全自动倒棱机制造技术

本实用新型专利技术提供全自动倒棱机，包括机架、刀盘装置、夹紧圈以及步进装置，所述机架固定在底座上端中部，所述刀盘装置设置在机架左下部，所述刀盘装置固定在动力头左端，所述夹紧圈通过压紧油缸固定在机架左上部，所述夹紧圈设置在刀盘装置左侧，所述步进装置设置在底座左侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：采用了伺服电机带动滚珠丝杠的结构，实现更稳定，更精确的快进与工进之间的切换，而且滚珠丝杠结构的自锁性能好，不担心加工管端时候的颤刀等不稳定的情况稳定性好，步进装置采用的曲拐结构，由电机减速机驱动曲拐，可以实现最多同时带动五根钢管转换到下一工位，大大提高工作效率，工作效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动倒棱机
本技术是全自动倒棱机，属于倒棱机设备领域。
技术介绍
倒棱机主要用于对焊接钢管两端进行平头、倒棱以及内毛刺的切削与加工；保证在敷设管道过程中钢管管端的对焊要求。现有的倒棱机多为手动、半自动上下料来实现对钢管管端的加工，加工效率达不到一个很高的要求，这就容易导致加工节拍跟不上主机设备的出管速度，传统步进结构采用输送链形式，输送速度受制约，而且需做好各设备动作间的连锁，加工效率很难有所提高，适用于加工稳定性要求较高的大管径钢管，传统进给机构采用油缸带动动力头进给，快进与工进的切换采用电磁阀控制进油量结构，容易使得动力头的进给动作不稳定产生颤刀，难以保证加工出来管端面的质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供全自动倒棱机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，工作效率好，使用范围广，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：全自动倒棱机，包括进给装置、底座、动力头、机架、刀盘装置、夹紧圈以及步进装置，所述进给装置通过螺栓固定在底座上端右部边缘位置，所述动力头安装在底座上端，且通过直线导轨与底座滑动连接，所述机架固定在底座上端中部，所述刀盘装置设置在机架左下部，所述刀盘装置固定在动力头左端，所述夹紧圈通过压紧油缸固定在机架左上部，所述夹紧圈设置在刀盘装置左侧，所述步进装置设置在底座左侧。进一步地，所述机架右端上部安装有主传动电机，所述主传动电机通过皮带轮和齿轮箱与动力头连接。进一步地，所述机架左端上端固定有压紧油缸，所述压紧油缸下端固定有上夹具，所述夹紧圈固定在固定板内，所述底座左上端固定有下夹具，所述夹紧圈由上夹具和下夹具组成。进一步地，所述进给装置由伺服电机和滚珠丝杠组成，所述滚珠丝杠环形侧面通过滚珠螺母副安装有螺母座，所述螺母座连接板与动力头连接，所述步进装置由减速机与曲拐结构组成。进一步地，所述步进装置由减速电机和曲拐结构组成，所述步进装置设有四组，四组所述步进装置分别为一号对齐工位、一号加工工位、二号对齐工位以及二号加工工位，所述二号对齐工位以及二号加工工位与一号对齐工位以及一号加工工位对称设置。本技术的有益效果：本技术的全自动倒棱机，因添加了进给装置、底座、动力头、机架、刀盘装置、夹紧圈以及步进装置，该设计使用方便，便于操作，稳定性好，工作效率好，使用范围广，解决了传统步进结构采用输送链形式，输送速度受制约，而且需做好各设备动作间的连锁，加工效率很难有所提高，适用于加工稳定性要求较高的大管径钢管，传统进给机构采用油缸带动动力头进给，快进与工进的切换采用电磁阀控制进油量结构，容易使得动力头的进给动作不稳定产生颤刀，难以保证加工出来管端面的质量的问题，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，工作效率好，使用范围广，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术全自动倒棱机的结构示意图；图2为本技术全自动倒棱机中步进装置的俯视示意图；图3为本技术全自动倒棱机中底座的俯视示意图；图4为本技术全自动倒棱机中底座的左视示意图；图5为本技术全自动倒棱机中步进装置的俯视示意图；图中：1-进给装置、2-底座、3-动力头、4-机架、5-刀盘装置、6-夹紧圈、7-步进装置。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：全自动倒棱机，包括进给装置1、底座2、动力头3、机架4、刀盘装置5、夹紧圈6以及步进装置7，进给装置1通过螺栓固定在底座2上端右部边缘位置，动力头3安装在底座2上端，且通过直线导轨与底座2滑动连接，机架4固定在底座2上端中部，刀盘装置5设置在机架4左下部，刀盘装置5固定在动力头3左端，夹紧圈6通过压紧油缸固定在机架4左上部，夹紧圈6设置在刀盘装置5左侧，步进装置7设置在底座2左侧，首先钢管由定量给料器送入准备工位→曲拐旋转托起钢管→曲拐旋转带动钢管向前移动一个工位→曲拐旋转落下→钢管落入一号对齐工位→输送辊道电机启动→钢管轴向右移，端部对齐→曲拐旋转托起钢管→曲拐旋转带动钢管向前移动一个工位→曲拐旋转落下→钢管进入一号加工工位→夹紧油缸压下，夹紧钢管→进给电机启动→动力头3快进→主电机启动、刀盘转动→动力头3工进→动力头3快退、主电机停止→夹紧圈6松夹到位→曲拐旋转托起钢管→曲拐旋转带动钢管向前移动一个工位→曲拐旋转落下→钢管落入二号对齐工位→钢管轴向左移，端部对齐→曲拐旋转托起钢管→曲拐旋转带动钢管向前移动一个工位→曲拐旋转落下→钢管进入二号加工工位→夹紧油缸压下，夹紧钢管→动力头3快进→主电机启动、刀盘转动→动力头3工进→动力头3快退、主电机停止→夹紧圈6松夹到位→曲拐旋转托起钢管→曲拐旋转带动钢管向前移动一个工位→曲拐旋转落下→钢管送入出料台架位置→出管，完成作业，进给装置1采用了伺服电机带动滚珠丝杠的结构，实现更稳定，更精确的快进与工进之间的切换，而且滚珠丝杠结构的自锁性能好，不担心加工管端时候的颤刀等不稳定的情况稳定性好，步进装置7采用的曲拐结构，由电机减速机驱动曲拐，可以实现最多同时带动五根钢管转换到下一工位，大大提高工作效率，工作效率。机架4右端上部安装有主传动电机，主传动电机通过皮带轮和齿轮箱与动力头3连接，便于对动力头3提供动力。机架4左端上端固定有压紧油缸，压紧油缸下端固定有上夹具，夹紧圈6固定在固定板内，底座2左上端固定有下夹具，夹紧圈6由上夹具和下夹具组成，便于对钢管进行夹持固定，进给装置1由伺服电机和滚珠丝杠组成，滚珠丝杠环形侧面通过滚珠螺母副安装有螺母座，螺母座连接板与动力头3连接，步进装置7由减速机与曲拐结构组成。步进装置7由减速电机和曲拐结构组成，步进装置7设有四组，四组步进装置7分别为一号对齐工位、一号加工工位、二号对齐工位以及二号加工工位，二号对齐工位以及二号加工工位与一号对齐工位以及一号加工工位对称设置。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动倒棱机，包括进给装置、底座、动力头、机架、刀盘装置、夹紧圈以及步进装置，其特征在于：所述进给装置通过螺栓固定在底座上端右部边缘位置，所述动力头安装在底座上端，且通过直线导轨与底座滑动连接，所述机架固定在底座上端中部，所述刀盘装置设置在机架左下部，所述刀盘装置固定在动力头左端，所述夹紧圈通过压紧油缸固定在机架左上部，所述夹紧圈设置在刀盘装置左侧，所述步进装置设置在底座左侧。

【技术特征摘要】
1.全自动倒棱机，包括进给装置、底座、动力头、机架、刀盘装置、夹紧圈以及步进装置，其特征在于：所述进给装置通过螺栓固定在底座上端右部边缘位置，所述动力头安装在底座上端，且通过直线导轨与底座滑动连接，所述机架固定在底座上端中部，所述刀盘装置设置在机架左下部，所述刀盘装置固定在动力头左端，所述夹紧圈通过压紧油缸固定在机架左上部，所述夹紧圈设置在刀盘装置左侧，所述步进装置设置在底座左侧。2.根据权利要求1所述的全自动倒棱机，其特征在于：所述机架右端上部安装有主传动电机，所述主传动电机通过皮带轮和齿轮箱与动力头连接。3.根据权利要求1所述的全自动倒棱机，其特征在于：所述机架左端上端固定有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：于文超，曾泉，姚海江，杨鹏，
申请(专利权)人：青岛昊坤机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37