本发明专利技术公开了一种低噪音的碎冰驱动装置及控制方法，属于驱动装置技术领域，输出齿轮内部中间处安装有输出轴连接件，输出轴连接件内分布有弹簧，通过改变联动件内联动槽的形状来增加强度，其外围设有环形结构，使其受力部分形成封闭结构；通过下限位壳和上限位壳一侧形成的半封闭储油槽，用于储存油脂，保持蜗杆处于油封的状态下，提高了运行噪音平稳性，通过位于下限位壳和上限位壳上的挡壁沿着齿轮旋转的方向，在大于齿轮外径0.2mm的位置处的挡壁阻挡附着齿轮上的油脂，在高速旋转的过程中将油脂脱离齿轮面，以保持齿轮在油脂的润滑的状态下进行动作，本装置内的联动齿轮均为以塑替钢结构，大大降低了生产的成本及在联动过程中产生的噪音。程中产生的噪音。程中产生的噪音。
【技术实现步骤摘要】
一种低噪音的碎冰驱动装置及控制方法
[0001]本专利技术涉及一种碎冰驱动装置，特别是涉及一种低噪音的碎冰驱动装置，属于驱动装置
技术介绍
[0002]如申请号为：201210321829.公开的一种搅冰碎冰驱动装置，其包括安装在电机盒内的电机和由电机驱动的多个水平排列且相邻互相啮合的齿轮，其中一端部齿轮上装设有用于驱动搅冰碎冰的驱动联轴器，电机一端装设电机齿轮，电机齿轮与另一端部齿轮啮合，所述电机为直流双向旋转电机，且平卧安装在电机盒内。本专利技术搅冰碎冰驱动装置中电机采用双向旋转直流电机，而且电机卧放，有利于减小装置的体积，电机可双向旋转，能保证制冰机的搅冰推冰碎冰系统的正反双向旋转。本专利技术适用于驱动门外取冰电冰箱的自动制冰机的搅冰、推冰和碎冰系统。
[0003]上述结构在使用的过程中仍然存在不足：
[0004]1：现有的结构在运动的过程中无法对异物进行隔开，会导致在运动过程中影响其浮动运动；
[0005]2：现有的两端件多为的钢制结构，会导致起始的速度较快导致其噪音较大的问题；
[0006]3：现有的驱动装置至示意的过程中输出轴的联接强度较低，抗变力较低；
[0007]4：现有的结构成本较高，因此需要一种低噪音的碎冰驱动装置，针对上述不足做出改进。
技术实现思路
[0008]本专利技术的主要目的是为了提供一种低噪音、高稳定、联动结构注塑一体化的碎冰驱动装置。
[0009]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0010]一种低噪音的碎冰驱动装置，包括下限位壳，下限位壳内部一侧安装有挡壁，下限位壳顶部安装有上限位壳，下限位壳和接触面的外壁一侧连接处安装有半封闭储油槽，下限位壳顶部的一侧安装有输出齿轮，输出齿轮内部安装有输出轴连接件，输出齿轮和输出轴连接件为一体注塑成形结构，输出轴连接件为增阻结构，输出轴连接件内分布有弹簧，且输出齿轮顶部的弹簧顶部安装有联动件，联动件和联动槽采用一体注塑成形结构，联动件上开设有联动槽，联动槽内壁开设有安装有接触面，联动槽与输出轴连接件的上安装有限位片，限位片顶部安装有贯穿限位片的螺钉，下限位壳和上限位壳内安装有控制模块组件，下限位壳顶部的挡壁外侧安装有带动齿轮联动的驱动电机。
[0011]优选的，输出齿轮和输出轴连接件之间设有预埋金属件为一体注塑成形，输出轴连接件可为十字形、一字形、三角形或多边形，且输出轴连接件为凹凸结构，输出轴连接件的四侧分别开设有空腔，输出轴连接件空腔的外侧为圆弧形结构。
[0012]优选的，控制模块组件包括开始模块、电机初始方向转动模块、电机制动模块、电机反转模块、否模块和是模块，开始模块与电机初始方向转动模块电性连接，电机制动模块与电机反转模块电性连接，电机初始方向转动模块与电机制动模块之间电线连接有否模块，电机制动模块与电机反转模块之间的电性连接有是模块，电机反转模块与电机初始方向转动模块电性连接。
[0013]优选的，输出齿轮和输出轴连接件为树脂材质，为非拼接式结构，联动件与输出轴连接件之间设有弹簧，弹簧隐藏在联动件和输出齿轮之间的腔体内，使联动件沿着输出齿轮的输出轴浮动运动。
[0014]优选的，下限位壳和上限位壳外罩设有半封闭储油槽。
[0015]优选的，挡壁与齿轮之间的距离是0.2mm。
[0016]优选的，弹簧、联动件、限位片和螺钉为叠加安装在输出齿轮顶部的输出轴连接件顶部处。
[0017]一种低噪音的碎冰驱动装置的控制方法，包括如下步骤：
[0018]步骤一：将输出齿轮安装在下限位壳内部顶部一侧的限位槽内，将输出轴连接件安装在所述输出齿轮中间处固定，固定好后将弹簧安装在输出轴连接件的安装处，且弹簧可安装2
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4个，将联动件安装在输出齿轮顶部的弹簧部处；
[0019]步骤二：将联动件安装好后通过限位片放置在联动件与所述输出轴连接件的连接处，通过螺钉贯穿限位片与所述输出轴连接件连接连接好后将上限位壳安装在所述下限位壳顶部处，通过输出齿轮外侧0.2mm外的挡壁对输出齿轮和齿轮上的油脂进行阻隔；
[0020]步骤三：通过开始模块启动设备带动电机进行运行，在电机运行的过程中带动转动杆及驱动设备进行转动，在驱动电机转动的过程中带动内部的联动齿轮和输出齿轮进行旋转，在启动时在t0≥0时间内以低速启动，在t1≥0时间内以恒定速度动作，在需要制动是可通过否模块和是模块进行控制制动，在制动时在t3≥0时间内完成降速停止动作。
[0021]本专利技术的有益技术效果：
[0022]本专利技术提供的一种低噪音、高稳定、联动结构注塑一体化的碎冰驱动装置，将输出齿轮安装在下限位壳内部顶部一侧的限位槽内，将输出轴连接件安装在所述输出齿轮中间处固定，固定好后将弹簧安装在输出轴连接件的安装处，且弹簧可安装2
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4个，将联动件安装在输出齿轮顶部的弹簧部处；将联动件安装好后通过限位片放置在联动件与所述输出轴连接件的连接处，通过螺钉贯穿限位片与所述输出轴连接件连接连接好后将上限位壳安装在所述下限位壳顶部处，通过输出齿轮外侧0.2mm外的挡壁对输出齿轮和齿轮上的油脂进行阻隔；通过开始模块启动设备带动电机进行运行，在电机运行的过程中带动转动杆及驱动设备进行转动，在驱动电机转动的过程中带动内部的联动齿轮和输出齿轮进行旋转，在启动时在t0≥0时间内以低速启动，在t1≥0时间内以恒定速度动作，在需要制动是可通过否模块和是模块进行控制制动，在制动时在t3≥0时间内完成降速停止动作；通过下限位壳和上限位壳一侧形成的半封闭储油槽，用于储存油脂，保持蜗杆处于油封的状态下，提高了运行噪音平稳性，通过位于下限位壳和上限位壳上的挡壁沿着齿轮旋转的方向，在大于齿轮外径0.2mm的位置处的挡壁阻挡附着齿轮上的油脂，在高速旋转的过程中将油脂脱离齿轮面，以保持齿轮在油脂的润滑的状态下进行动作。
附图说明
[0023]图1为按照本专利技术的一种低噪音的碎冰驱动装置及控制方法的一优选实施例的装置整体立体结构分解主视图；
[0024]图2为按照本专利技术的一种低噪音的碎冰驱动装置及控制方法的一优选实施例的联动件立体结构示意图；
[0025]图3为按照本专利技术的一种低噪音的碎冰驱动装置及控制方法的一优选实施例的输出齿轮立体结构示意图；
[0026]图4为按照本专利技术的一种低噪音的碎冰驱动装置及控制方法的一优选实施例的结构侧视图；
[0027]图5为按照本专利技术的一种低噪音的碎冰驱动装置及控制方法的一优选实施例的整体立体结构侧视图；
[0028]图6为按照本专利技术的一种低噪音的碎冰驱动装置及控制方法的一优选实施例的操作框架示意图。
[0029]图中：1
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输出齿轮，2
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弹簧，3
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输出轴连接件，4
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联动件，5
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限位片，6
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螺钉，7
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联动槽，8
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接触面，9...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低噪音的碎冰驱动装置，包括下限位壳(9)，下限位壳(9)内部一侧安装有挡壁(10)，下限位壳(9)顶部安装有上限位壳(18)，下限位壳(9)和接触面(8)的外壁一侧连接处安装有半封闭储油槽(17)，其特征在于：下限位壳(9)顶部的一侧安装有输出齿轮(1)，输出齿轮(1)内部安装有输出轴连接件(3)，输出齿轮(1)和输出轴连接件(3)为一体注塑成形结构，输出轴连接件(3)为增阻结构，输出轴连接件(3)内分布有弹簧(2)，且输出齿轮(1)顶部的弹簧(2)顶部安装有联动件(4)，联动件(4)和联动槽(7)采用一体注塑成形结构，联动件(4)上开设有联动槽(7)，联动槽(7)内壁开设有安装有接触面(8)，联动槽(7)与输出轴连接件(3)的上安装有限位片(5)，限位片(5)顶部安装有贯穿限位片(5)的螺钉(6)，下限位壳(9)和上限位壳(18)内安装有控制模块组件，下限位壳(9)顶部的挡壁(10)外侧安装有带动齿轮联动的驱动电机(19)。2.根据权利要求1所述的低噪音的碎冰驱动装置，其特征在于：输出齿轮(1)和输出轴连接件(3)之间设有预埋金属件为一体注塑成形，输出轴连接件(3)可为十字形、一字形、三角形或多边形，且输出轴连接件(3)为凹凸结构，输出轴连接件(3)的四侧分别开设有空腔，输出轴连接件(3)空腔的外侧为圆弧形结构。3.根据权利要求2所述的低噪音的碎冰驱动装置，其特征在于：控制模块组件包括开始模块(11)、电机初始方向转动模块(12)、电机制动模块(13)、电机反转模块(14)、否模块(15)和是模块(16)，开始模块(11)与电机初始方向转动模块(12)电性连接，电机制动模块(13)与电机反转模块(14)电性连接，电机初始方向转动模块(12)与电机制动模块(13)之间电线连接有否模块(15)，电机制动模块(13)与电机反转模块(14)之间的电性连接有是模块(16)，电机反转模块(14)与电机初始方向转动模块(12)电性连接。4.根据权利要求3所述的低...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炳圣，张炎，李苗，
申请(专利权)人：江苏凯德电控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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