一种智能巡逻设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能巡逻设备，涉及巡逻设备技术领域，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮。主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。本发明专利技术提供的巡逻小车能在I型轨道上平稳地行走，并且可以顺畅地拐弯，结构紧凑，稳定性良好，无需特制的异形轨道，能广泛适用于各种场合的安防巡逻。

An intelligent patrol equipment

The invention discloses an intelligent patrol equipment, which relates to the technical field of patrol equipment, including an I-shaped track and a patrol car which can travel along the I-shaped track. The patrol car includes a main board which is equipped with an electrically connected control unit and a driving wheel. The main board is also provided with a front guide wheel group and a rear guide wheel group at the front and rear sides of the driving wheel; the front guide wheel group is provided with a leading wheel which is in conflict with the upper end surface of the upper wing plate of the I-shaped track, a front wing plate pressing wheel which is in conflict with the lower end surface of the upper wing plate of the I-shaped track, and a front web plate pressing wheel which is in conflict with the web plate of the I-shaped track; the rear guide wheel group is provided with a leading wheel which is in conflict with the lower end surface of the upper wing plate of the I-shaped track The rear wing plate pressing wheel and the rear Web pressing wheel which contradicts the web of the I-shaped track. The patrol car provided by the invention can walk smoothly on the I-type track, turn smoothly, has compact structure and good stability, does not need special shaped track, and can be widely used for security patrol in various occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡逻设备
本专利技术涉及巡逻设备
，尤其是一种智能巡逻设备。
技术介绍
为了安全考虑，在大型工厂、工地、仓库和监狱等场所都需要进行安防巡逻。传统的安防巡逻大多依靠人工完成，通过在巡逻路线上配备巡逻人员定时进行巡逻。这种巡逻方式不仅需要大量的人力物力，并且容易由于巡逻人员的疏忽而造成安全隐患。随着科学技术的发展，智能巡逻小车已经逐步取代了人工巡逻方式，有效解决了传统安防巡逻的不足。但是目前市场上的巡逻小车大多为悬挂式，且需要特制的轨道与导向轮作为辅助设备，才可实现直线行走与左右拐弯，结构复杂，存在较多设计冗余。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能巡逻设备，其主要目的在于解决现有巡逻小车大多为悬挂式，需要特制的轨道与导向轮作为辅助设备，才可实现直线行走与左右拐弯，结构复杂，存在较多设计冗余。本专利技术采用如下技术方案：一种智能巡逻设备，包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，上述巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮，上述主动轮与I形轨道上翼板的上端面相抵触；上述主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；上述前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；上述后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。进一步，上述前导向轮组还包括前导向轮轴、横轴和固设于主板上方的第一安装罩；上述前导向轮轴的上端通过第一轴承可旋转地设置于第一安装罩顶部，下端延伸至第一安装罩内部，并固设有一开口朝下的匚形支架；该匚形支架中部可旋转地装设有上述主导向轮；两上述横轴的一端固设于匚形支架侧壁，另一端水平延伸至第一安装罩外部，并固设有一L形连接座；上述前腹板压轮通过第一偏心轴配合第一安装座可旋转地设置于L形连接座下方；上述前翼板压轮通过第二偏心轴配合第一连接臂可旋转地设置于L形连接座的下侧方；并且上述第一安装罩的侧壁沿横轴的运动轨迹设有弧形让位槽。更进一步，上述L形连接座上方设有与第一偏心轴相连接的第一扭簧，下方固设有用于装设第一偏心轴的所述第一安装座，并通过第一偏心轴连接设置有上述前腹板压轮。进一步，上述后导向轮组还包括后导向轮轴、转向板和固设于主板上方的第二安装罩，上述后导向轮轴的上端通过第二轴承可旋转地设置于第二安装罩顶部，下端延伸至第二安装罩和主板底部，并垂直固设有上述转向板；两申述后腹板压轮通过第三偏心轴配合第二安装座相互对称地设置于转向板下方；两上述后翼板压轮通过第四偏心轴配合第二连接臂相互对称地设置于转向板下侧方。更进一步，上述转向板上方设有与第三偏心轴相连接的第二扭簧，下方固设有用于装设第三偏心轴的所述第二安装座，并通过第三偏心轴连接设置有上述后腹板压轮。进一步，该智能巡逻设备还包括用于支撑I形轨道的轨道支架，上述轨道支架包括沿巡逻路线布设的安装立柱和支撑架，上述支撑架的一端固设有上述I形轨道，另一端固设于上述安装立柱。进一步，上述控制单元包括驱动装置，该驱动装置设有伺服电机和同步带轮，并且同步带轮与上述主动轮传动连接。进一步，上述控制单元还包括电源装置，该电源装置包括布设于巡逻路线的滑触线，上述滑触线与上述I形轨道相互平行设置，并配设有一随巡逻小车移动的集电器。进一步，上述主板底部装设有绝对式编码器和校准传感器。进一步，上述主板的前后两端均设有防撞机构。和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于：1、本专利技术提供的巡逻小车由控制单元、主动轮、前导向轮组和后导向轮组组成，能让其在I型轨道上平稳地行走，并且可以顺畅地拐弯，结构紧凑，无冗余设计，稳定性良好，无需特制的异形轨道，能广泛适用于各种场合的安防巡逻。2、本专利技术本对现有巡逻小车的结构进行优化设计，改进后的结构整体布置紧凑，各部件采用轻量化水平较高的铝合金工件装配而成，运行灵活，拆装方便，利于后期的维护和检修。3、本专利技术在主板下方设有绝对式编码器和校准传感器，能够准确地判断巡逻小车的具体位置，便于后台管理维护，且主板的前后两端设有防撞机构，能有效延长巡逻小车的使用寿命。4、本专利技术的供电方式由集电器通过滑触线取电，能保证设备的持续供电，克服了现有巡逻小车因使用自带电池而出现电量不足的问题。附图说明图1为本专利技术的立体视图一。图2为本专利技术的立体视图二。图3为本专利技术的侧视图。图4为本专利技术中前导向轮组的立体视图一。图5为本专利技术中前导向轮组的立体视图二。图6为本专利技术中后导向轮组的立体视图。图中：100、巡逻小车；101、主板；102、绝对式编码器；103、校准传感器；104、防撞机构；111、驱动装置；112、滑触线；113、集电器；114、集电器拔叉；120、主动轮；121、主导向轮；130、前导向轮组；131、前翼板压轮；132、前腹板压轮；133、前导向轮轴；134、横轴；135、第一安装罩；136、L形连接座；137、第一安装座；138、第一连接臂；139、第一扭簧；140、后导向轮组；141、后翼板压轮；142、后腹板压轮；143、后导向轮轴；144、转向板；145、第二安装罩；146、第二安装座；147、第二连接臂；148、第二扭簧；200、I形轨道；201、上翼板；202、腹板；300、轨道支架；310、安装立柱；320、支撑架；330、挂架。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。为了全面理解本专利技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本专利技术。参照图1至图6，一种智能巡逻设备，包括I形轨道200和可沿I形轨道行驶的巡逻小车100，巡逻小车100包括一主板101，该主板101设有控制单元、主动轮120、前导向轮组130和后导向轮组140。其中，主动轮120与控制单元电连接，并与I形轨道200上翼板201的上端面相抵触；前导向轮组130设有与I形轨道200上翼板201的上端面相抵触的主导向轮121、与I形轨道200上翼板201的下端面相抵触的前翼板压轮131，以及与I形轨道200的腹板202相抵触的前腹板压轮132；后导向轮组140设有与I形轨道200上翼板201的下端面相抵触的后翼板压轮141，以及与I形轨道200的腹板202相抵触的后腹板压轮142。参照图1至图6，本专利技术中，主动轮120与控制单元电连接，起到驱动作用，可带动前导向轮组130和后导向轮组140动作；主导向轮121起到主要导向作用，可配合主动轮120随时控制巡逻小车100的运动方向与位置；前翼板压轮131和后翼板压轮141与I形轨道200的上翼板201相抵触，可防止巡逻小车100上下跳动，并提供更大正压力；前腹板压轮132和后腹板压轮142与I形轨道200的腹板202相抵触，可防止巡逻小车100上下倾覆，并起到为主导向轮121提供导向力的作用，由此使得巡逻小车100可在I型轨道200上的平稳地行走，并顺畅地拐弯，并且能够有效避免出现脱轨或者颠簸现象。参照图4和图5，具体地，前导向轮组130还包括前导向轮轴133、横轴134、和固设于主板101上方的第一安装罩135；前导向轮轴133的上端通过第一轴承（图中未体现）可旋转地设置于第一安装罩135顶部，下端延伸至第一安装罩135内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡逻设备，其特征在于：包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，所述巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮，所述主动轮与I形轨道上翼板的上端面相抵触；所述主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；所述前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；所述后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。

【技术特征摘要】
1.一种智能巡逻设备，其特征在于：包括I形轨道和可沿I形轨道行驶的巡逻小车，所述巡逻小车包括一主板，该主板设有电连接的控制单元和主动轮，所述主动轮与I形轨道上翼板的上端面相抵触；所述主板在主动轮的前后两侧还设有前导向轮组和后导向轮组；所述前导向轮组设有与I形轨道上翼板的上端面相抵触的主导向轮、与I形轨道上翼板的下端面相抵触的前翼板压轮，以及与I形轨道的腹板相抵触的前腹板压轮；所述后导向轮组设有与I形轨道上翼板的下端面相抵触的后翼板压轮，以及与所述I形轨道的腹板相抵触的后腹板压轮。2.如权利要求1所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：所述前导向轮组还包括前导向轮轴、横轴和固设于主板上方的第一安装罩；所述前导向轮轴的上端通过第一轴承可旋转地设置于第一安装罩顶部，下端延伸至第一安装罩内部，并固设有一开口朝下的匚形支架；该匚形支架中部可旋转地装设有所述主导向轮；两所述横轴的一端固设于匚形支架侧壁，另一端水平延伸至第一安装罩外部，并固设有一L形连接座；所述前腹板压轮通过第一偏心轴配合第一安装座可旋转地设置于L形连接座下方；所述前翼板压轮通过第二偏心轴配合第一连接臂可旋转地设置于L形连接座的下侧方；并且所述第一安装罩的侧壁沿横轴的运动轨迹设有弧形让位槽。3.如权利要求2所述的一种智能巡逻设备，其特征在于：所述L形连接座上方设有与第一偏心轴相连接的第一扭簧，下方固设有用于装设第一偏心轴的所述第一安装座，并通过第一偏心轴连接设置有所述前腹板压轮。4.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雅峰，李瑞峰，蒋清山，郑伶俊，林程，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：福建,35