夹持吸取机构，包括固定架、吸盘安装座，机械手安装座、吸盘面板和夹持装置，固定架安装在吸盘安装座上，机械手安装座安装在固定架上，吸盘面板安装在吸盘安装座背面的左右两侧，夹持装置固定在吸盘面板上。优选的，吸盘面板包括两块对称安装的L型板，夹持装置固定在L形吸盘面板直角的外侧，吸盘面板和吸盘安装座之间设有吸盘面板安装块和吸盘底板，吸盘底板和吸盘面板安装块与吸盘面板匹配固定安装。优选的，吸盘安装座背面吸盘面板两侧中间位置还安装有吸盘垫块，吸盘垫块上还设有吸盘汇流板。优选的，夹持装置包括笔形气缸、安装架、气缸连杆、中间杆、L形夹持块和铰接，笔形气缸安装在安装架上，气缸连杆与笔形气缸连接，中间杆的一端与气缸连杆铰接连接，另一端与L形夹持块铰接连接。优选的，安装架又包括垂直块、长横向块、短横向块和轴转座，长横向块悬空固定在垂直块的右侧顶端的一侧，短横向块固定在垂直块的左侧的尾端的另一侧，轴转座安装在短横向块上。优选的，笔形气缸固定在长横向块安装架上，气缸连杆一端穿长横向块与笔形气缸铰接连接，L形夹持块14垂直角与短横向块轴转座铰接连接。优选的，吸盘面板背面上设有吸盘通孔。优选的，吸盘底板和吸盘面板安装部分设有中间垫片。与现有技术相比，本技术有益效果在于：BBS上料由机械自动化设备取代人工上料，生产效率的提供，满足现阶段的高效生产要求和时代的发展，同时夹持机构和吸盘配合可以更稳定夹持BBS，不容易脱落和损坏BBS，保证上料材料的质量和夹持的稳定性，有利于企业的发展和竞争。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构示意图；图3为本技术的局部结构示意图；图4为本技术的底部结构示意图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的技术方案，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种小空间BBS夹持吸取机构，包括固定架1、吸盘安装座2，机械手安装座3、吸盘面板4和夹持装置5，固定架1安装在吸盘安装座2上，机械手安装座3安装在固定架1上，吸盘面板4安装在吸盘安装座2背面的左右两侧，夹持装置5固定在吸盘面板上。吸盘面板4包括两块对称安装的L型板，夹持装置5固定在L形吸盘面板4直角的外侧，吸盘面板4和吸盘安装座2之间设有吸盘面板安装块6和吸盘底板7，吸盘底板7和吸盘面板安装块6与吸盘面板4匹配固定安装，吸盘安装座2背面吸盘面板4两侧中间位置还安装有吸盘垫块8，吸盘垫块8上还设有吸盘汇流板9。夹持装置5包括笔形气缸10、安装架11、气缸连杆12、中间杆13、L形夹持块14和铰接，笔形气缸10安装在安装架11上，气缸连杆12与笔形气缸10连接，中间杆13的一端与气缸连杆12铰接连接，另一端与L形夹持块14铰接连接。安装架11又包括垂直块15、长横向块16、短横向块17和轴转座18，长横向块16悬空固定在垂直块15的右侧顶端的一侧，短横向块17固定在垂直块15的左侧的尾端的另一侧，轴转座18安装在短横向块17上，笔形气缸10固定在长横向块16安装架上，气缸连杆12一端穿长横向块16与笔形气缸10铰接连接，L形夹持块14垂直角与短横向块轴转座18铰接连接。吸盘面板4背面上设有吸盘通孔19，吸盘底板7和吸盘面板4安装部分设有中间垫片20。机械手带着BBS夹持吸取机构移动至BBS上方，吸盘安装块与BBS贴合后，吸盘产生真空吸住BBS,然后笔形气缸伸出，推动中间杆，使夹持块旋转压紧BBS，防止吸盘真空失效。本技术的有益效果：与现有技术相比，BBS上料由机械自动化设备取代人工上料，生产效率的提供，满足现阶段的高效生产要求和时代的发展，同时夹持机构和吸盘配合可以更稳定夹持BBS，不容易脱落和损坏BBS，保证上料材料的质量和夹持的稳定性，有利于企业的发展和竞争。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围，因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小空间BBS夹持吸取机构，其特征在于：包括固定架（1）、吸盘安装座（2），机械手安装座（3）、吸盘面板（4）和夹持装置（5），所述固定架（1）安装在吸盘安装座（2）上，机械手安装座（3）安装在固定架（1）上，所述吸盘面板（4）安装在吸盘安装座（2）背面的左右两侧，夹持装置（5）固定在吸盘面板（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种小空间BBS夹持吸取机构，其特征在于：包括固定架（1）、吸盘安装座（2），机械手安装座（3）、吸盘面板（4）和夹持装置（5），所述固定架（1）安装在吸盘安装座（2）上，机械手安装座（3）安装在固定架（1）上，所述吸盘面板（4）安装在吸盘安装座（2）背面的左右两侧，夹持装置（5）固定在吸盘面板（4）上。2.根据权利要求1所述的一种小空间BBS夹持吸取机构，其特征在于：所述吸盘面板（4）包括两块对称安装的L型板，夹持装置（5）固定在L形吸盘面板（4）直角的外侧，所述吸盘面板（4）和吸盘安装座（2）之间设有吸盘面板安装块（6）和吸盘底板（7），所述吸盘底板（7）和吸盘面板安装块（6）与吸盘面板（4）匹配固定安装。3.根据权利要求1所述的一种小空间BBS夹持吸取机构，其特征在于：所述吸盘安装座（2）背面吸盘面板（4）两侧中间位置还安装有吸盘垫块（8），所述吸盘垫块（8）上还设有吸盘汇流板（9）。4.根据权利要求1所述的一种小空间BBS夹持吸取机构，其特征在于：所述夹持装置（5）包括笔形气缸（10）、安装架（11）、气缸连杆（12）、中间杆（13）、L形夹持块（14）和铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：章荣忠，郭庆明，聂龙如，温珍钿，游国富，王丽明，董玉春，骆志为，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44