一种多功能助行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能助行器，包括髋关节支撑架以及对称设置在髋关节支撑架两侧的腿部支撑架，腿部支撑架包括大腿构件、小腿构件、脚踝构件以及鞋子，大腿构件与小腿构件之间、小腿构件与脚踝构件之间均设置用于控制弯曲程度的锁定装置，鞋子上设置有控制装置，还包括助行小车，助行小车的顶部设置有安装位，鞋子通过安装位与助行小车连接，小腿构件的两侧对称设置有平衡杆，平衡杆的下端与所述小腿构件转动连接，平衡杆的上端与小腿构件可拆卸连接，助行小车的顶部设置有连接部，平衡杆转动到一定位置时通过连接部与助行小车连接；便于通过平衡杆保证患者在助行小车上的平衡，启动助行小车带动患者进行滑行，有助于患者的出行。

A multifunctional Walker

【技术实现步骤摘要】
一种多功能助行器
本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种多功能助行器。
技术介绍
膝关节是人体负重较大的关节，由不同原因造成的膝关节紊乱、膝关节不稳、关节面不平整以及力学行为异常，都将影响膝关节的负重功能，而骨折又是其中最为常见的原因。随着社会的进步和人类活动方式的变化，由高能量损伤引起的膝关节骨折、骨性关节炎逐年增加。膝盖负伤后通常借助膝关节助力机构辅助行走。另外，两轮或四轮平衡车民用普及发展是最近几年才发展起来的，平衡车的核心技术是平衡算法，再加上近些年和无刷电机驱动控制相结合，应用范围更广，但由于安全性和障碍通过性差，所以多数平衡车只是充当着玩具使用，后来慢慢出现的一些产品路面通过性已经越来越好，安全性也在逐渐提高。现有技术中，存在膝关节助力机构通常只能辅助行走，长时间使用容易导致患者疲劳，且功能单一。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种多功能助行器，解决了存在膝关节助力机构通常只能辅助行走，长时间使用容易导致患者疲劳，且功能单一的问题。本技术采用的技术方案如下：一种多功能助行器，包括髋关节支撑架以及对称设置在髋关节支撑架两侧的腿部支撑架，所述腿部支撑架包括大腿构件、小腿构件、脚踝构件以及鞋子，所述大腿构件与小腿构件之间、小腿构件与脚踝构件之间均设置用于控制弯曲程度的锁定装置，所述鞋子上设置有控制装置，还包括助行小车，所述助行小车的顶部设置有安装位，所述鞋子通过安装位与助行小车连接，所述小腿构件的两侧对称设置有平衡杆，所述平衡杆的下端与所述小腿构件转动连接，所述平衡杆的上端与小腿构件可拆卸连接，所述助行小车的顶部设置有连接部，所述平衡杆转动到一定位置时通过所述连接部与助行小车连接。进一步地，所述锁定装置为牙嵌式离合器。进一步地，所述牙嵌式离合器为单向牙嵌式离合器。进一步地，所述助行小车的控制开关设置在安装位的底部。进一步地，所述小腿构件上设置有垂直于小腿构件的转轴，所述平衡杆的下端与转轴的侧面连接，所述平衡杆的下端通过转轴与小腿构件转动连接。进一步地，所述平衡杆的上端设置有调节螺栓，所述小腿构件上设置有与调节螺栓匹配的螺纹孔，所述平衡杆的上端通过调节螺栓伸入螺纹孔与小腿构件螺纹连接。进一步地，所述平衡杆的上端设置有调节螺栓，所述连接部包括设置在小车上的连接片，所述连接片上设置有螺纹孔，所述平衡杆的上端通过调节螺栓伸入连接片上的螺纹孔与助行小车连接。进一步地，所述鞋子包括上鞋板和下鞋板，所述上鞋板的前端与下鞋板的前端铰接，所述控制装置包括刹车线，所述刹车线的一端与上鞋板的后端连接，所述刹车线的另一端与锁定装置连接。进一步地，所述髋关节支撑架、大腿构件、小腿构件及鞋子上均设置有用于固定的绑带。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术一种多功能助行器，由于腿部支撑架为刚性整体，髋关节支撑架可以支撑整个髋部，患者可以原地休息，从而无论患者在行走过程中或者休息过程中都能减轻腿部肌肉负担，实现省力的目的；在患者不想走动时，可以通过助行小车进行滑行，将平衡杆的上端与小腿构件分离，转动平衡杆，使得平衡杆的上端通过连接部与助行小车连接，然后将鞋子通过助行小车上的安装位进行放置，便于通过平衡杆保证患者在助行小车上的平衡，此时患者的整个髋部可以通过髋关节支撑架进行支撑，启动助行小车带动患者进行滑行，有助于患者的出行，功能多样化，便于患者根据实际情况选择合适的出行方式；2.本技术一种多功能助行器，通过锁定装置实现控制大腿构件与小腿构件、小腿构件与脚踝构件的弯曲程度，当左侧的腿部支撑架上的锁定装置受到左侧鞋子上的控制装置控制达到固定状态的时候，右侧的锁定装置不再受到右侧鞋子上的控制装置控制，可以自由屈伸，从而使得右侧的腿部支撑架自由前行或者后退；3.本技术一种多功能助行器，通过将助行小车的控制开关安装在安装位的底部，便于患者控制助行小车的启停。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术鞋子示意图；图中，1-髋关节支撑架、2-腿部支撑架、21-大腿构件、22-小腿构件、23-脚踝构件、24-鞋子、241-上鞋板、242-下鞋板、25-锁定装置、3-助行小车、4-平衡杆、5-转轴、6-调节螺栓、7-连接片、8-刹车线。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。实施例1下面结合图1、图2对本技术作详细说明。一种多功能助行器，包括髋关节支撑架1以及对称设置在髋关节支撑架1两侧的腿部支撑架2，所述腿部支撑架2包括大腿构件21、小腿构件22、脚踝构件23以及鞋子24，所述大腿构件21与小腿构件22之间、小腿构件22与脚踝构件23之间均设置用于控制弯曲程度的锁定装置25，所述鞋子24上设置有控制装置，还包括助行小车3，所述助行小车3的顶部设置有安装位，所述鞋子24通过安装位与助行小车3连接，所述小腿构件22的两侧对称设置有平衡杆4，所述平衡杆4的下端与所述小腿构件22转动连接，所述平衡杆4的上端与小腿构件22可拆卸连接，所述助行小车3的顶部设置有连接部，所述平衡杆4转动到一定位置时通过所述连接部与助行小车3连接。具体的，所述锁定装置25为牙嵌式离合器。具体地，所述小腿构件22上设置有垂直于小腿构件22的转轴5，所述平衡杆4的下端与转轴5的侧面连接，所述平衡杆4的下端通过转轴5与小腿构件22转动连接。具体地，所述平衡杆4的上端设置有调节螺栓6，所述小腿构件22上设置有与调节螺栓6匹配的螺纹孔，所述平衡杆4的上端通过调节螺栓6伸入螺纹孔与小腿构件22螺纹连接。具体地，所述平衡杆4的上端设置有调节螺栓6，所述连接部包括设置在小车上的连接片7，所述连接片7上设置有螺纹孔，所述平衡杆4的上端通过调节螺栓6伸入连接片7上的螺纹孔与助行小车3连接。具体地，所述鞋子24包括上鞋板241和下鞋板242，所述上鞋板241的前端与下鞋板242的前端铰接，所述控制装置包括刹车线8，所述刹车线8的一端与上鞋板241的后端连接，所述刹车线8的另一端与锁定装置25连接。具体地，所述髋关节支撑架1、大腿构件21、小腿构件22及鞋子24上均设置有用于固定的绑带9。本技术的工作过程为：通过髋关节支撑架1、大腿构件21、小腿构件22及鞋子24上设置的绑带9分别将髋关节支撑架1固定在患者的髋部下方，将大腿构件21固定在患者的大腿，将小腿构件22固定在患者的小腿上，以及将鞋子24固定在患者的脚部，患者在行走的过程中脚部抬起时，由于上鞋底241与下鞋底242铰接，下鞋底242在重力的作用下上鞋底241之间存在一定的倾斜角度，一般将上鞋底241与下鞋底242倾斜角度限制在15～30度，避免下鞋底242与上鞋底241之间的倾斜角度过大影响的正常行走，当脚部与地面或者墙面接触挤压时，上鞋底241与下鞋底242之间受力接触挤压，上鞋底241拉动刹车线8，刹车线8带动锁定装置25锁定，锁定装置25采用牙嵌式离合器，刹车线8带动牙嵌式离合器锁住，此时大腿构件21与小腿构件22、小腿构件22与脚踝构件23被锁死，整个腿部支撑架2形成刚性构件可对人体进行支撑，从而减小行走时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能助行器，包括髋关节支撑架(1)以及对称设置在髋关节支撑架(1)两侧的腿部支撑架(2)，所述腿部支撑架(2)包括大腿构件(21)、小腿构件(22)、脚踝构件(23)以及鞋子(24)，所述大腿构件(21)与小腿构件(22)之间、小腿构件(22)与脚踝构件(23)之间均设置用于控制弯曲程度的锁定装置(25)，所述鞋子(24)上设置有控制装置，其特征在于：还包括助行小车(3)，所述助行小车(3)的顶部设置有安装位，所述鞋子(24)通过安装位与助行小车(3)连接，所述小腿构件(22)的两侧对称设置有平衡杆(4)，所述平衡杆(4)的下端与所述小腿构件(22)转动连接，所述平衡杆(4)的上端与小腿构件(22)可拆卸连接，所述助行小车(3)的顶部设置有连接部，所述平衡杆(4)转动到一定位置时通过所述连接部与助行小车(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能助行器，包括髋关节支撑架(1)以及对称设置在髋关节支撑架(1)两侧的腿部支撑架(2)，所述腿部支撑架(2)包括大腿构件(21)、小腿构件(22)、脚踝构件(23)以及鞋子(24)，所述大腿构件(21)与小腿构件(22)之间、小腿构件(22)与脚踝构件(23)之间均设置用于控制弯曲程度的锁定装置(25)，所述鞋子(24)上设置有控制装置，其特征在于：还包括助行小车(3)，所述助行小车(3)的顶部设置有安装位，所述鞋子(24)通过安装位与助行小车(3)连接，所述小腿构件(22)的两侧对称设置有平衡杆(4)，所述平衡杆(4)的下端与所述小腿构件(22)转动连接，所述平衡杆(4)的上端与小腿构件(22)可拆卸连接，所述助行小车(3)的顶部设置有连接部，所述平衡杆(4)转动到一定位置时通过所述连接部与助行小车(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能助行器，其特征在于：所述锁定装置(25)为牙嵌式离合器。3.根据权利要求2所述的一种多功能助行器，其特征在于：所述牙嵌式离合器为单向牙嵌式离合器。4.根据权利要求1所述的一种多功能助行器，其特征在于：所述助行小车(3)的控制开关设置在安装位的底部。5.根据权利要求1所述的一种多功能助行器，其特征在于：所述小腿构件(22)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，罗世杰，刘以建，
申请(专利权)人：成都云鼎康德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51