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本发明公开了一种用于抓取矿石的机械手，包括液压摆动缸、连接板、机械手、锥齿轮、悬臂销、手背、手掌、手指复位弹簧、球形滑块、手指、弹簧挡板、指尖。连接板实现机械手与液压摆动缸的连接，液压摆动缸与机械手通过锥齿轮链接的方式传动动力；从动锥齿轮通...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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