【技术实现步骤摘要】
F连接件组装装置
本技术涉及F连接件组装装置。
技术介绍
现有的F头连接器分别由铜针、外壳、胶圈、胶芯、针座等零件组装而成,铜针可拆卸地固定在针座上,针座可拆卸地固定安装在外壳内部,通过压边使胶芯压紧针座及铜针使F头固定,但是这种通过压边方法进行固定虽然牢靠,但是由于用压边的方法已经将连接器里面的零件固定死,当铜针断后,只能重新换一个,造成不必要的的浪费,铜针伸出外壳呈“L”型的部分结构不稳定,容易在外力的作用下变形,挤压变形由于折叠容易断裂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种F连接件组装装置及组装方法;详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题,本技术所采取的技术方案是:一种F连接件组装装置,包括机架总成、分别设置在机架总成上且工序衔接的上料中心与总装中心;上料中心包括送料传送装置;送料传送装置包括纵向设置在机架总成上且用于传送F头连接器的送料导轨架、由气缸驱动在送料导轨架内纵向活动的送料推送活动夹、根部铰接在送料推送活动夹上且用于前推F头连接器且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔、以及设置在送料推送活动夹上且位于送料摆动斜楔背侧且用于限定送料摆动斜楔摆动角度的送料限位挡销。作为上述技术方案的进一步改进:在送料导轨架的始端设置有底座上料装置;底座上料装置包括纵向设置在机架总成上且用于输送底座件的底座上料通道、横向设置在底座上料通道终端处的底座出料导料座、设置在底座出料导料座上且出口与送料导轨架的始端连接且进口与底座上料通道出口连接的底座横向通道、设置在底座横向通道端部的底座横向出料 ...
【技术保护点】
1.一种F连接件组装装置,其特征在于:包括机架总成(8)、分别设置在机架总成(8)上且工序衔接的上料中心(9)与总装中心(10);上料中心(9)包括送料传送装置;送料传送装置包括纵向设置在机架总成(8)上且用于传送F头连接器(1)的送料导轨架(16)、由气缸驱动在送料导轨架(16)内纵向活动的送料推送活动夹(17)、根部铰接在送料推送活动夹(17)上且用于前推F头连接器(1)且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔(18)、以及设置在送料推送活动夹(17)上且位于送料摆动斜楔(18)背侧且用于限定送料摆动斜楔(18)摆动角度的送料限位挡销(19)。
【技术特征摘要】
1.一种F连接件组装装置,其特征在于:包括机架总成(8)、分别设置在机架总成(8)上且工序衔接的上料中心(9)与总装中心(10);上料中心(9)包括送料传送装置;送料传送装置包括纵向设置在机架总成(8)上且用于传送F头连接器(1)的送料导轨架(16)、由气缸驱动在送料导轨架(16)内纵向活动的送料推送活动夹(17)、根部铰接在送料推送活动夹(17)上且用于前推F头连接器(1)且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔(18)、以及设置在送料推送活动夹(17)上且位于送料摆动斜楔(18)背侧且用于限定送料摆动斜楔(18)摆动角度的送料限位挡销(19)。2.根据权利要求1所述的F连接件组装装置,其特征在于:在送料导轨架(16)的始端设置有底座上料装置;底座上料装置包括纵向设置在机架总成(8)上且用于输送底座件(2)的底座上料通道(11)、横向设置在底座上料通道(11)终端处的底座出料导料座(12)、设置在底座出料导料座(12)上且出口与送料导轨架(16)的始端连接且进口与底座上料通道(11)出口连接的底座横向通道(14)、设置在底座横向通道(14)端部的底座横向出料气缸(13)、设置在底座横向通道(14)出口处且用于将底座件(2)推送到送料导轨架(16)上的底座送料气缸(15)。3.根据权利要求2所述的F连接件组装装置,其特征在于:在送料导轨架(16)一侧上方设置有插针上料装置;插针上料装置包括纵向设置在机架总成(8)上且用于输送插针件(3)的插针送料通道(20)、横向设置在插针送料通道(20)终端处且进口与插针送料通道(20)连接的插针横向导料通道(21)、在插针横向导料通道(21)进口一侧的插针横向推送气缸(22)、设置在插针横向导料通道(21)出口处且位于送料导轨架(16)上方的插针下落通道(24)、设置在插针横向导料通道(21)出口处且用于夹持插针件(3)的插针辅助夹持手(23)、以及设置在机架总成(8)上且将插针辅助夹持手(23)夹持的插针件(3)沿着插针下落通道(24)下送安装到位于送料导轨架(16)上底座件(2)的插针三轴机械手(25)。4.根据权利要求3所述的F连接件组装装置,其特征在于:在送料导轨架(16)一侧设置有胶圈上料装置;胶圈上料装置包括设置在送料导轨架(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海哨,孔向东,苏忠根,
申请(专利权)人:温州大学瓯江学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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