应用于注塑系统的机械抓手及应用其的注塑系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种应用于注塑系统的机械抓手，设置于工业机器人末端，用于物料取放，包括：用于工位切换的切换部，所述切换部上设置有第一工位及第二工位，所述第一工位上设置有第一固定座及安装于所述第一固定座上的第一工件抓手；所述第二工位上设置有第二固定座及安装于所述第二固定座上的第二工件抓手、水口定压部及水口抓手；一种注塑系统，采用有上述机械抓手；该注塑系统通过设置有应用第一工位及第二工位的切换部，以分别对注塑过程中的金属构件取放以及产品成品取放作出优化设置，而有效地实现物料取放步骤的协调应用。

Mechanical grab applied to injection system and injection system applied to it

【技术实现步骤摘要】
应用于注塑系统的机械抓手及应用其的注塑系统
本技术涉及注塑加工
，具体涉及一种应用于注塑系统的机械抓手及应用其的注塑系统。
技术介绍
在生产由金属和塑胶两种材料组成的零件时，通常应用有注塑系统，以将金属材质的工件放入至注塑模具中，待注塑成型后再将已经固化的模具取出并放入至成品收集箱内。而传统生产过程通过人工将工件放入至注塑模具内，注塑完毕后也需要通过人工将注塑产品取出，而且加工后的产品都会带有水口，从而需要进一步通过人工进行操作，以取出产品及使产品与水口分离；当注塑的工件较多时，重复取料和放料动作次数多，而使该工序的劳动强度较大且效率较低，而造成生产周期长、成本高等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种应用于注塑系统的机械抓手及应用其的注塑系统。应用于注塑系统的机械抓手，设置于工业机器人末端，用于物料取放，包括：用于工位切换的切换部，所述切换部上设置有第一工位及第二工位，所述第一工位上设置有第一固定座及安装于所述第一固定座上的第一工件抓手；所述第二工位上设置有第二固定座及安装于所述第二固定座上的第二工件抓手、水口定压部及水口抓手。其应用原理如下：通过设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于注塑系统的机械抓手，设置于工业机器人末端，用于物料取放，其特征在于，包括：用于工位切换的切换部，所述切换部上设置有第一工位及第二工位，所述第一工位上设置有第一固定座及安装于所述第一固定座上的第一工件抓手；所述第二工位上设置有第二固定座及安装于所述第二固定座上的第二工件抓手、水口定压部及水口抓手。

【技术特征摘要】
1.应用于注塑系统的机械抓手，设置于工业机器人末端，用于物料取放，其特征在于，包括：用于工位切换的切换部，所述切换部上设置有第一工位及第二工位，所述第一工位上设置有第一固定座及安装于所述第一固定座上的第一工件抓手；所述第二工位上设置有第二固定座及安装于所述第二固定座上的第二工件抓手、水口定压部及水口抓手。2.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第一固定座上设置有至少两个第一工件抓手，所述第一工位与第一固定座之间设置有用于转换调整各所述第一工件抓手位置的转换部。3.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第一工件抓手包括安装于所述第一固定座上的第一驱动部及与所述第一驱动部连接的两侧第一夹持部；两侧所述第一夹持部之间设置有下压板，所述第一固定座上设置有驱动气缸以联动所述下压板于所述两侧第一夹持部之间作往复的推压运动。4.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述第二工件抓手包括安装于所述第二固定座上的第二驱动部及与所述第二驱动部连接的两侧第二夹持部；两侧所述第二夹持部之间设置有限位压板，所述第二固定座上设置有弹性组件以对所述限位压板施加有复位的弹力。5.如权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，常态时，所述限位压板朝向物料取放位置一侧的端面位置低于所述第二夹持部朝向物料取放位置一侧的端面位置。6.如权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述水口定压部包括设置于所述第二固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：林真权，陈少锋，梁永强，
申请(专利权)人：佛山市翰南机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44