【技术实现步骤摘要】
一种新型吸盘组
本技术应用于爬壁机器人的吸盘，尤其涉及一种新型吸盘组。
技术介绍
墙面吸附是爬壁机器人的关键技术，而目前多采用多个吸盘组合成吸盘组的形式来增大爬壁机器人的壁面吸附能力，但多数吸盘组存在吸力不可调以及当吸盘组中单个吸盘吸附不牢时影响整个吸盘组的正常吸附的问题。
技术实现思路
为弥补现有技术不足，本技术提供一种新型吸盘组，解决了目前吸盘组存在吸力不可调以及当吸盘组中单个吸盘吸附不牢时影响整个吸盘组的正常吸附的问题。本技术解决其技术问题采用如下技术方案：1、一种新型吸盘组，包括吸力可调吸盘、三个防漏气吸盘和连接架，其特征在于：所述吸力可调吸盘和三个防漏气吸盘通过连接架连接。2、作为优选，本技术提供的一种新型吸盘组，其特征在于：吸力可调吸盘设有包括进气口一、调节螺丝、弹簧一、活塞一、挡圈一、接触开关、顶盖一、壳体一、调节螺母一、排气装置一、排气口一、吸杯一，通过调整调节螺丝的位置可调节吸盘吸力。3、作为优选，本技术提供的一种新型吸盘组，其特征在于：其特征在于：防漏气吸盘包括活塞二、弹簧二、顶盖二、排气口二、调节螺母二、壳体二、吸杯二，活塞二将壳体二内腔上下两侧气压隔离，当单个防漏气吸盘吸附不牢时不会影响整个吸盘组的吸附。本技术的有益效果是：(1)一种新型吸盘组，通过调整调节螺丝的位置，可改变吸盘组内外压差，控制吸盘组吸力，实现吸力可调。(2)一种新型吸盘组，当单个防漏气吸盘吸附不牢时不会影响整个吸盘组的吸附。附图说明图1是本技术的立体图。图2是吸力可调吸盘的拆分结构示意图。图3是防漏气吸盘的拆分结构示意图。图中1.吸力可调吸盘，2.防漏气吸盘，3.连接...
【技术保护点】
1.一种新型吸盘组，包括吸力可调吸盘(1)、三个防漏气吸盘(2)和连接架(3)，其特征在于：所述吸力可调吸盘(1)和三个防漏气吸盘(2)通过连接架(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型吸盘组，包括吸力可调吸盘(1)、三个防漏气吸盘(2)和连接架(3)，其特征在于：所述吸力可调吸盘(1)和三个防漏气吸盘(2)通过连接架(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种新型吸盘组，其特征在于：吸力可调吸盘设有包括进气口一(1092)、调节螺丝(101)、弹簧一(102)、活塞一(103)、挡圈一(104)、接触开关(105)、顶盖一(106)、壳体一(107)、调节螺母一(108)、排气装置一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李璐璐，王翔，王雪晴，章佳明，王杰，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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