一种齿轮齿条机构、推门装置、冰箱及门制造方法及图纸

一种齿轮齿条机构、推门装置、冰箱及门，其包括设置在齿条的啮合齿的端部的浮动回程装置。该浮动回程装置其处于第一状态时，所述齿轮与所述齿条之间脱离啮合以实现对齿条的定位；所述浮动回程装置处于第二状态时，所述浮动回程装置其上端至少部分地抵接所述齿轮，推动所述齿轮与所述齿条重新啮合，进而驱动所述齿条传动。本发明专利技术能够通过在齿条行程的回程点设置上述浮动回程装置，使得由普通电机所驱动的齿轮也能够自动的在该回程点脱离与齿条的啮合，及时停止齿条传动，使齿条停留在原有位置而实现准确定位。当该电机反转时，本发明专利技术又能在浮动回程装置的作用下，自动的使得该齿轮从定位面中脱离而与齿条正常啮合实现传动。

A rack and pinion mechanism, a door pushing device, a refrigerator and a door

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条机构、推门装置、冰箱及门
本专利技术涉及传动装置领域，具体而言涉及一种齿轮齿条机构、推门装置、冰箱及门。
技术介绍
齿轮齿条传动机构广泛应用于机械传动中，可将电机的旋转运动转化为齿条的直线运动。冰箱门或其他门开启过程需要对门板、门框施加一个推力将门推开。尤其对于冰箱门，其门框四周设置的密封条在冰箱门关闭状态下产生负压，冰箱门打开的过程中需要由开门装置提供足够的推力，驱动冰箱门与门框分离。这种推出结构可以由齿轮齿条实现。为了限制齿条的运动范围避免其脱落，需要将齿条上一个或若干位置设计为定位位置，齿轮带动齿条运行至定位位置时，齿条定位而不受齿轮运转状态影响。这种定位，目前仅能够通过设置在齿轮齿条外部的相对独立的结构实现，或者通过软件控制对齿轮的驱动实现。但是，软件控制容易出现算法故障或异常，而且软件控制通常需采用步进电机或伺服电机才能实现，步进电机或伺服电机的使用会增加齿轮齿条传动机构的成本；而独立设置的浮动回程装置又需要额外的安装空间。若需要压缩浮动回程装置的体积，则需要独立设置的浮动回程装置能够承受更大的扭矩，其材料成本较高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种齿轮齿条机构、推门装置、冰箱及门，本专利技术能够通过齿条推动门体打开并使得齿条在设定的回程点定位，防止齿条松脱同时简化对齿条的控制、缩小推门装置的体积。本专利技术具体采用如下技术方案。首先，为实现上述目的，提出一种齿轮齿条机构，其包括浮动回程装置，所述浮动回程装置设置在齿条的啮合齿的端部，齿轮位于所述浮动回程装置的上方时，齿轮与啮合齿之间脱离啮合或重新啮合。可选的，上述齿轮齿条机构，其中，第一状态下，所述齿轮在所述浮动回程装置的上方旋转，所述齿轮与所述齿条之间脱离啮合，所述齿条定位；第二状态下，所述浮动回程装置的上端至少部分地抵接所述齿轮，推动所述齿轮与所述齿条的啮合齿重新啮合，驱动所述齿条。可选的，上述齿轮齿条机构，其中，所述齿轮沿所述齿条以第一方向旋转至所述浮动回程装置上方时，该浮动回程装置处于第一状态；所述齿轮在该浮动回程装置上方相对该浮动回程装置以第二方向旋转时，该浮动回程装置处于第二状态；所述第一方向与所述第二方向相反。可选的，上述齿轮齿条机构，其中，所述浮动回程装置包括回程控制头；所述第一状态下，所述齿轮沿第一方向旋转时，齿轮的轮齿反复按压所述回程控制头的上端面，反复驱动所述回程控制头向下移动；第二状态下，所述齿轮以第二方向旋转时，从所述齿条的传动方向抵接所述回程控制头的上端侧部，所述齿轮由所述回程控制头推动而啮合所述回程控制头旁边的啮合齿，驱动所述齿条。可选的，上述齿轮齿条机构，其中，所述回程控制头的上端面向上倾斜，所述第一状态下，所述齿轮沿第一方向旋转时，齿轮轮齿的远端与所述回程控制头的上端面相切滑动，驱动所述回程控制头向下。可选的，上述齿轮齿条机构，其中，所述回程控制头的上端面的高度顺所述齿轮旋转的第一方向由低过渡至高。可选的，上述齿轮齿条机构，其中，所述浮动回程装置包括弹性件，所述回程控制头安装在弹性件上。可选的，上述齿轮齿条机构，其中，所述齿条内还设置有安装槽，所述弹性件为弹性伸缩件，所述弹性伸缩件安装在所述安装槽内，所述弹性伸缩件的下端与所述安装槽的底面固定，所述弹性伸缩件的上端固定于所述回程控制头的下端，所述回程控制头在所述弹性伸缩件的弹性作用下沿所述安装槽上下浮动。可选的，上述齿轮齿条机构，其中，所述弹性件为一悬臂，所述悬臂的一端与所述齿条的侧壁固定，所述悬臂的另一端与所述回程控制头的侧端连接，所述回程控制头在所述悬臂的弹性作用下相对所述齿条的啮合齿所在平面上下浮动。可选的，上述齿轮齿条机构，其中，所述齿条上部挖空形成所述回程控制头，所述弹性件为一悬臂，所述悬臂的一端与所述齿条的顶部连成一体，所述悬臂另一端与所述回程控制头连成一体，所述回程控制头在所述悬臂的弹性作用下相对所述齿条的啮合齿所在平面上下浮动。可选的，上述齿轮齿条机构，其中，所述齿条的两端分别设置有2个所述浮动回程装置，2个所述浮动回程装置分别为所述齿条提供定位，限制所述齿轮相对所述齿条在2个所述浮动回程装置之间运动。同时，为实现上述目的，本专利技术还提供一种推门装置，其包括上述任一所述的齿轮齿条机构。基于上述方案，本专利技术还提供一种冰箱，该冰箱的冰箱门上安装上述的推门装置或齿轮齿条机构。同时，本专利技术还提供一种门，该门上安装有上述的推门装置或齿轮齿条机构。有益效果本专利技术在齿条的啮合齿的端部的浮动回程装置。该浮动回程装置其处于第一状态时，所述齿轮与所述齿条之间脱离啮合以实现对齿条的定位；所述浮动回程装置处于第二状态时，所述浮动回程装置其上端至少部分地抵接所述齿轮，推动所述齿轮与所述齿条重新啮合，进而驱动所述齿条传动。本专利技术能够通过在齿条行程的回程点设置上述浮动回程装置，使得由普通电机所驱动的齿轮也能够自动的在该回程点脱离与齿条的啮合，及时停止齿条传动，使齿条停留在原有位置而实现准确定位。当该电机反转时，本专利技术又能在浮动回程装置的作用下，自动的使得该齿轮从定位面中脱离而与齿条正常啮合实现传动。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本专利技术的实施例一起，用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的齿轮齿条机构处于第一状态下的示意图；图2是本专利技术的齿轮齿条机构处于第二状态下的示意图；图3是本专利技术中齿条结构的整体示意图；图4是本专利技术中第二种实现方式下浮动回程装置的结构示意图；图5是本专利技术中第三种实现方式下浮动回程装置的结构示意图；图6是应用本专利技术的齿轮齿条机构的一种推门装置的剖视图；图7是应用本专利技术的齿轮齿条机构的一种推门装置的立体图。图中，1表示齿轮，2表示齿条，22表示定位面，23表示末齿，24表示定位面的起始端，25表示驱动齿，3表示浮动回程装置，31表示回程控制头，32表示安装槽的底面，33表示轮齿的远端，34表示弹性伸缩件，35表示悬臂，40表示第一驱动装置，41表示第一传动装置；42表示轴承块，43表示第一传动齿轮，44表示第二传动齿轮，45表示第三传动齿轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。本专利技术中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。本专利技术中所述的“内、外”的含义指的是相对于齿条本身而言，指向齿条内部的方向为内，反之为外；而非对本专利技术的装置机构的特定限定。本专利技术中所述的“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮齿条机构，其特征在于，包括浮动回程装置（3），所述浮动回程装置（3）设置在齿条（2）的啮合齿的端部，齿轮（1）位于所述浮动回程装置（3）的上方时，齿轮与啮合齿之间脱离啮合或重新啮合。

【技术特征摘要】
2019.07.26 CN 20191068333651.一种齿轮齿条机构，其特征在于，包括浮动回程装置（3），所述浮动回程装置（3）设置在齿条（2）的啮合齿的端部，齿轮（1）位于所述浮动回程装置（3）的上方时，齿轮与啮合齿之间脱离啮合或重新啮合。2.如权利要求1所述的齿轮齿条机构，其特征在于，第一状态下，所述齿轮（1）在所述浮动回程装置（3）的上方旋转，所述齿轮（1）与所述齿条（2）之间脱离啮合，所述齿条（2）定位；第二状态下，所述浮动回程装置（3）的上端至少部分地抵接所述齿轮（1），推动所述齿轮（1）与所述齿条（2）的啮合齿重新啮合，驱动所述齿条（2）。3.如权利要求2所述的齿轮齿条机构，其特征在于，所述齿轮（1）沿所述齿条以第一方向旋转至所述浮动回程装置（3）上方时，该浮动回程装置（3）处于第一状态；所述齿轮（1）在该浮动回程装置（3）上方相对该浮动回程装置以第二方向旋转时，该浮动回程装置（3）处于第二状态；所述第一方向与所述第二方向相反。4.如权利要求3所述的齿轮齿条机构，其特征在于，所述浮动回程装置（3）包括回程控制头（31）；所述第一状态下，所述齿轮（1）沿第一方向旋转时，齿轮（1）的轮齿反复按压所述回程控制头（31）的上端面，反复驱动所述回程控制头（31）向下移动；第二状态下，所述齿轮（1）以第二方向旋转时，从所述齿条的传动方向抵接所述回程控制头（31）的上端侧部，所述齿轮（1）由所述回程控制头（31）推动而啮合所述回程控制头（31）旁边的啮合齿，驱动所述齿条（2）。5.如权利要求4所述的齿轮齿条机构，其特征在于，所述回程控制头（31）的上端面向上倾斜，所述第一状态下，所述齿轮（1）沿第一方向旋转时，齿轮（1）轮齿的远端与所述回程控制头（31）的上端面相切滑动，驱动所述回程控制头（31）向下。6.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴真，李苗，
申请(专利权)人：江苏凯德电控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32