一种标定板支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种标定板支架，包括有导轨滑台、支架连接板、旋转电机、翻转电机支承座、翻转电机支承板、翻转电机、支架杆连接板、翻转支承板、标定板支架杆、夹具体、夹具爪、弹簧、标定板底板。本实用新型专利技术通过导轨滑台实现直线位移，通过旋转电机实现旋转，通过翻转电机实现翻转，通过夹具体及夹具爪实现对标定板底板的夹持。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，可实现曲面测量平面与标定平面重合，提高标定效率。

A calibration board bracket

【技术实现步骤摘要】
一种标定板支架
本技术涉及支架
，具体涉及一种标定板支架。
技术介绍
在使用工业相机进行测量之前，需要使用标定板对其参数进行准确标定。在对曲面工件进行测量时，难以使标定板所在平面与曲面工件测量处平面位于同一平面。为解决上述问题，本技术提出一种标定板支架，能够实现标定板所在平面与曲面工件测量处平面位于同一平面。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种标定板支架，通过使用该支架，解决现有技术中存在的不足。本技术解决其技术问题所采取得技术方案是，一种标定板支架，包括有导轨滑台、支架连接板、旋转电机、翻转电机支承座、翻转电机支承板、翻转电机、支架杆连接板、翻转支承板、标定板支架杆、夹具体、夹具爪、弹簧、标定板底板，其特征在于，导轨滑台与支架连接板相连，支架连接板与旋转电机相连，旋转电机与翻转电机支承座相连，翻转电机支承座上连接有翻转电机支撑板及翻转支承板，翻转电机支承板连接翻转电机，翻转电机连接支架杆连接板，支架杆连接板连接标定板支架杆与翻转支承板，标定板支架杆连接夹具体，夹具体与夹具爪相连，标定板底板与夹具爪相连。进一步，旋转电机的输出轴安装于支架连接板且输出轴沿支架连接板长度方向设置；翻转电机的输出轴与旋转电机的输出轴相垂直。进一步，夹具体左右两端各有一个夹具爪，弹簧一端固定连接夹具体，另一端固定连接夹具爪。进一步，标定板底板的左右两侧、与夹具爪相对应位置设有定位缺口。本技术的有益效果是，本技术提供的一种标定板支架，结构简单，使用方便，在对曲面工件测量时，能够实现标定板所在平面与曲面工件测量处平面位于同一平面，可提高标定效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术初始状态示意图；图3为本技术进行平面重合工作状态示意图；图4为本技术进行标定工作状态示意图；图5为本技术标定板底板示意图；图中：1导轨滑台,2支架连接板,3旋转电机,4翻转电机支承座,5翻转电机支承板,6翻转电机,7支架杆连接板,8翻转支承板，9标定板支架杆,10夹具体,11夹具爪,12弹簧，13标定板底板，14末端执行器15曲面工件。具体实施方式为便于理解本技术的
技术实现思路
，下面便结合附图对其技术方案作进一步说明。在对本技术的描述中用到的“前”’、“后”、“左”、“右”的等表示方位的词语，均是基于附图关系所作的陈述，目的是为了便于描述，其不能够认为是对本技术
技术实现思路
的限制。对所涉及的“连接”等配合关系的词语，除有明确限定外，应作广义理解，其可为直接配合、间接配合，固定连接、可拆卸连接等本领域人员能够根据本技术目的，理解实现的方式。如图所示，一种标定板支架，包括有导轨滑台1、支架连接板2、旋转电机3、翻转电机支承座4、翻转电机支承板5、翻转电机6、支架杆连接板7、翻转支承板8、标定板支架杆9、夹具体10、夹具爪11、弹簧12、标定板底板13，其特征在于，导轨滑台1与支架连接板2相连，支架连接板2与旋转电机3相连，旋转电机3与翻转电机支承座4相连，翻转电机支承座4上连接有翻转电机支撑板5及翻转支承板8，翻转电机支承板5连接翻转电机6，翻转电机6连接支架杆连接板7，支架杆连接板7连接标定板支架杆9与翻转支承板8，标定板支架杆9连接夹具体10，夹具体10与夹具爪11相连，标定板底板13与夹具爪11相连。进一步，旋转电机3的输出轴安装于支架连接板2且输出轴沿支架连接板2长度方向设置；翻转电机6的输出轴与旋转电机3的输出轴相垂直；进一步，夹具体10左右两端各有一个夹具爪11，弹簧12一端固定连接夹具体10，另一端固定连接夹具爪11。进一步，标定板底板13的左右两侧、与夹具爪11相对应位置设有定位缺口。一种标定板支架可安装与末端执行器14下方，当没有标定需求时，标定板底板13与末端执行器14底部平行(如图2所示)。当需要进行标定工作时，首先启动翻转电机6，使标定板底板13与支架连接板2之间为垂直关系，再启动导轨滑台1，使标定板底板13的成像面与末端执行器14中的工业相机之间的距离达到标定工作所需的距离，再移动末端执行器14，使标定板底板13与曲面测量面重合(如图3所示)。将末端执行器14抬离测量点，避免标定板底板13旋转过程中的与曲面干涉，之后启动旋转电机3，使标定板底板13旋转180度(如图4所示)，此时，即可进行标定作业。标定结束后，启动选择电机3，将标定板底板13旋转180度，再启动翻转电机6，将标定板底板13向支架连接板2方向翻转90度，再启动导轨滑台1，将标定板支架恢复至初始状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定板支架，包括有导轨滑台、支架连接板、旋转电机、翻转电机支承座、翻转电机支承板、翻转电机、支架杆连接板、翻转支承板、标定板支架杆、夹具体、夹具爪、弹簧、标定板底板，其特征在于，导轨滑台与支架连接板相连，支架连接板与旋转电机相连，旋转电机与翻转电机支承座相连，翻转电机支承座上连接有翻转电机支撑板及翻转支承板，翻转电机支承板连接翻转电机，翻转电机连接支架杆连接板，支架杆连接板连接标定板支架杆与翻转支承板，标定板支架杆连接夹具体，夹具体与夹具爪相连，标定板底板与夹具爪相连。

【技术特征摘要】
1.一种标定板支架，包括有导轨滑台、支架连接板、旋转电机、翻转电机支承座、翻转电机支承板、翻转电机、支架杆连接板、翻转支承板、标定板支架杆、夹具体、夹具爪、弹簧、标定板底板，其特征在于，导轨滑台与支架连接板相连，支架连接板与旋转电机相连，旋转电机与翻转电机支承座相连，翻转电机支承座上连接有翻转电机支撑板及翻转支承板，翻转电机支承板连接翻转电机，翻转电机连接支架杆连接板，支架杆连接板连接标定板支架杆与翻转支承板，标定板支架杆连接夹具体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付鹏强，单纪坤，周丽杰，许成阳，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23