【技术实现步骤摘要】
一种鞋底助力机构
本技术涉及鞋底助力装置领域,特别涉及一种鞋底助力机构。
技术介绍
现有的鞋底通常采用橡胶,利用橡胶的弹性实现助力,但对脚底的支撑幅度有限,完全取决于橡胶的压缩与回复特性。同时,一些专门针对腿脚不便者或老年人的鞋底助力机构,由于机械结构设置过多,增加了鞋的整体重量,在行走时增加了腿抬升鞋时需要的力量,反而容易产生疲惫。专利号为201710193349.5的中国专利技术专利,主题为一种用于爬坡登高的助力装置,包括鞋底、鞋托、电源、电缸、控制模块和接触开关。鞋底前端向上凸伸有一前板,前板上端与鞋托前端通过销轴活动连接。鞋底设置有鞋底铰支座,电缸一端通过鞋底销轴与鞋底活动连接,电缸另一端具有电缸杆。鞋托设置有鞋托铰支座,电缸杆通过鞋托销轴与鞋托活动连接。接触开关设置于鞋底下表面。在工作时,当穿戴此装置的人在楼梯台阶行走或爬坡时,其中一只脚的鞋底接触地面,接触开关被接通,控制模块给出信号使电缸伸长电缸杆进而使鞋托后部逐渐升起,当抬脚时,接触开关被断开,控制模块使电缸缩短电缸杆进而使鞋托后部逐渐向下降回复至原状。虽然这种结构能够提高对鞋底转动的助力,但在抬升 ...
【技术保护点】
1.一种鞋底(2)助力机构,包括鞋基底(1),所述鞋基底(1)上设置有鞋底(2),鞋底(2)与人脚底之间通过鞋托(3)连接,其特征在于:还包括前铰接座(4)、助力装置(5)、上铰接座(201)、下铰接座(301),所述鞋底(2)靠近鞋前部的一端与鞋托(3)靠近鞋前部的一端通过前铰接座(4)形成第一转动副;所述鞋底(2)的另一端、鞋托(3)的另一端靠近鞋后部,所述上铰接座(201)设置在鞋底(2)的另一端,所述下铰接座(301)设置在鞋托(3)的另一端,上铰接座(201)与下铰接座(301)相对设置;所述助力装置(5)连接上铰接座(201)与下铰接座(301),形成两个转动副 ...
【技术特征摘要】
1.一种鞋底(2)助力机构,包括鞋基底(1),所述鞋基底(1)上设置有鞋底(2),鞋底(2)与人脚底之间通过鞋托(3)连接,其特征在于:还包括前铰接座(4)、助力装置(5)、上铰接座(201)、下铰接座(301),所述鞋底(2)靠近鞋前部的一端与鞋托(3)靠近鞋前部的一端通过前铰接座(4)形成第一转动副;所述鞋底(2)的另一端、鞋托(3)的另一端靠近鞋后部,所述上铰接座(201)设置在鞋底(2)的另一端,所述下铰接座(301)设置在鞋托(3)的另一端,上铰接座(201)与下铰接座(301)相对设置;所述助力装置(5)连接上铰接座(201)与下铰接座(301),形成两个转动副,两个转动副共同控制第一转动副中鞋底(2)与鞋托(3)形成的夹角大小。2.根据权利要求1所述的一种鞋底(2)助力机构,其特征在于:还包括基座(302),所述基座(302)成对设置在助力装置(5)的两边;所述助力装置(5)包括连接件(504)、连接活塞杆(505)、连接套(506)、弹性部件(507);所述连接件(504)一端与上铰接座(201)形成第二转动副,另一端与连接活塞杆(505)的一端形成第三转动副;所述基座(302)与第三转动副的转动中心构成第一移动副;所述连接活塞杆(505)的另一端与连接套(506)一端形成第二移动副,所述第二移动副通过弹性部件(507)提供助力;所述连接套(506)的另一端与下铰接座(301...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐冰,罗世杰,刘以建,
申请(专利权)人:成都云鼎康德科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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