一种太阳能电池产线自动化设备制造技术

技术编号:22436295 阅读:34 留言:0更新日期:2019-10-30 06:49
本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池产线自动化设备,包括:第一支撑部和设置在第一支撑部上的第一驱动机构;夹持机构,夹持机构与第一驱动机构连接并沿第一支撑部上下滑动;花篮,花篮选择性地夹持在夹持机构上;第一传送机构,第一传送机构设置在夹持机构上,且位于花篮的下方以传送花篮移动;定位传感器,定位传感器与夹持机构连接;以及用于将太阳能电池片传送至花篮的第二传送机构。本实用新型专利技术的目的在于提供一种太阳能电池产线自动化设备,操作简单快捷,减少人工消耗的同时增加产量,降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池产线自动化设备
本技术涉及太阳能电池制作
,尤其涉及一种太阳能电池产线自动化设备。
技术介绍
太阳能电池在晶硅太阳能电池生产过中,为了避免摩擦损伤硅片绒面扩散面和蓝膜,各工序周转时需用花篮承载硅片。在现有硅太晶阳能电池传送过程中,传统人工操作存在污染隐患、因操作人员手工操作熟练度不同导致产品损耗或者产量较低,从而造成成本增加。因此需要自动化设备替代人工操作,来实现降低成本和降低损耗是非常必要的。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种太阳能电池产线自动化设备,操作简单快捷,减少人工消耗的同时增加产量,降低成本。本技术的目的采用如下技术方案实现:本技术提供一种太阳能电池产线自动化设备,包括:第一支撑部和设置在所述第一支撑部上的第一驱动机构;夹持机构,所述夹持机构与所述第一驱动机构连接并沿所述第一支撑部上下滑动;花篮,所述花篮选择性地夹持在所述夹持机构上;第一传送机构,所述第一传送机构设置在所述夹持机构上,且位于所述花篮的下方以传送所述花篮移动;定位传感器,所述定位传感器与所述夹持机构连接;以及用于将太阳能电池片传送至所述花篮的第二传送机构。进一步地,所述花篮包括:顶板、底板,所述顶板和所述底板之间设有卡位杆、以及相对布置的两个侧板,所述两个侧板的内侧均设有多个卡位槽,每个所述卡位槽的一侧设有凹槽。进一步地,所述卡位杆上包覆有弹性材料。进一步地,所述太阳能电池产线自动化设备还包括:第二支撑架和设置在所述第二支撑架上的第二驱动机构;缓冲花篮,所述缓冲花篮与所述第二驱动机构连接且沿所述第二支撑架上下滑动;用于将太阳能电池片传送至所述第二传送机构的第三传送机构,所述第三传送机构设在所述缓冲花篮内,且所述缓冲花篮相对于所述第三传送机构上下运动;以及用于将太阳能电池片传送至所述缓冲花篮或所述第三传送机构的第四传送机构。进一步地,所述太阳能电池产线自动化设备还包括用于将所述花篮传送至所述第一传送机构的上传送机构、用于接收由所述第一传送机构传送的所述花篮的下传送机构。进一步地,所述夹持机构包括上夹持、下夹持、以及滑动件,所述上夹持和所述下夹持与所述滑动件固定连接,所述滑动件与所述第一驱动机构连接且沿着所述第一支撑部上下滑动。进一步地,所述上夹持包括与所述滑动件固定连接的连接部、设在所述连接部上的第三驱动机构、以及与所述第三驱动机构连接且用于顶紧所述花篮的上压件。相比现有技术,本技术的有益效果在于:在本技术中,将花篮放置在第一传送机构上后,第一传送机构将花篮传送至预定位置,通过夹持机构将花篮夹紧;定位传感器采集夹持机构的位置并传送至第一驱动机构,然后第一驱动机构驱动夹紧机构向上运动;在夹紧机构向上运动的过程中,花篮接收由第二传送机构传送的太阳能电池片,花篮每上升一定距离,接收一片太阳能电池片;当花篮满载时,第一驱动机构驱动夹持机构带动花篮向下运动至需求位置,然后第一传送机构将花篮移出,整个过程简单快捷,减少人工消耗的同时增加产量,降低成本。附图说明图1为本技术太阳能电池产线自动化设备的结构示意图;图2为本技术花篮的结构示意图;图3为图2中A区域的放大图。图中:10、第一支撑部;20、第一驱动机构;21、联轴器;30、夹持机构;31、上夹持;311、连接部;312、第三驱动机构;313、上压件;32、下夹持;33、滑动件;40、花篮;41、顶板;42、底板;43、卡位杆;44、侧板;45、卡位槽;46、凹槽;50、第一传送机构;60、定位传感器;70、第二传送机构;80、第二支撑架;90、第二驱动机构;100、缓冲花篮;110、第四传送机构;120、第三传送机构;130、上传送机构;140、下传送机构。具体实施方式下面,结合附图以及具体实施方式,对本技术做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。本技术提供一种太阳能电池产线自动化设备,参考图1,该太阳能电池产线自动化设备包括第一支撑部10、设置在所述第一支撑部10上的第一驱动机构20、夹持机构30、花篮40、第一传送机构50、定位传感器60、以及第二传送机构70,其中,第二传送机构70用于将太阳能电池片传送至花篮40。具体地,夹持机构30与第一驱动机构20连接并沿第一支撑部10上下滑动,应当理解,夹持机构30与第一驱动机构20之间设有与第一驱动机构20连接的联轴器21,与联轴器21和夹持机构30连接的丝杠,第一驱动机构20通过联轴器21驱动丝杠转动,丝杠带动夹持机构30上下运动。进一步地,夹持机构30包括上夹持31、下夹持32、以及滑动件33,上夹持31和下夹持32与滑动件33固定连接,滑动件33与第一驱动机构20连接且沿着第一支撑部10上下滑动。应当理解的是,丝杠与滑动件33连接,第一驱动机构20驱动滑动件33相对于第一支撑架10滑动,上夹持31和下夹持32随着滑动件33上下运动。进一步地,上夹持31包括与滑动件33固定连接的连接部311、设在连接部311上的第三驱动机构312、以及与第三驱动机构312连接且用于顶紧花篮40的上压件313。也就是说,第三驱动机构312驱动上压件313上下移动,从而实现上压件313对花篮40的夹紧和脱离。花篮40选择性地夹持在夹持机构30上,也就是说,花篮40保持在上压件313和下夹持32之间。第一传送机构20设置在夹持机构30的下夹持32上,且位于花篮40的下方以传送花篮40移动,也就是说,花篮40的上端抵压上压件313,花篮40的下端抵压第一传送机构50。定位传感器60与夹持机构30连接,也就是说,定位传感器60位于夹持机构30上,用于将夹持机构30的位置信息传送至第一驱动机构20,第一驱动机构20根据定位传感器60采集的位置信息决定夹持机构30的运动距离,从而实现夹持机构30的位置控制。在本技术中,将花篮40放置在第一传送机构50上后,第一传送机构50将花篮40传送至预定位置,通过夹持机构30将花篮40夹紧;定位传感器60采集夹持机构30的位置并传送至第一驱动机构20,然后第一驱动机构20驱动夹紧机构30向上运动;在夹紧机构30向上运动的过程中,花篮40接收由第二传送机构70传送的太阳能电池片,花篮40每上升一定距离,接收一片太阳能电池片;当花篮满载时,第一驱动机构20驱动夹持机构30带动花篮40向下运动至需求位置,然后第一传送机构50将花篮40移出,整个过程简单快捷,减少人工消耗的同时增加产量,降低成本。根据本技术的实施例,参考图2和图3,花篮40包括顶板41、底板42,顶板41和底板42之间设有卡位杆43、以及相对布置的两个侧板44,两个侧板44的内侧均设有多个卡位槽45,每个卡位槽45的一侧设有凹槽46。进一步地,卡位杆43上包覆有弹性材料。应当理解的是,两个侧板44上的卡位槽45一一对应,用于放置太阳能电池片;卡位槽45上凹槽46的设置相当于增大了卡位槽45的宽度,当太阳能电池片滑入卡位槽45时大大降低了卡位槽45侧壁与太阳能电池片之间的摩擦,从而减少了太阳能电池片的表面损伤。本技术通过在两个侧板44的内侧设置一一对应的卡位槽45替换现有技术中在圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池产线自动化设备,其特征在于,包括:第一支撑部和设置在所述第一支撑部上的第一驱动机构;夹持机构,所述夹持机构与所述第一驱动机构连接并沿所述第一支撑部上下滑动;花篮,所述花篮选择性地夹持在所述夹持机构上;第一传送机构,所述第一传送机构设置在所述夹持机构上,且位于所述花篮的下方以传送所述花篮移动;定位传感器,所述定位传感器与所述夹持机构连接;以及用于将太阳能电池片传送至所述花篮的第二传送机构。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池产线自动化设备,其特征在于,包括:第一支撑部和设置在所述第一支撑部上的第一驱动机构;夹持机构,所述夹持机构与所述第一驱动机构连接并沿所述第一支撑部上下滑动;花篮,所述花篮选择性地夹持在所述夹持机构上;第一传送机构,所述第一传送机构设置在所述夹持机构上,且位于所述花篮的下方以传送所述花篮移动;定位传感器,所述定位传感器与所述夹持机构连接;以及用于将太阳能电池片传送至所述花篮的第二传送机构。2.根据权利要求1所述的太阳能电池产线自动化设备,其特征在于,所述花篮包括:顶板、底板,所述顶板和所述底板之间设有卡位杆、以及相对布置的两个侧板,所述两个侧板的内侧均设有多个卡位槽,每个所述卡位槽的一侧设有凹槽。3.根据权利要求2所述的太阳能电池产线自动化设备,其特征在于,所述卡位杆上包覆有弹性材料。4.根据权利要求1或2所述的太阳能电池产线自动化设备,其特征在于,所述太阳能电池产线自动化设备还包括:第二支撑架和设置在所述第二支撑架上的第二驱动机构;缓冲花篮,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:励小伟梁海包兵兵董道宴
申请(专利权)人:浙江众达能源科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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