【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械手领域，尤其涉及一种用于抓取矿石的机械手。
技术介绍
1、机械手通常是配合机械手臂用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前，矿山开采中已经使用机械手来代替部分矿工的工作，现有技术的机械手一般为连杆式的结构，适用于块状、柱形或球形的物件，但是由于压力角的存在影响传动效率，连杆式机械手对一些体积偏大且表面不规则的矿石进行抓取过程中，会出现机械手的夹手夹持不牢，以及打滑的情况，从而导致机械手不能完全的夹住被抓取的物件，就算能够夹取，在转运过程中，也会因为物件本身重量的原因，导致被夹取物件脱离机械手，所以，现有技术的机械手在抓取过程中存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提出一种用于抓取矿石的机械手。该机械手将机械手与液压摆动缸缸通过连接板固定，该液压摆动缸通过锥齿轮将动力传导至机械手，与液压摆动缸的摆动轴进行键连接的锥齿轮为主动轮，主动锥齿轮轮带动两边的从动锥齿轮转动，两个从动锥齿轮的转动方向相反，两个机械手分别与两个从动锥...
【技术保护点】
1.一种用于抓取矿石的机械手，其特征在于，该机械手包括液压摆动缸、连接板、机械手、锥齿轮、悬臂销、手背、手掌、手指复位弹簧、球形滑块、手指、弹簧挡板、指尖；所述锥齿轮共有一个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，主动锥齿轮居中放置，两个从动锥齿轮分别在主动锥齿轮的两边垂直安装，且与主动锥齿轮形成齿轮副，所述摆动轴与主动锥齿轮固定连接，所述机械手分别与两个从动锥齿轮固定连接，所述悬臂销安装固定在连接板上，且分别与两个从动锥齿轮进行连接，形成转动副。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取矿石的机械手，其特征在于，所述手背安装在机械手的末端，手背上设有若干个螺纹通孔，上端...
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取矿石的机械手，其特征在于，该机械手包括液压摆动缸、连接板、机械手、锥齿轮、悬臂销、手背、手掌、手指复位弹簧、球形滑块、手指、弹簧挡板、指尖；所述锥齿轮共有一个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，主动锥齿轮居中放置，两个从动锥齿轮分别在主动锥齿轮的两边垂直安装，且与主动锥齿轮形成齿轮副，所述摆动轴与主动锥齿轮固定连接，所述机械手分别与两个从动锥齿轮固定连接，所述悬臂销安装固定在连接板上，且分别与两个从动锥齿轮进行连接，形成转动副。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取矿石的机械手，其特征在于，所述手背安装在机械手的末端，手背上设有若干个螺纹通孔，上端面设有与机械手末端连接法兰相同形状的槽，下端面设有若干个半圆形槽孔。所诉手掌与手背配合安装，上端面设有与手背下端面相同的半圆形槽孔，下端面设有若干个圆槽，与半圆形槽孔一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取矿石的机械手，其特征在于，所诉球形滑块设有贯穿轴线的正六边形沉头通孔。所述手指上端设有轴肩，末端为与手背半圆形槽孔圆弧面曲率相同的圆弧面，手指与球形滑块配合安装形成移动副，手指轴肩与球形滑块的沉头孔限制手指的活动行程。所述弹簧挡板中心设有一个沉头孔，与手指下端的螺纹孔配合进行螺栓连接。所述手指复位弹簧为圆锥弹簧，大端与手掌上的圆槽配合固定安装，小端与手指上的弹簧挡板配合安装。所述指尖上...
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