一种接触网检测设备制造技术

本申请提供了一种接触网检测设备，包括：直线运动机构、距离传感器单元和处理器；直线运动机构包括横向直线运动机构和与其滑动连接的纵向直线运动机构，纵向直线运动机构上滑动连接数据采集装置；距离传感器单元第一距离传感器和第二距离传感器；第一距离传感器用于采集接触网与第一距离传感器之间的横向距离；第二距离传感器用于采集受电弓的滑板与第二距离传感器之间的纵向距离；处理器，用于根据横向距离、纵向距离，控制直线运动机构将数据采集装置移动至接触网下方的预设相对位置，保证数据采集装置与接触网的相对位置不变，从而可以在检测车运行过程中实现对接触网的全段全自动检测，提高检测效率和精度。

A kind of Catenary Inspection Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种接触网检测设备
本申请涉及接触网检测
，具体而言，涉及一种接触网检测设备。
技术介绍
接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供电力牵引机车(例如地铁)的受电弓获取电流的高压输电线。电力牵引机车在运行时，车顶的受电弓与接触网接触，由于接触网与受电弓之间会发生相对运动，因此会造成接触网的下方发生一定程度的磨损。接触网的下方发生磨损之后，会影响受电弓取流，从而影响机车的正常运行，因此需要对接触网的磨损情况进行定期检测，以便在磨损到一定程度后及时更换。目前，接触网磨损的检测手段为人工使用卡尺对接触网的厚度进行测量，从而计算接触网的磨损值，这种检测方法检测效率低，无法实现全段全自动检测。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种接触网检测设备，能够通过安装在检测车车顶上的接触网检测设备中的直线运动机构将数据采集装置实时调整到接触网下方的预设相对位置，保证数据采集装置与接触网的相对位置不变，从而可以在检测车运行过程中实现对接触网的全段全自动检测，提高检测效率和精度。第一方面，本申请实施例提供了一种接触网检测设备，包括：直线运动机构、距离传感器单元和处理器；所述直线运动机构和所述距离传感器单元分别与所述处理器电连接；所述直线运动机构包括位于检测车的车顶、且与接触网分别垂直的横向直线运动机构和纵向直线运动机构，所述纵向直线运动机构与所述横向直线运动机构之间滑动连接，所述纵向直线运动机构用于滑动连接数据采集装置；所述距离传感器单元包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器用于采集所述接触网与所述第一距离传感器之间的横向距离；所述第二距离传感器用于采集受电弓的滑板与所述第二距离传感器之间的纵向距离；所述处理器，用于根据所述横向距离、所述纵向距离、所述纵向直线运动机构与所述横向直线运动机构之间的第一当前相对位置、以及所述数据采集装置与所述纵向直线运动机构之间的第二当前相对位置，控制所述直线运动机构将所述数据采集装置移动至所述接触网下方的预设相对位置，以便所述数据采集装置对所述接触网进行数据采集；根据所述数据采集装置采集的数据对所述接触网进行检测。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述处理器，具体用于：根据所述横向距离、所述第一当前相对位置，控制所述横向直线运动机构将所述纵向直线运动机构横向移动至所述接触网的下方；根据所述纵向距离、所述第二当前相对位置，控制所述纵向直线运动机构将所述数据采集装置纵向移动至所述接触网下方的预设相对位置。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述横向直线运动机构和所述纵向直线运动机构，均包括：电机、丝杠以及滑块，所述滑块安装在所述丝杠的外侧；所述横向直线运动机构和所述纵向直线运动机构的电机均与所述处理器连接；所述处理器用于控制所述电机驱动所述丝杠转动，以使所述滑块在所述丝杠上移动。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述纵向直线运动机构固定在所述横向直线运动机构的滑块上，以使所述纵向直线运动机构随着所述横向直线运动机构的滑块的移动而移动。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述数据采集装置安装在所述纵向直线运动机构的滑块上，以使所述数据采集装置随着所述纵向直线运动机构的滑块的移动而移动。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述横向直线运动机构的行程不小于所述受电弓的滑板的长度。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述数据采集装置包括至少一个摄像设备。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述横向直线运动机构的丝杠上安装有多个滑块；所述横向直线运动机构上的每个滑块上分别固定有一个纵向直线运动机构；每个所述纵向直线运动机构的滑块上均安装有一个所述数据采集装置。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述横向直线运动机构的丝杠上安装有一个滑块；所述横向直线运动机构上的滑块上固定有一个纵向直线运动机构；所述纵向直线运动机构的滑块上安装有一个或多个所述数据采集装置。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述受电弓的底架固定在所述检测车的车顶上，所述受电弓的滑板与所述接触网垂直连接。本申请实施例提供的接触网检测设备，在对接触网进行检测的时候，能够通过安装在检测车车顶上的接触网检测设备中的直线运动机构将数据采集装置实时调整到接触网下方的预设相对位置，保证数据采集装置与接触网的相对位置不变，从而可以在检测车运行过程中实现对接触网的全段全自动检测，提高检测效率和精度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的一种接触网检测设备的结构示意图；图2示出了本申请实施例所提供的接触网检测设备中，数据采集装置的一种安装方式示意图；图3示出了本申请实施例所提供的接触网检测设备中，数据采集装置的另一种安装方式示意图。图示说明：11-直线运动机构，12-距离传感器单元，13-处理器，14-检测车的车顶，15-接触网，16-数据采集装置，17-受电弓，111-横向直线运动机构，112-纵向直线运动机构，121-第一距离传感器，122-第二距离传感器，171-受电弓的滑板。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。目前，接触网磨损的检测手段为人工使用卡尺对接触网的厚度进行测量，从而计算接触网的磨损值，这种检测方法检测效率低，无法实现全段全自动检测。基于此，本申请提供的一种接触网检测设备，能够通过安装在检测车车顶上的接触网检测设备中的直线运动机构将数据采集装置实时调整到接触网下方的预设相对位置，保证数据采集装置与接触网的相对位置不变，从而可以在检测车运行过程中实现对接触网的全段全自动检测，提高检测效率和精度。为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种接触网检测设备进行详细介绍。由于接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空是以“之”字形架设的，而并非直线型，并且在钢轨上空架设的接触网在高度上安装误差可能较大，导致接触网与车顶之间的相对高度也会产生变化。检测车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触网检测设备，其特征在于，包括：直线运动机构、距离传感器单元和处理器；所述直线运动机构和所述距离传感器单元分别与所述处理器电连接；所述直线运动机构包括位于检测车的车顶、且与接触网分别垂直的横向直线运动机构和纵向直线运动机构，所述纵向直线运动机构与所述横向直线运动机构之间滑动连接，所述纵向直线运动机构用于滑动连接数据采集装置；所述距离传感器单元包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器用于采集所述接触网与所述第一距离传感器之间的横向距离；所述第二距离传感器用于采集受电弓的滑板与所述第二距离传感器之间的纵向距离；所述处理器，用于根据所述横向距离、所述纵向距离、所述纵向直线运动机构与所述横向直线运动机构之间的第一当前相对位置、以及所述数据采集装置与所述纵向直线运动机构之间的第二当前相对位置，控制所述直线运动机构将所述数据采集装置移动至所述接触网下方的预设相对位置，以便所述数据采集装置对所述接触网进行数据采集；根据所述数据采集装置采集的数据对所述接触网进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种接触网检测设备，其特征在于，包括：直线运动机构、距离传感器单元和处理器；所述直线运动机构和所述距离传感器单元分别与所述处理器电连接；所述直线运动机构包括位于检测车的车顶、且与接触网分别垂直的横向直线运动机构和纵向直线运动机构，所述纵向直线运动机构与所述横向直线运动机构之间滑动连接，所述纵向直线运动机构用于滑动连接数据采集装置；所述距离传感器单元包括第一距离传感器和第二距离传感器；所述第一距离传感器用于采集所述接触网与所述第一距离传感器之间的横向距离；所述第二距离传感器用于采集受电弓的滑板与所述第二距离传感器之间的纵向距离；所述处理器，用于根据所述横向距离、所述纵向距离、所述纵向直线运动机构与所述横向直线运动机构之间的第一当前相对位置、以及所述数据采集装置与所述纵向直线运动机构之间的第二当前相对位置，控制所述直线运动机构将所述数据采集装置移动至所述接触网下方的预设相对位置，以便所述数据采集装置对所述接触网进行数据采集；根据所述数据采集装置采集的数据对所述接触网进行检测。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：根据所述横向距离、所述第一当前相对位置，控制所述横向直线运动机构将所述纵向直线运动机构横向移动至所述接触网的下方；根据所述纵向距离、所述第二当前相对位置，控制所述纵向直线运动机构将所述数据采集装置纵向移动至所述接触网下方的预设相对位置。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述横向直线运动机构和所述纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永祯，崔东胜，
申请(专利权)人：银河水滴科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11