贴装机制造技术

本发明专利技术公开了一种贴装机，包括：主框架；治具输送机构，设有沿其轴向延伸的治具输送通道；料盘输送机构，设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；至少一个治具上下料机构，一治具上下料机构设于治具输送机构的进料端以将承载有被装配件的治具输送至治具输送通道；至少两个料盘上下料机构，两个料盘上下料机构分别设于对应的上输送通道和下输送通道的进料端以将承载有装配件的料盘分别输送至上输送通道和下输送通道；装配执行机构，能够将上输送通道和/或下输送通道上的装配件输送至治具输送通道上的被装配件以进行装配。该贴装机能够提高装配效率，减小设备所占空间，提高结构紧凑性。

Mounting machine

【技术实现步骤摘要】
贴装机
本专利技术涉及一种贴装机。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如贴装机。而实现这种自动化过程，工件通过自动输送流转装置被输送至加工位，待设备对工件进行自动定位后，由相关执行部件进行该工位的装配作业。传统的贴装方式通常是单工位贴装配单个上下料模块，这种传统方式具有工件的装配效率低等缺点，当遇到多工艺配合作业，需要多台设备连线实现不同工艺的连续装配，对产品的装配质量难以保证，而且多台设备的连线占用大量的空间，不利于工件生产制造的高效化。并且，现有的贴装设备，都是采用单工位装配和单个模块上下料，具有上下料效率低下，装配件唯一性，不能实现两种装配件同时装配等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种贴装机，该贴装机具有结构紧凑，提高上下料效率以及装配效率等优点。根据本专利技术实施例的贴装机，包括：主框架；治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；至少一个治具上下料机构，一所述治具上下料机构设于所述治具输送机构的进料端以将承载有所述被装配件的治具输送至所述治具输送通道；料盘上下料机构，所述料盘上下料机构设于所述主框架且能够将承载有装配件的料盘分别输送至所述上输送通道和所述下输送通道；装配执行机构，所述装配执行机构设于所述主框架且能够将所述上输送通道和/或所述下输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以进行装配。根据本专利技术实施例的贴装机，通过在主框架上安装有治具输送机构、料盘输送机构、治具上下料机构、料盘上下料机构和装配执行机构，通过治具上下料机构将被装配件输送至治具输送机构对应的治具输送通道，并且通过料盘上下料机构将装配件输送至料盘输送机构对应的上输送通道或者下输送通道，随后通过装配执行机构将位于上输送通道和/或下输送通道上的装配件输送至治具输送通道上的被装配件上以进行装配作业。由于上输送通道和下输送通道间隔开分布，能够实现两种装配件同时装配，该贴装机具有结构紧凑，便于使用，自动化程度高等优点。根据本专利技术一个实施例，所述主框架包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述装配执行机构的执行机构安装面。根据本专利技术一个实施例，所述第一凸台和所述装配执行机构的数量分别为两个且相对应，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上。根据本专利技术一个实施例，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连，所述装配执行机构沿与对应的所述第一凸台的轴向相垂直的方向可活动。根据本专利技术一个实施例，所述主框架还包括：至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述治具输送机构和/或所述料盘输送机构的输送机构安装面。根据本专利技术一个实施例，所述治具输送机构包括：治具输送组件，所述治具输送组件沿其轴向设有治具输送通道；压紧机构，所述压紧机构设于所述治具输送组件且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方；顶升机构，所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置，所述顶升机构能够沿着上下方向活动，所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构，向下运动时背向所述压紧机构；夹爪机构，所述夹爪机构设于所述治具输送组件且能够沿着所述治具输送通道活动，所述夹爪机构在张开状态和闭合状态之间运动，当所述夹爪机构位于闭合状态时，所述夹爪机构的开口端闭合，所述夹爪机构的开口端能够夹紧所述治具或者与所述治具的至少一部分止抵，当所述夹爪机构位于张开状态时，所述夹爪机构的开口端松开所述治具。根据本专利技术一个实施例，所述上输送通道和所述下输送通道分别沿所述料盘输送组件的轴向延伸，所述上输送通道和所述下输送通道沿上下方向间隔开分布，所述上输送通道和所述下输送通道沿水平方向的投影的至少一部分重叠。根据本专利技术一个实施例，所述治具上下料机构包括：治具升降驱动组件；治具支撑组件，所述治具支撑组件与所述治具升降驱动组件相连以由所述治具升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；治具定位组件，所述治具定位组件用于放置工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个治具，所述治具定位组件设于所述治具支撑组件且在水平方向上可活动；治具夹取组件，所述治具夹取组件设于所述治具升降驱动组件的一侧，所述治具夹取组件能够将所述治具穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述治具通过所述敞开口取出。根据本专利技术一个实施例，所述料盘上下料机构包括：料仓升降驱动组件；料仓支撑组件，所述料仓支撑组件上承载有至少一个工件料仓，所述工件料仓内限定有具有敞开口的空腔，所述空腔内能够承载有至少一个料盘,所述料仓支撑组件与对应的所述料仓升降驱动组件相连以由所述料仓升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；料盘夹取组件，所述料盘夹取组件设于所述料仓升降驱动组件的一侧，所述料盘夹取组件能够将所述料盘穿过所述敞开口放入所述空腔内或者将置于所述空腔内的所述料盘通过所述敞开口取出；料仓传感器组件，所述料仓传感器组件设于所述料仓升降驱动组件和所述料仓支撑组件之间，所述料仓传感器组件能够为所述料仓升降驱动组件提供原点位置。根据本专利技术一个实施例，所述装配执行机构包括：支撑梁，所述支撑梁沿水平方向延伸；运动组件，所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸；拍摄组件，所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取所述装配件和/或所述被装配件的位置信息；吸取执行机构，所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动，所述吸取执行机构能够吸取或者松开所述装配件；驱动件，所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的贴装机的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的贴装机的局部内部结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的贴装机的主框架的局部内部结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的贴装机的治具输送机构的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的贴装机的治具输送机构的定导轨和调宽机构之间的装配示意图；图6是根据本专利技术一实施例的贴装机的治具输送机构的夹爪机构位于闭合状态时夹爪件和治具盘之间的装配示意图；图7是根据本专利技术又一实施例的贴装机的治具输送机构的夹爪机构位于闭合状态时夹爪件和治具盘之间的装配示意图；图8是根据本专利技术实施例的贴装机的治具输送机构的顶升机构的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例的贴装机的料盘输送机构的结构示意图；图10是根据本专利技术实施例的贴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴装机，其特征在于，包括：主框架；治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；至少一个治具上下料机构，一所述治具上下料机构设于所述治具输送机构的进料端以将承载有被装配件的治具输送至所述治具输送通道；料盘上下料机构，所述料盘上下料机构设于所述主框架且能够将承载有装配件的料盘分别输送至所述上输送通道和所述下输送通道；装配执行机构，所述装配执行机构设于所述主框架且能够将所述上输送通道和/或所述下输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以进行装配。

【技术特征摘要】
1.一种贴装机，其特征在于，包括：主框架；治具输送机构，所述治具输送机构设于所述主框架，所述治具输送机构设有沿其轴向延伸的治具输送通道；料盘输送机构，所述料盘输送机构设于所述主框架且与所述治具输送机构间隔开分布，所述料盘输送机构设有间隔开分布的上输送通道和下输送通道；至少一个治具上下料机构，一所述治具上下料机构设于所述治具输送机构的进料端以将承载有被装配件的治具输送至所述治具输送通道；料盘上下料机构，所述料盘上下料机构设于所述主框架且能够将承载有装配件的料盘分别输送至所述上输送通道和所述下输送通道；装配执行机构，所述装配执行机构设于所述主框架且能够将所述上输送通道和/或所述下输送通道上的所述装配件输送至所述治具输送通道上的所述被装配件以进行装配。2.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，所述主框架包括:底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述装配执行机构的执行机构安装面。3.根据权利要求2所述的贴装机，其特征在于，所述第一凸台和所述装配执行机构的数量分别为两个且相对应，两个所述第一凸台间隔开且相对设在所述支撑部上。4.根据权利要求2或3所述的贴装机，其特征在于，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连，所述装配执行机构沿与对应的所述第一凸台的轴向相垂直的方向可活动。5.根据权利要求4所述的贴装机，其特征在于，所述主框架还包括：至少一个第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于两个所述第一凸台之间，所述第二凸台的上表面形成为能够用于安装所述治具输送机构和/或所述料盘输送机构的输送机构安装面。6.根据权利要求1所述的贴装机，其特征在于，所述治具输送机构包括：治具输送组件，所述治具输送组件沿其轴向设有治具输送通道；压紧机构，所述压紧机构设于所述治具输送组件且其至少一部分位于所述治具输送通道的上方；顶升机构，所述顶升机构设于所述治具输送通道且与所述压紧机构相对设置，所述顶升机构能够沿着上下方向活动，所述顶升机构向上运动时靠近所述压紧机构，向下运动时背向所述压紧机构；夹爪机构，所述夹爪机构设于所述治具输送组件且能够沿着所述治具输送通道活动，所述夹爪机构在张开状态和...

【专利技术属性】
技术研发人员：查进，章谦，曲东升，王洪兵，黄继明，顾恭宇，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32