一种清洁机器人制造技术

一种清洁机器人，包括机器人本体、水箱、抹布，所述抹布设置在水箱上并可在驱动装置驱动下绕水箱转动，所述水箱在工作面上设有渗水孔，清洁机器人在运动过程中抹布可实现拖地功能，完成预设时间段的拖地后抹布旋转使干净的抹布处于工作面。本实用新型专利技术通过自动切换抹布工作状态而不间断地完成拖地功能，使完成拖地功能的始终是干净状态的抹布且不会在地面留下水渍，极大提高了拖地效果的同时也方便了使用者的操作。

A cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本技术涉及一种清洁机器人，属于机械应用领域。
技术介绍
现有清洁机器人为了实现扫地、拖地一体化，往往会在清洁机器人本体内设水箱、本体外设抹布，通过喷水或渗透的方式将抹布浸湿从而实现自动拖地功能。为了使抹布持续的干净，CN107320020A公开了一种较为常见的解决方案，即将抹布通过旋转轮整体浸入水箱中，通过浸泡、清洗后杂物残留在水箱中，干净抹布旋转至工作面又能重新开始工作。此种方案能一定程度清洁抹布使得拖地较为洁净，但由于没有风干干燥等功能，使得抹布水分含量过高在拖地后会留下大量水渍，往往需要额外附加收集装置收集，拖地效果不佳。
技术实现思路
本技术提供一种清洁机器人，其在机器人本体上设水箱及旋转抹布，通过自动切换抹布位置而不间断地完成拖地功能，保证拖地工作面始终是干净状态的抹布，也不会在地板残留大量的水渍或痕迹。本技术提出的技术方案是：一种清洁机器人，包括机器人本体，还包括：水箱，有工作面和至少一非工作面，所述工作面位于机器人本体底部；抹布，覆盖至少部分工作面及部分非工作面；驱动装置，包括驱动电机、传动机构等，均设于水箱上并驱动抹布旋转；渗水孔，设于工作面上。水箱固定在机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括：水箱，有工作面和至少一非工作面，所述工作面位于机器人本体底部；抹布，覆盖至少部分工作面及部分非工作面；驱动装置，设于水箱上，驱动抹布绕水箱旋转；渗水孔，设于工作面上。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括：水箱，有工作面和至少一非工作面，所述工作面位于机器人本体底部；抹布，覆盖至少部分工作面及部分非工作面；驱动装置，设于水箱上，驱动抹布绕水箱旋转；渗水孔，设于工作面上。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：还包括与驱动装置配合的至少一条传送带，抹布设于传送带上。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：水箱上还设有至少一个辊。4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机、传动杆和齿轮。...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊庆阳，刘旭野，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44