【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自锁功能的齿轮箱机构，特别是涉及一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，属于齿轮箱。
技术介绍
1、如申请号为：201410818771.1公开的一种不完全齿轮周期啮合转向机构，属于机械创新
本专利技术包括支撑杆、曲柄、调节螺杆、关节轴承、前轮叉、车底板、前轮架、前轮、前轮轴、摇杆、短轴i、轴承座i、不完全小齿轮、轴承座ii、短轴ii、不完全大齿轮、从动轮、主动轮、大齿轮、小齿轮、后轮轴、绕线轴；调节螺杆、关节轴承组成可调节长度的连杆，转向机构为具有自锁功能的不完全齿轮机构和空间曲柄摇杆机构的组合。本专利技术能够任意分配前轮左右角度所占周期，便于参数计算，有很好的适应性。
2、1、传统的驱动结构采用驱动件和涡轮进行驱动，会导致驱动的效率较低，涡轮和单齿或多齿齿轮之间的占地范围较大，在断电时无法自锁暂停防止下降；
3、2、传统的自锁是通过蜗轮与单齿或多齿齿轮压力角自锁，耗能高，输出轴与装置为分体结构和钢材质，导致耗能高，成本高，强度低，因此需要一种一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，对上述不足做出改进。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是为了提供一种带有自锁功能的、防惯性滑落、一体化的齿轮箱机构。
2、本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
3、一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，包括驱动件，驱动件采用无刷电机且输出端安装有单齿或多齿齿轮；
4、单齿或多齿齿轮的输出端设有联动齿轮部、自锁齿
5、输出部包括与从动不完全齿轮和主动不完全齿轮联动的输出轴。
6、优选的、联动齿轮部包括与单齿或多齿齿轮联动的齿轮一、齿轮二、联动齿轮一和联动齿轮二，单齿或多齿齿轮的输出端安装有齿轮一，齿轮一的顶部同轴加有齿轮二，从动不完全齿轮的顶部同轴装有联动齿轮一，联动齿轮一外侧的主动不完全齿轮顶部安装有联动齿轮二。
7、优选的、驱动件的输出轴套设有齿轮一，齿轮一的顶部同轴设置主动不完全齿轮，主动不完全齿轮的顶部同轴设置设有齿轮二，齿轮二的外测啮合有联动齿轮一，联动齿轮一的底部设有从动不完全齿轮，且从动不完全齿轮和主动不完全齿轮相互啮合，联动齿轮一的外侧啮合有联动齿轮二，且联动齿轮二中间安装有贯穿驱动件的限位杆。
8、优选的、输出轴与装置为一体式结构，输出轴为树脂一体注塑制成，输出轴内部可设置有金属预埋件包胶注塑，当力流从输出轴传递到从动不完全齿轮驱动主动不完全齿轮时，主动不完全齿轮和从动不完全齿轮则相互锁止耦合。
9、优选的、限位杆的下端安装有联动轮，齿轮外套设有外壳，齿轮一、齿轮二、联动齿轮一、从动不完全齿轮、联动齿轮二和主动不完全齿轮为联动结构，齿轮一、齿轮二、联动齿轮一、从动不完全齿轮和主动不完全齿轮为叠加连接结构。
10、优选的、从动不完全齿轮和主动不完全齿轮的表面为凹凸不平结构，且从动不完全齿轮和主动不完全齿轮相互啮合，主动不完全齿轮和从动不完全齿轮为单向传动机构。
11、优选的、驱动件、单齿或多齿齿轮、齿轮一、齿轮二、联动齿轮一和联动齿轮二、从动不完全齿轮和主动不完全齿轮安装在壳体内。
12、本专利技术的有益技术效果：
13、本专利技术提供的一种带有自锁功能的、防惯性滑落的齿轮箱机构，启动驱动件驱动齿轮一、齿轮二和主动不完全齿轮进行转动，在齿轮一、齿轮二和主动不完全齿轮进行转动的过程中带动联动齿轮一和从动不完全齿轮进行转动，通过联动齿轮一的转动带动联动齿轮二和限位杆进行转动，在转动的过程中会推动装置进行升降，如若在上升的过程中出现断电的情况，通过主动不完全齿轮和从动不完全齿轮的相互配合达到停止下降的效果，本装置的齿轮与齿轮之间采用叠加的安装方式和传动方式提高了启动的效率的同时相较于传统的齿轮箱结构更加的小巧，在断电时可防止齿轮随着惯性下降的问题；
14、设计在操作的过程中输出轴过重或大反转导致装置快速反向转动时主动不完全齿轮陷入进从动不完全齿轮的齿槽内与锁止弧进行耦合，从而达到自锁的目的，输出轴与装置为一体结构可达到成本降低，强度增加的功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，包括驱动件(1)，驱动件(1)采用无刷电机且输出端安装有单齿或多齿齿轮(12)；
2.根据权利要求1所述的一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，其特征在于：联动齿轮部包括与单齿或多齿齿轮(12)联动的齿轮一(2)、齿轮二(3)、联动齿轮一(4)和联动齿轮二(7)，单齿或多齿齿轮(12)的输出端安装有齿轮一(2)，齿轮一(2)的顶部同轴加有齿轮二(3)，从动不完全齿轮(5)的顶部同轴装有联动齿轮一(4)，联动齿轮一(4)外侧的主动不完全齿轮(11)顶部安装有联动齿轮二(7)。
3.根据权利要求1所述的一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，其特征在于：驱动件(1)的输出轴套设有齿轮一(2)，齿轮一(2)的顶部同轴设置主动不完全齿轮(11)，主动不完全齿轮(11)的顶部同轴设置设有齿轮二(3)，齿轮二(3)的外测啮合有联动齿轮一(4)，联动齿轮一(4)的底部设有从动不完全齿轮(5)，且从动不完全齿轮(5)和主动不完全齿轮(11)相互啮合，联动齿轮一(4)的外侧啮合有联动齿轮二(7)，且联动齿轮二(7)中间安装有贯穿驱动件(1)
4.根据权利要求1所述的一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，其特征在于：输出轴(14)与装置为一体式结构，输出轴(14)为树脂一体注塑制成，输出轴(14)内部可设置有金属预埋件包胶注塑，当力流从输出轴(14)传递到从动不完全齿轮(5)驱动主动不完全齿轮(11)时，主动不完全齿轮(11)和从动不完全齿轮(5)则相互锁止耦合。
5.根据权利要求3所述的一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，其特征在于：限位杆(6)的下端安装有联动轮(9)，齿轮外套设有外壳(8)，齿轮一(2)、齿轮二(3)、联动齿轮一(4)、从动不完全齿轮(5)、联动齿轮二(7)和主动不完全齿轮(11)为联动结构，齿轮一(2)、齿轮二(3)、联动齿轮一(4)、从动不完全齿轮(5)和主动不完全齿轮(11)为叠加连接结构。
6.根据权利要求5所述的一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，其特征在于：从动不完全齿轮(5)和主动不完全齿轮(11)的表面为凹凸不平结构，且从动不完全齿轮(5)和主动不完全齿轮(11)相互啮合，主动不完全齿轮(11)和从动不完全齿轮(5)为单向传动机构。
7.根据权利要求1所述的一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，其特征在于：驱动件(1)、单齿或多齿齿轮(12)、齿轮一(2)、齿轮二(3)、联动齿轮一(4)和联动齿轮二(7)、从动不完全齿轮(5)和主动不完全齿轮(11)安装在壳体(13)内。
...【技术特征摘要】
1.一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，包括驱动件(1)，驱动件(1)采用无刷电机且输出端安装有单齿或多齿齿轮(12)；
2.根据权利要求1所述的一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，其特征在于：联动齿轮部包括与单齿或多齿齿轮(12)联动的齿轮一(2)、齿轮二(3)、联动齿轮一(4)和联动齿轮二(7)，单齿或多齿齿轮(12)的输出端安装有齿轮一(2)，齿轮一(2)的顶部同轴加有齿轮二(3)，从动不完全齿轮(5)的顶部同轴装有联动齿轮一(4)，联动齿轮一(4)外侧的主动不完全齿轮(11)顶部安装有联动齿轮二(7)。
3.根据权利要求1所述的一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，其特征在于：驱动件(1)的输出轴套设有齿轮一(2)，齿轮一(2)的顶部同轴设置主动不完全齿轮(11)，主动不完全齿轮(11)的顶部同轴设置设有齿轮二(3)，齿轮二(3)的外测啮合有联动齿轮一(4)，联动齿轮一(4)的底部设有从动不完全齿轮(5)，且从动不完全齿轮(5)和主动不完全齿轮(11)相互啮合，联动齿轮一(4)的外侧啮合有联动齿轮二(7)，且联动齿轮二(7)中间安装有贯穿驱动件(1)的限位杆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种带有机械自锁功能的齿轮传动装置，其特征在于：输出轴(14)与装置为一体...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炳圣，张炎，李苗，卢建国，
申请(专利权)人：江苏凯德电控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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