一种注塑产品分拣装箱系统技术方案

本发明专利技术公开一种注塑产品分拣装箱系统，属于注塑产品分拣装箱领域，其包括物料传送带、CCD检测装置、不良品收集装置、翻转装置、扣合装置以及装箱打包装置，CCD检测装置、不良品收集装置、翻转装置、扣合装置以及装箱打包装置沿物料传送带的后半段依次设置。本技术方案，其可有效解决现有人工方式进行注塑产品的分拣装箱工作存在效率低下、容易导致生产现场分散凌乱、不利于生产等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品分拣装箱系统
本专利技术涉及注塑产品分拣装箱
，特别涉及一种注塑产品分拣装箱系统。
技术介绍
目前，在注塑产品的生产过程中，普遍采用单人单机操作，均是人工站在注塑机的成品出口处，等产品下机冷却定形时，就进行整理及打包装箱，然后运送至仓库储存。这种传统生产方式有两大不足，不但劳动强度大、占用的工时多，生产效率低，而且使产品的生产现场易出现分散凌乱现象，不利于生产。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种注塑产品分拣装箱系统，其旨在解决现有人工方式进行注塑产品的分拣装箱工作存在效率低下、容易导致生产现场分散凌乱、不利于生产等技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种注塑产品分拣装箱系统，所述注塑产品分拣装箱系统包括：物料传送带，用于将上一工序生产完成的注塑产品逐一传送到下一工序，以便实现所述注塑产品的分拣装箱；CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)检测装置，用于对所述物料传送带传送过来的所述注塑产品进行产品质量检测，以检测出良品与不良品；不良品收集装置，用于将所述CCD检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带上转移出去；翻转装置，用于对所述物料传送带传送过来的良品交替进行180度翻转操作与直接漏过操作；扣合装置，用于将所述物料传送带传送过来的后一经所述翻转装置进行直接漏过操作的良品扣合到前一经所述翻转装置进行180度翻转操作的良品上，形成一良品扣合对；装箱打包装置，用于对每一所述良品扣合对进行装箱打包处理；所述CCD检测装置、所述不良品收集装置、所述翻转装置、所述扣合装置以及所述装箱打包装置沿所述物料传送带的后半段依次设置。可选地，所述CCD检测装置包括装置支撑架体以及固设于所述装置支撑架体上的CCD相机，所述CCD相机的镜头正对下方的所述物料传送带。可选地，所述不良品收集装置包括不良品收料盒、用于将所述CCD检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带转移到所述不良品收料盒中的第一吸盘组件以及驱动所述第一吸盘组件转动的旋转气缸，所述第一吸盘组件包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘伸缩的伸缩气缸。可选地,所述翻转机构包括翻转轴、固设于所述翻转轴上的良品夹持组件以及驱动所述翻转轴转动的翻转驱动电机，所述良品夹持组件包括第一夹块、第二夹块、第一气缸及第二气缸，所述第一夹块与所述第二夹块相对间隔设置，所述第一气缸驱动连接所述第一夹块，使得所述第一夹块远离或靠近所述第二夹块运动，所述第二气缸驱动连接所述第二夹块，使得所述第二夹块远离或靠近所述第一夹块运动。可选地,所述扣合装置包括一边开口的物料定位框、驱动所述物料定位框升降的定位框升降气缸、吸盘组件安装座、驱动所述吸盘组件安装座水平移动的平移机构以及固设于所述吸盘组件安装座上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘伸缩的伸缩气缸，所述吸盘组件安装座水平移动的方向平行于所述物料传送带的传送方向。可选地，所述装箱打包装置包括：到位顶升机构，用于检测所述良品扣合对是否到达预设位置，并将到达预设位置的所述良品扣合对顶升到预设高度；收料转盘机构，用于倾斜堆叠所述良品扣合对，形成一排良品扣合对组合，所述收料转盘机构包括第一倾斜收料槽与第二倾斜收料槽，所述第一倾斜收料槽与第二倾斜收料槽通过转动进行位置互换；末端收料机构，用于将顶升到预设高度的所述良品扣合对夹起并转移到所述收料转盘机构上进行倾斜堆叠；分隔纸堆叠机构，用于提供装箱打包时使用到的分隔纸；纸箱原料堆叠机构，用于提供开箱时使用到的纸箱原料；纸箱开箱机构，用于对所述纸箱原料进行开箱处理，使之形成一个一边开口一边密封的纸箱；多功能机器人，用于将所述纸箱原料转移到所述纸箱开箱机构上，以形成所述纸箱，或者用于将每排所述良品扣合对组合转移到所述纸箱上，以实现所述注塑产品的分拣装箱，或者将所述分隔纸转移到所述纸箱上，以实现所述注塑产品的层间分离。可选地，所述末端收料机构包括夹爪固定座、安设于所述夹爪固定座上的第一机械夹爪、驱动所述夹爪固定座升降的升降动力机构、动力机构安装座以及驱动所述动力机构安装座平移的水平动力机构，所述升降动力机构安设于所述动力机构安装座上，所述动力机构安装座的平移方向平行于所述物料传送带的传送方向，所述第一机械夹爪包括夹爪主体以及驱动所述夹爪主体展开与合拢的夹爪动力气缸。可选地,所述纸箱开箱机构包括纸箱原料放置平台、位于所述纸箱原料放置平台两侧的夹持开箱模组以及位于所述纸箱原料放置平台底部的用于关闭纸箱底盖的关箱组件，所述关箱组件包括设置在所述纸箱原料放置平台底部其中一组对边上的两第一闭合气缸模组及设置在所述纸箱原料放置平台底部另外一组对边上的两第二闭合气缸模组。可选地,所述多功能机器人包括末端执行器以及驱动所述末端执行器进行空间三维运动的动力机构；所述末端执行器包括执行器主体，所述执行器主体包括首尾相接设置的第一侧、第二侧、第三侧及第四侧；所述第一侧的外端设置动力机构连接件，以与所述动力机构进行驱动连接；所述第二侧的外端设置大吸力吸盘组件，以用于吸附所述纸箱原料；所述第三侧的外端设置第二机械夹爪，以用于夹持每排所述良品扣合对组合；所述第四侧的外端设置小吸力吸盘组件，以用于吸附所述分隔纸。本专利技术提供的注塑产品分拣装箱系统，其包括物料传送带、CCD检测装置、不良品收集装置、翻转装置、扣合装置以及装箱打包装置，CCD检测装置、不良品收集装置、翻转装置、扣合装置以及装箱打包装置沿物料传送带的后半段依次设置。这样一来，当上一工序生产完成的注塑产品沿着物料传送带的后半段依次传送时，便可依次自动完成注塑产品的质量分拣检测、去除不良品、良品交替漏过与翻转、两两相邻良品正面相对扣合形成良品扣合对(可有效节省打包空间)以及装箱打包等操作。可见，本技术方案，其可有效解决现有人工方式进行注塑产品的分拣装箱工作存在效率低下、容易导致生产现场分散凌乱、不利于生产等技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的注塑产品分拣装箱系统的整体结构示意图。图2为图1所示注塑产品分拣装箱系统的局部Ⅴ放大结构示意图。图3为图2所示注塑产品分拣装箱系统的CCD检测装置的结构示意图。图4为图2所示注塑产品分拣装箱系统的不良品收集装置的结构示意图。图5为图2所示注塑产品分拣装箱系统的翻转装置的结构示意图。图6为图2所示注塑产品分拣装箱系统的扣合装置的结构示意图。图7为图2所示注塑产品分拣装箱系统的到位顶升机构的结构示意图。图8为图2所示注塑产品分拣装箱系统的收料转盘机构的结构示意图。图9为图2所示注塑产品分拣装箱系统的末端收料机构的结构示意图。图10为图2所示注塑产品分拣装箱系统的纸箱开箱机构的结构示意图。图11为图2所示注塑产品分拣装箱系统的多功能机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑产品分拣装箱系统，其特征在于，所述注塑产品分拣装箱系统包括：物料传送带，用于将上一工序生产完成的注塑产品逐一传送到下一工序，以便实现所述注塑产品的分拣装箱；CCD检测装置，用于对所述物料传送带传送过来的所述注塑产品进行产品质量检测，以检测出良品与不良品；不良品收集装置，用于将所述CCD检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带上转移出去；翻转装置，用于对所述物料传送带传送过来的良品交替进行180度翻转操作与直接漏过操作；扣合装置，用于将所述物料传送带传送过来的后一经所述翻转装置进行直接漏过操作的良品扣合到前一经所述翻转装置进行180度翻转操作的良品上，形成一良品扣合对；装箱打包装置，用于对每一所述良品扣合对进行装箱打包处理；所述CCD检测装置、所述不良品收集装置、所述翻转装置、所述扣合装置以及所述装箱打包装置沿所述物料传送带的后半段依次设置。

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品分拣装箱系统，其特征在于，所述注塑产品分拣装箱系统包括：物料传送带，用于将上一工序生产完成的注塑产品逐一传送到下一工序，以便实现所述注塑产品的分拣装箱；CCD检测装置，用于对所述物料传送带传送过来的所述注塑产品进行产品质量检测，以检测出良品与不良品；不良品收集装置，用于将所述CCD检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带上转移出去；翻转装置，用于对所述物料传送带传送过来的良品交替进行180度翻转操作与直接漏过操作；扣合装置，用于将所述物料传送带传送过来的后一经所述翻转装置进行直接漏过操作的良品扣合到前一经所述翻转装置进行180度翻转操作的良品上，形成一良品扣合对；装箱打包装置，用于对每一所述良品扣合对进行装箱打包处理；所述CCD检测装置、所述不良品收集装置、所述翻转装置、所述扣合装置以及所述装箱打包装置沿所述物料传送带的后半段依次设置。2.根据权利要求1所述的注塑产品分拣装箱系统，其特征在于，所述CCD检测装置包括装置支撑架体以及固设于所述装置支撑架体上的CCD相机，所述CCD相机的镜头正对下方的所述物料传送带。3.根据权利要求1所述的注塑产品分拣装箱系统，其特征在于，所述不良品收集装置包括不良品收料盒、用于将所述CCD检测装置检测出来的不良品从所述物料传送带转移到所述不良品收料盒中的第一吸盘组件以及驱动所述第一吸盘组件转动的旋转气缸，所述第一吸盘组件包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘伸缩的伸缩气缸。4.根据权利要求1所述的注塑产品分拣装箱系统，其特征在于,所述翻转机构包括翻转轴、固设于所述翻转轴上的良品夹持组件以及驱动所述翻转轴转动的翻转驱动电机，所述良品夹持组件包括第一夹块、第二夹块、第一气缸及第二气缸，所述第一夹块与所述第二夹块相对间隔设置，所述第一气缸驱动连接所述第一夹块，使得所述第一夹块远离或靠近所述第二夹块运动，所述第二气缸驱动连接所述第二夹块，使得所述第二夹块远离或靠近所述第一夹块运动。5.根据权利要求1所述的注塑产品分拣装箱系统，其特征在于,所述扣合装置包括一边开口的物料定位框、驱动所述物料定位框升降的定位框升降气缸、吸盘组件安装座、驱动所述吸盘组件安装座水平移动的平移机构以及固设于所述吸盘组件安装座上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括真空吸盘以及驱动所述真空吸盘伸缩的伸缩气缸，所述吸盘组件安装座水平移动的方向平行于所述物料传送带的传送方向。6.根据权利要求1-5任一所述的注塑产品分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，李晓林，宁宗发，赵洪杰，
申请(专利权)人：深圳市鸿汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44