一种具有翻面功能的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人运输技术领域，尤其为一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱、安装盘、装夹机构和底座，所述底座内部的上方位置上安装有转动电机，所述底座上方的中间位置上安装有立柱，所述立柱通过转轴与底座之间转动连接，所述立柱内部的中间位置上纵向安装有丝杆，所述立柱的前方位置上安装有传动座，所述传动座通过滚珠与丝杆连接，所述安装盘前方的圆周面上均匀安装有四个装夹机构，所述装夹机构包括安装座、第一气缸、第二气缸、第一夹板和第二夹板；本实用新型专利技术中，通过设置安装盘和夹紧机构，使该装置在进行输料的同时实现对产品的翻面处理，增加了该装置使用的功能性。同时使该装置具有中转以及暂存零件的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有翻面功能的搬运机械手
本技术涉及机器人运输
，具体为一种具有翻面功能的搬运机械手。
技术介绍
随着社会生产力的日益进步，传统的单一设备的加工模式已经难以满足高生产加工的需求，现今的加工生产均采用流水线方式进行，即将加工原料通过逐一输送的方式经过各个加工点进行加工，因此，对一种具有翻面功能的搬运机械手的需求日益增长。现有装置在进行使用时，自动化水平低，在输送至靠近每个加工点时，需要人工先将输送停歇，然后再将加工原料送至加工点内进行加工，控制操作非常麻烦，影响整体流水线的加工速度，同时在进行输料时，不能在输料时进行翻转，不能根据加工工艺进行调节零件的工位，因此，针对上述问题提出一种具有翻面功能的搬运机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有翻面功能的搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱、安装盘、装夹机构和底座，所述底座内部的上方位置上安装有转动电机，所述底座上方的中间位置上安装有立柱，所述立柱通过转轴与底座之间转动连接，所述转动电机的输出轴通过联轴器与立柱上的转轴之间转动连接，所述立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱（1）、安装盘（2）、装夹机构（3）和底座（6），其特征在于：所述底座（6）内部的上方位置上安装有转动电机（4），所述底座（6）上方的中间位置上安装有立柱（1），所述立柱（1）通过转轴与底座（6）之间转动连接，所述转动电机（4）的输出轴通过联轴器与立柱（1）上的转轴之间转动连接，所述立柱（1）内部的中间位置上纵向安装有丝杆（7），所述丝杆（7）下方的立柱（1）上安装有调节电机（8），所述调节电机（8）的输出轴通过联轴器与丝杆（7）之间转动连接，所述立柱（1）的前方位置上安装有传动座（17），所述传动座（17）通过滚珠与丝杆（7）连接，所述传动座（17）...

【技术特征摘要】
1.一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱（1）、安装盘（2）、装夹机构（3）和底座（6），其特征在于：所述底座（6）内部的上方位置上安装有转动电机（4），所述底座（6）上方的中间位置上安装有立柱（1），所述立柱（1）通过转轴与底座（6）之间转动连接，所述转动电机（4）的输出轴通过联轴器与立柱（1）上的转轴之间转动连接，所述立柱（1）内部的中间位置上纵向安装有丝杆（7），所述丝杆（7）下方的立柱（1）上安装有调节电机（8），所述调节电机（8）的输出轴通过联轴器与丝杆（7）之间转动连接，所述立柱（1）的前方位置上安装有传动座（17），所述传动座（17）通过滚珠与丝杆（7）连接，所述传动座（17）内部的中间位置上安装有拨动电机（11），所述拨动电机（11）的输出轴上安装有拨盘（10），所述拨盘（10）一侧的传动座（17）内安装有传动盘（9），所述传动盘（9）通过转轴与传动座（17）之间转动连接，所述传动盘（9）前表面的中间位置上设置有槽轮（12），所述槽轮（12）外圆周面上均匀设置有四个弧形导槽（b），且槽轮（12）上均匀开设有四个轮槽（a），所述拨盘（10）靠近槽轮（12）一侧的中间位置上设置有导向轮盘（13），所述导向轮盘（13）通过螺栓与拨盘（10）之间可拆式连接，所述导向轮盘（13）的外圆周面与弧形导槽（b）的形状相同，且导向轮盘（13）与弧形导槽（b）之间滑动连接，所述导向轮盘（13）一侧的拨盘（10）上安装有拨动柱（14），所述传动盘（9）通过转轴与传动座（17）前方的安装盘（2）连接，所述安装盘（2）前方的圆周面上均匀安装有四个装夹机构（3），四个所述装夹机构（3）的结构完全相同，所述装夹机构（3）包括安装座（306）、第一气缸（302）、第二气缸（305）、第一夹板（303）和第二夹板（307），所述安装座（306）安装在安...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋振华，
申请(专利权)人：深圳市吉威新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44