一种基于蜘蛛黄蜂算法的角度值跳点抑制方法技术

本发明专利技术属于编码器制造领域，具体涉及一种基于蜘蛛黄蜂算法的角度值跳点抑制方法。本发明专利技术利用单极和多极磁钢相结合的组合式磁电编码器，通过霍尔元件将采集到的单对极与多对极磁场信号通过反正切算法转换成角度值，再对单极角度值进行排序，在多对极角度值过零点处附加域值x、确定区域上下限、形成极数判断区间对极数进行判断，用限定后的极对数对多对极角度值进行角度细分计算，并进行差分处理，将蜘蛛黄蜂算法与之结合，不断代入域值x进行迭代计算。本发明专利技术能够通过蜘蛛黄蜂算法搜索速度快、求解精度高等优势，能够准确快速的找到处理跳点的最优域值x，是一种能有效抑制磁电编码器多对极角度值过零点时的跳点问题的算法。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于编码器制造领域，具体涉及一种基于蜘蛛黄蜂算法的磁电编码器角度值跳点抑制方法。

技术介绍

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技术介绍
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1、磁电编码器是一种将物理量转换为数字量的测量装置，广泛应用于电机转角以及位移的检测。其主要分为绝对式磁电编码器和增量式磁电编码器，其中绝对值式又分单圈绝对值和多圈绝对值。磁电编码器通常由磁钢、霍尔元件、编码器信号解算板等组成，与其他编码器相比，磁电编码器的最大优势是其稳固性，磁电编码器对灰尘，污垢，液体和油脂等污染物以及震动和振动不敏感，不易受外界环境的干扰，可应用于传统的编码器不能适应的领域，所以磁电编码器很适用于高精密、工作环境恶劣的场合。

2、为了提高磁编码器的分辨率，采用单极和多极磁钢相结合的组合式磁电编码器。虽然组合式的磁电编码器与之前相比精度明显提高，但是在求解磁电编码器角度值的过程中，存在许多不利因素，如磁钢的制造误差、磁钢的磁化不均匀、噪声干扰、霍尔元件的温度漂移等，这些因素都会产生噪声，进而引起多极磁编码器过零点时角度值在最小点和最大点的模糊区域跳跃。这样会使得放大后的多对极角度值中产生很多的跳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于蜘蛛黄蜂算法的角度值跳点抑制方法，该方法采用的编码器结构包括轴承(1)、编码器端盖(2)、支撑板(3)、多对极磁钢(4)、磁隔离环(5)、单对极导磁环(6)、轴(7)、单对极磁钢(8)、编码器信号解算板(9)、编码器外壳(10)、单片机(11)；其中编码器信号解算板(9)上焊锡焊接直插式的单对极霍尔a1(8-1)与单对极霍尔a2(8-2)、贴片式的多对极霍尔b1(4-1)与多对极霍尔b2(4-2)、单片机(11)，单对极霍尔a1(8-1)与单对极霍尔a2(8-2)在同一圆周上呈90°放置，多对极霍尔b1(4-1)与多对极霍尔b2(4-2)在同一圆周上呈90°放置，单对极导磁环...

【技术特征摘要】

1.一种基于蜘蛛黄蜂算法的角度值跳点抑制方法，该方法采用的编码器结构包括轴承(1)、编码器端盖(2)、支撑板(3)、多对极磁钢(4)、磁隔离环(5)、单对极导磁环(6)、轴(7)、单对极磁钢(8)、编码器信号解算板(9)、编码器外壳(10)、单片机(11)；其中编码器信号解算板(9)上焊锡焊接直插式的单对极霍尔a1(8-1)与单对极霍尔a2(8-2)、贴片式的多对极霍尔b1(4-1)与多对极霍尔b2(4-2)、单片机(11)，单对极霍尔a1(8-1)与单对极霍尔a2(8-2)在同一圆周上呈90°放置，多对极霍尔b1(4-1)与多对极霍尔b2(4-2)在同一圆周上呈90°放置，单对极导磁环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陈大恩，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：