无人机电磁反制装置制造方法及图纸

本案涉及一种无人机电磁反制装置，包括：干扰信号发射单元、干扰信号整理单元、反馈控制单元、控制器单元和供电单元，所述干扰信号发射单元设于干扰信号整理单元内侧中部，所述反馈控制单元设于所述干扰信号整理单元的外侧底部；所述控制器单元集成于供电单元内，并与干扰信号发射单元、干扰信号整理单元和反馈控制单元信号连接；所述干扰信号整理单元为抛物面状的信号反射面，抛物面状的信号反射面两侧对称的设有反射板；本实用新型专利技术的定向干扰信号所覆盖范围的水平宽度受到限制，形成狭长的干扰信号覆盖区域。

【技术实现步骤摘要】
无人机电磁反制装置
本技术属于无人机管控领域，具体涉及一种无人机电磁反制装置。
技术介绍
无人机，即无人驾驶飞机，随着科技的发展，无人机技术得到了极大的发展，目前，我国在无人机领域的研究处于世界领先地位。无人机除军用外，在民用领域也有着广泛的应用；例如，在测绘、航拍、农业、快递运输、灾难救援、疾控、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域都发挥着巨大的作用。随着无人机技术的发展，无人机数量的持续增长，引发了人们对无人机使用安全事故和社会治安等风险问题的担忧，也引起了国家监管层与社会各界的极大关注。特别是在城市人口建筑密集的地方。新闻上也时常见到一些报道，无人机因操作失误等原因伤害到民众、损坏公共设施、干扰民航起飞使航班延误，甚至一些别有用心的人可能还会利用无人机运送违禁物品或侵犯他人隐私。为了规范无人机的使用，相关部门近期也出台了关于民用无人机实名登记注册的政策，来管束无人机机主。然而，即使实名登记也存在较大的局限。目前一般无人机的续航时间普遍在30分钟左右甚至更短，当一架无人机出现安全隐患，从发现情况，到通知警务人员，再到警务人员感到现场，如果无人机没有损坏，那早就返航回到机主那里了。根据现场无人机残骸上的标识，警务人员通过实名登记较容易的查找到无人机机主，而对于那些返航的无人机，警务人员要再去追查则需要花费巨大的人力物力，而且最终的结果还不一定找到。由于个人拥有的无人机数量越来越多，随意起飞泛滥，经常会存在黑飞的现象，例如，在机场附近，经常有未经相关部门的批准在无人机飞行，严重影响机场的正常起飞和降落秩序，另外，无人机由于没有飞行员的操作和判断，对地面无线控制系统的要求程度较高，当出现故障时，很容易出现机场瘫痪的情况，会造成较大的影响；此外，对于政府、港口、军事管制区等涉及国家安全和机密的区域，黑飞无人机会造成极大的安全隐患，因此，必须对相关区域进行无人机管控。无人机管控主要依靠覆盖和阻断干扰控制信号、数据传输信号、GPS信号，使无人机变成聋子和瞎子，从而达到使无人机迫降、无法起飞、被捕获的目的，以及发现并锁定无人机操控者。对于阻断干扰型的无人机管控，该类型是比较适用于目前无人机泛滥、应用在广的反无人机方式。干扰阻断型反无人机策略应用较为广泛的主要是向目标无人机发射定向的声波或射频，干扰无人机的硬件或切断无人机与遥控器之间的通讯，从而迫使无人机自行降落或者返航。对于GPS信号干扰型的无人机管控，目前市面上大多数无人机均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式，要想让GPS信号受到干扰并不是一件难事，反无人机系统只需向目标无人机发射一定功率的定向射频即可，无人机GPS信号受到干扰后无法获得精确的自身坐标数据，就会导致无人机在一定程度上失控，以至于作业失败。不过这种方式也是诸多“围剿”无人机方式中最温和的一种，不至于让无人机坠落，是一种通过干扰降低无人机“有害目的性”的方式。无人机管控主要依靠无人机无源侦测设备、分布式无人机反制设备、无人机打击枪等设备。无人机打击枪是目前比较被接受的主流无人机反制工具之一，通常是以枪为外形，重量较轻，易拆卸，可双手操作，其优势在于便携性强、成本低；劣势在于工作持续时间短、打击距离近且需耗费大量的人力配置。无人机反制枪通常只是作为一种打击无人机的工具，同样还有固定式、车载式等不同形式的无人机反制设备，所适应的情况场景均有不同。如果要建立一个完整的无人机反制系统，还需要雷达、光电等设备实现发现、识别及跟踪无人机的需求。对于无人机反制设备往往需要较大的功率，可对周围数十平方公里区域内正常使用的电子设备产生较大干扰，副作用较大，另周围的居民苦不堪言。有鉴于此，亟需一种能解决上述问题的无人机电磁反制装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能有效反制无人机的电磁干扰装置。本技术的另一个目的是提供一种能减少对周围居民影响的无人机电磁反制装置。为了解决上述技术问题，本技术公开了一种无人机电磁反制装置，包括：干扰信号发射单元、干扰信号整理单元、反馈控制单元、控制器单元和供电单元，所述干扰信号发射单元设于干扰信号整理单元内侧中部，所述反馈控制单元设于所述干扰信号整理单元的外侧底部；所述控制器单元集成于供电单元内，并与干扰信号发射单元、干扰信号整理单元和反馈控制单元信号连接；所述干扰信号整理单元包括抛物面状的信号反射面，抛物面状的信号反射面两侧对称的设有反射板；所述反射板内侧垂直设有若干平行于干扰信号发射单元轴向的信号吸收翼板；所述无人机电磁反制装置向存在无人机区域发射定向干扰信号，所述定向干扰信号覆盖的区域呈带状，定向干扰信号的有效波束宽度为水平面10°-30°，垂直面80°-110°。优选的是，所述反射板为平面或曲面，反射板为两块或以上子反射板上下套接或拼接而成；反射板的长度可调节，所述信号吸收翼板设于最上方的子反射板上；所述反射板外侧设有由步进电机控制的调节螺杆，所述最上方的子反射板外侧设有与调节螺杆相匹配的套筒；所述调节螺杆设于所述套筒内，并通过调节螺杆旋转来控制最上方子反射板的升降。优选的是，所述干扰信号发射单元为强指向性天线，所述强指向性天线包括八木天线、对数周期天线、鱼骨型天线、同向天线阵或菱形天线。优选的是，所述干扰信号发射单元所发射的定向干扰信号频率为915MHz-1250MHz、2400-2483MHz、5725-5850MHz；定向干扰信号的等效辐射功率不小于45dBm。优选的是，所述干扰信号整理单元包括抛物面金属平面天线或抛物面栅格天线。优选的是，还包括无人机侦测设备，所述无人机侦测设备与所述控制器单元信号连接，用于接收并分析自由空间中的无线电信号，判断是否存在符合无人机图传或遥控信号特征的信号，并迅速对黑飞无人机进行侦测识别和定位。优选的是，所述无人机侦测设备为可侦测无人机方位的无人机无源侦测设备。优选的是，所述反馈控制单元为三轴伺服跟踪装置。优选的是，所述干扰信号发射单元所发射的干扰信号类型包括伪GPS信号或电磁阻断干扰信号。优选的是，所述无人机电磁反制装置可用于车载、机载或塔台平台。本技术的无人机电磁反制装置，具有诸多优点：1.定向干扰信号所覆盖范围的水平宽度受到干扰信号整理单元的限制，使定向干扰信号形成狭长的信号干扰覆盖区域，黑飞无人机在被反制降落的过程中，始终处于该狭长的信号干扰覆盖区域内；与普通无人机反制装置形成的面状信号干扰覆盖区域相比，本技术有效减少了对非黑飞无人机方向上的信号干扰，大大降低了对附近居民生活的影响。2.定向干扰信号所覆盖范围的水平宽度可调，有利于提高干扰信号强度，增加对于不同距离黑飞无人机的反制效果。3.三轴伺服跟踪装置同无人机无源侦测设备联动，可测定黑飞无人机的大致方位，并自动向黑飞无人机所在区域发射定向干扰信号，提高了对黑飞无人机的反制效率。4.最远有效反制距离可达4000m以上，可对周围数十平方公里的区域进行黑飞无人机管制。附图说明图1为一种干扰信号整理单元结构示意图。图2为一种无人机电磁反制装置结构示意图。图3为一种无人机电磁反制装置的干扰信号覆盖范围示意图。具体实施方式下面通过实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电磁反制装置，其特征在于，包括：干扰信号发射单元、干扰信号整理单元、反馈控制单元、控制器单元和供电单元，所述干扰信号发射单元设于干扰信号整理单元内侧中部，所述反馈控制单元设于所述干扰信号整理单元的外侧底部；所述控制器单元集成于供电单元内，并与干扰信号发射单元、干扰信号整理单元和反馈控制单元信号连接；所述干扰信号整理单元包括抛物面状的信号反射面，抛物面状的信号反射面两侧对称的设有反射板；所述反射板内侧垂直设有若干平行于干扰信号发射单元轴向的信号吸收翼板；所述无人机电磁反制装置向存在无人机区域发射定向干扰信号，所述定向干扰信号覆盖的区域呈带状，定向干扰信号的有效波束宽度为水平面10°‑30°，垂直面80°‑110°。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电磁反制装置，其特征在于，包括：干扰信号发射单元、干扰信号整理单元、反馈控制单元、控制器单元和供电单元，所述干扰信号发射单元设于干扰信号整理单元内侧中部，所述反馈控制单元设于所述干扰信号整理单元的外侧底部；所述控制器单元集成于供电单元内，并与干扰信号发射单元、干扰信号整理单元和反馈控制单元信号连接；所述干扰信号整理单元包括抛物面状的信号反射面，抛物面状的信号反射面两侧对称的设有反射板；所述反射板内侧垂直设有若干平行于干扰信号发射单元轴向的信号吸收翼板；所述无人机电磁反制装置向存在无人机区域发射定向干扰信号，所述定向干扰信号覆盖的区域呈带状，定向干扰信号的有效波束宽度为水平面10°-30°，垂直面80°-110°。2.如权利要求1所述的无人机电磁反制装置，其特征在于，所述反射板为平面或曲面，反射板为两块或以上子反射板上下套接或拼接而成；反射板的长度可调节，所述信号吸收翼板设于最上方的子反射板上；所述反射板外侧设有由步进电机控制的调节螺杆，所述最上方的子反射板外侧设有与调节螺杆相匹配的套筒；所述调节螺杆设于所述套筒内，并通过调节螺杆旋转来控制最上方子反射板的升降。3.如权利要求1所述的无人机电磁反制装置，其特征在于，所述干扰信号发射单元为强指向性天线，所述强指向...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔小飞，王呈贵，邱来贤，阚春荣，周国良，谢月强，
申请(专利权)人：泰州市柯普尼通讯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32