锂电容插片机及锂电容插片方法技术

本发明专利技术提供一种锂电容插片机，包括：底板；顶升装置，所述顶升装置与所述底板相连接；转换装置，所述转换装置与所述底板相连接，所述转换装置包括第一机械手，所述第一机械手与所述底板相对转动连接，所述第一机械手位于所述顶升装置上方；定位装置，所述定位装置与所述底板相连接，所述定位装置位于所述第一机械手下方；移动装置，所述移动装置包括第二机械手，所述第二机械手与所述底板相对移动连接，所述第二机械手位于所述定位装置的上方。本发明专利技术提供的锂电容插片机，设置有定位装置，在插片的过程中，对锂电容覆合片进行定位，提高锂电容覆合片的位置精度及一致性，从而提高锂电容的成品质量。本发明专利技术还提供一种锂电容插片方法。

Lithium capacitor patch machine and method of lithium capacitor patch

【技术实现步骤摘要】
锂电容插片机及锂电容插片方法
本专利技术属于锂电容自动化生产设备领域，尤其涉及一种锂电容插片机及锂电容插片方法。
技术介绍
使用卷绕法制作锂电容，需要将裁切好的的覆合片送入卷绕设备，以完成锂电容单体的卷绕成型。在锂电容自动化生产过程中，通常使用锂电容插片机完成上述操作过程。插片的位置精度及一致性直接影响锂电容的成品质量。现有的片材转运机构通常使用传送带的方式或者机械手的方式转运片材，在转运片材的过程中难免会对片材的位置产生影响。如果使用现有的片材转运机构进行锂电容覆合片的插片操作，则会降低锂电容覆合片的插片位置精度，降低覆合片位置的一致性，从而影响锂电容的成品质量。
技术实现思路
针对使用现有的片材转运机构进行锂电容覆合片插片时，会降低覆合片位置精度及一致性的技术问题，本专利技术提供了一种锂电容插片机，设置有定位装置，在插片的过程中，对锂电容覆合片进行定位，提高锂电容覆合片的位置精度及一致性，从而提高锂电容的成品质量。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种锂电容插片机，包括：底板；顶升装置，所述顶升装置与所述底板相连接；转换装置，所述转换装置与所述底板相连接，所述转换装置包括第一机械手，所述第一机械手与所述底板相对转动连接，所述第一机械手位于所述顶升装置上方；定位装置，所述定位装置与所述底板相连接，所述定位装置位于所述第一机械手下方；移动装置，所述移动装置与所述底板相连接，所述移动装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述定位装置的上方。进一步，所述定位装置包括：平台组件，所述平台组件位于所述第一机械手的下方，所述第二机械手位于所述平台组件的上方，所述平台组件与所述底板相连接；第一定位组件，所述第一定位组件包括：第一基准件，所述第一基准件与所述平台组件的一侧面相连接；第一调整件，所述第一调整件与所述第一基准件相对设置；第一电机，所述第一电机与所述平台组件相连接，所述第一电机与所述第一调整件相连接，所述第一电机驱动所述第一调整件水平移动。进一步，所述定位装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括：第二基准件，所述第二基准件与所述平台组件的另一侧面相连接，所述第二基准件与所述第一基准件相垂直；第二调整件，所述第二调整件与所述第二基准件相对设置第二电机，所述第二电机与所述平台组件相连接，所述第二电机与所述第二调整件相连接，所述第二电机驱动所述第二调整件水平移动。进一步，所述顶升装置包括：顶升组件，所述顶升组件包括：顶升支撑件，所述顶升支撑件与所述底板相连接；第三电机，所述第三电机与所述顶升支撑件相连接；推杆组件，所述推杆组件与所述第三电机相连接，所述推杆组件与所述顶升支撑件相对竖直移动连接。进一步，所述转换装置还包括：转换组件，所述转换组件包括：第四电机，所述第四电机与所述底板相连接；旋转轴，所述旋转轴与所述第四电机相连接，所述旋转轴与所述底板相对转动连接，所述旋转轴与所述第一机械手相连接。进一步，所述转换装置还包括抖动组件，所述抖动组件包括：支撑组件，所述支撑组件与所述底板相对移动连接，所述支撑组件与所述旋转轴相对转动连接；第五电机，所述第五电机与所述支撑组件相连接。进一步，所述转换装置还包括防吸附组件，所述防吸附组件与所述第一机械手相连接。进一步，所述移动装置包括：旋转组件，所述旋转组件具有旋转轴，所述旋转轴绕自身旋转轴转动，所述旋转轴与所述第二机械手相连接；第一运动组件，所述第一运动组件具有第一滑块，所述第一滑块竖直移动，所述旋转组件与所述第一滑块相连接；第二运动组件，所述第二运动组件具有第二滑块，所述第二滑块水平移动，所述第一运动组件与所述第二滑块相连接；第三运动组件，所述第三运动组件具有第三滑块，所述第三滑块水平移动，所述第三滑块移动方向与所述第二滑块移动方向相垂直，所述第二运行组件与所述第三滑块相连接，所述第三运动组件与所述底板相连接。本专利技术还提供一种锂电容插片方法，使用上述任一项锂电容插片机，包括以下步骤：(1)将裁切好的覆合片装入料盒中；(2)将料盒放入顶升装置上，顶升装置控制料盒高度，进行送料操作；(3)转换装置的第一机械手抓取覆合片，第一机械手将覆合片转移至定位装置上；(4)定位装置对覆合片进行定位操作；(5)移动装置的第二机械手抓取覆合片，第二机械手将覆合片送入卷绕设备中。进一步，所述步骤(3)中第一机械手抓取覆合片后，进行防吸附操作和抖动操作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术所提供的锂电容插片机，设置有定位装置，第一机械手将覆合片从顶升装置转运至定位装置，定位装置对覆合片进行定位后，再经由第二机械手抓取覆合片，第二机械手将覆合片送入卷绕设备中。与现有的片材转运机构相比，本专利技术所提供的锂电容插片机，对锂电容覆合片进行定位，提高锂电容覆合片的位置精度及一致性，从而提高锂电容的成品质量。2.本专利技术所提供的锂电容插片机，设置有顶升装置，装有覆合片的料盒放置于顶升装置上，通过顶升装置的升降运动实现覆合片的送料；同时，第一机械手抓取覆合片，第一机械手带动覆合片在水平面内转动，将将覆合片转移至定位装置上；第二机械手从定位装置上吸取覆合片，将覆合片送至卷绕设备进行下一步的操作。本专利技术多提供的锂电容插片机通过顶升装置的升降运动、第一机械手的转动、定位装置的定位与第二机械手相互配合，实现锂电容插片机动作的空间布局。与现有使用传动带或者机械手等转运片材的方式相比，本专利技术所提供的锂电容插片机减小了所占用的平面空间，简化了机械机构，实现锂电容插片机的小型化。附图说明图1为本实施例所提供的锂电容插片机的整体结构示意图一；图2为图1的锂电容插片机的整体结构示意图二；图3为图1中顶升装置的整体结构示意图；图4为图3中顶升组件的整体结构示意图；图5为图1中转换装置的整体结构示意图；图6为图1中定位装置的整体结构示意图一；图7为图6的定位装置的整体结构示意图二；图8为图1中移动装置的整体结构示意图一；图9为图8的移动装置的整体结构示意图二；图10为图9中的A局部放大示意图；图11为图8的移动装置的整体结构示意图三。对附图标记进行具体说明：1、顶升装置；11、底板；12、第三定位组件；13、第四定位组件；14、顶升组件；141、顶升支撑件；142、第三电机；143、减速器；144、推杆组件；1441、第一推杆；1442、第二推杆；1443、导向杆；1444、第一连接件；1445、行程指示部；1446、推杆套；145、行程传感器；2、转换装置；21、转换组件；211、第四电机；212、第一联轴器；213、旋转轴；214、支撑组件；22、抖动组件；221、第五电机；23、第一机械手；231、机械手本体；232、吸盘；24、防吸附组件；3、定位装置；31、定位支撑组件；311、真空连接通道；32、平台组件；33、第一定位组件；331、第一基准件；332、第一电机；333、第一调整件；34、第二定位组件；341、第二基准件；342、第二电机；343、第二调整件；4、移动装置；41、旋转组件；411、第六电机；412、第一传动带；413、转动轴；414、第二机械手；415、第二连接件；42、第一运动组件；421、第七电机；422、第二联轴器；423、第一滑块；424、第三连接件；43、第二运动组件；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电容插片机，其特征在于，包括：底板；顶升装置，所述顶升装置与所述底板相连接；转换装置，所述转换装置与所述底板相连接，所述转换装置包括第一机械手，所述第一机械手与所述底板相对转动连接，所述第一机械手位于所述顶升装置上方；定位装置，所述定位装置与所述底板相连接，所述定位装置位于所述第一机械手下方；移动装置，所述移动装置与所述底板相连接，所述移动装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述定位装置的上方。

【技术特征摘要】
1.一种锂电容插片机，其特征在于，包括：底板；顶升装置，所述顶升装置与所述底板相连接；转换装置，所述转换装置与所述底板相连接，所述转换装置包括第一机械手，所述第一机械手与所述底板相对转动连接，所述第一机械手位于所述顶升装置上方；定位装置，所述定位装置与所述底板相连接，所述定位装置位于所述第一机械手下方；移动装置，所述移动装置与所述底板相连接，所述移动装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述定位装置的上方。2.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述定位装置包括：平台组件，所述平台组件位于所述第一机械手的下方，所述第二机械手位于所述平台组件的上方，所述平台组件与所述底板相连接；第一定位组件，所述第一定位组件包括：第一基准件，所述第一基准件与所述平台组件的一侧面相连接；第一调整件，所述第一调整件与所述第一基准件相对设置；第一电机，所述第一电机与所述平台组件相连接，所述第一电机与所述第一调整件相连接，所述第一电机驱动所述第一调整件水平移动。3.根据权利要求2所述的锂电容插片机，其特征在于，所述定位装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括：第二基准件，所述第二基准件与所述平台组件的另一侧面相连接，所述第二基准件与所述第一基准件相垂直；第二调整件，所述第二调整件与所述第二基准件相对设置第二电机，所述第二电机与所述平台组件相连接，所述第二电机与所述第二调整件相连接，所述第二电机驱动所述第二调整件水平移动。4.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述顶升装置包括：顶升组件，所述顶升组件包括：顶升支撑件，所述顶升支撑件与所述底板相连接；第三电机，所述第三电机与所述顶升支撑件相连接；推杆组件，所述推杆组件与所述第三电机相连接，所述推杆组件与所述顶升支撑件相对竖直移动连接。5.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述转换装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏广春，梁亚军，刘臣浩，衣启正，孙啸云，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37