一种全自动砂轮修整机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动砂轮修整机，包括机座、控制器、砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置；所述砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置均设置在机座内侧；所述砂轮进给装置位于XY轴装置右侧；所述抽尘装置设置砂轮进给装置上；所述投影装置位于抽尘装置上方；所述控制器位于机座左侧，并且分别于砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置电性相连接。本实用新型专利技术的全自动砂轮修整机低成本、高效率、高精度、适应性广、自动化程度高、操作简单，并且还通过数控系统提高了机床自动化程度，使修整操作简单。

A fully automatic grinding wheel dressing machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动砂轮修整机
本技术涉及一种砂轮修整机，特别是涉及一种全自动砂轮修整机。
技术介绍
硬质合金刀具的刃部需要进行磨削才能变得锋利，现有大多数的是使用高速旋转的砂轮对其进行磨屑加工。由于砂轮经过长时间使用之后端面形状会变得不规则，为此需要对砂轮的侧面进行修锐获得所需轮廓。但是现有的砂轮修整是采用手动抓取对应整形器作业，这种作业效率低，而且安全系数低，且修整精度难以控制，砂轮质量参差不齐。所以急需研发一款修整成本低、效率高、精度高、适应性广、自动化程度高、能实时在线监控、操作简单的设备来完成砂轮修整作业。
技术实现思路
本技术提供了一种修整成本低、效率高、精度高、适应性广、自动化程度高、能实时在线监控、操作简单的全自动砂轮修整机，以至解决现有技术中问题。为解决上述问题，本技术提供了一种全自动砂轮修整机，包括机座、控制器、砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置；所述砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置均设置在机座内侧；所述砂轮进给装置位于XY轴装置右侧；所述抽尘装置设置砂轮进给装置上；所述投影装置位于抽尘装置上方；所述控制器位于机座左侧；所述控制器与所述砂轮进给装置电性连接用于控制砂轮的进给量；所述控制器与所述XY轴装置电性连接用于驱动XY轴装置进行X轴和Y轴调整；所述控制器与所述投影装置电性连接用于获取砂轮进给装置和XY轴装置当前的位置信息以及砂轮的外轮廓数据信息；所述控制器与所述抽尘装置电性连接用于驱动所述抽尘装置将砂轮干摩所产权的粉尘及时清理。优选地，所述砂轮进给装置包括电主轴装置、V轴调整装置、U轴调整装置、C轴调整装置和修整装置；所述电主轴装置固定设置在V轴调整装置上；所述V轴调整装置设置在U轴调整装置上；所述U轴调整装置设置在C轴调整装置顶部，所述修整装置位于U轴调整装置右侧。优选地，所述XY轴装置包括第一调整装置、第二调整装置和机械主轴砂轮装置；所述第二调整装置设置在第一整装置上，并能沿着第一整装置做Y轴方向上的来回往复移动；所述机械主轴砂轮装置设置在第二调整装置上并能沿着第二调整装置做X轴向上的的来回往复移动。优选地，所述投影装置包括支架、投影装置和第三调整装置；所述第三调整装置固定设置在支架上；所述投影装置与所述第三调整装置相连接。优选地，所述抽尘装置包括抽尘支架、抽尘筒、滑座、驱动气缸和抽尘框；所述抽尘筒的出尘端和抽尘框固定连接；所述滑座设置在抽尘筒内侧；所述抽尘框与抽尘支架固定连接；所述驱动气缸固定设置在抽尘支架上，且驱动气缸推轴与滑座螺纹连接，使得滑道在驱动气缸的作用下沿着导轴在抽尘筒内侧滑道上来回往复移动。优选地，所述抽尘筒包括抽筒、转档、透光片和光源盖板；所述转档、透光片和光源盖板同轴设置；所述抽筒与所述转档固定连接；所述透光片固定设置在光源盖板上；所述光源盖板与所述转档之间通过密封件连接；所述光源盖板与所述转档之间设有球头柱塞，用于辅助支撑与保证转动时不卡死。优选地，所述U轴调整装置包括第一驱动装置、传动装置、U轴滑座、U轴连接板和风琴护罩；所述U轴滑座和U轴连接板之间通过线轨连接；所述传动装置设置在U轴滑座内侧；所述第一驱动装置固定安装在U轴滑座一端并且输出端和传动装置一端构成传动连接；所述风琴护罩设置在U轴滑座和U轴连接板之间；所述U轴调整装置与所述V轴调整装置结构一致；所述C轴调整装置包括第二驱动装置、转轴固定座和转轴；所述转轴固定座与所述转轴同轴设置；所述第二驱动装置设置在转轴固定座的一端，且输出轴和转轴固定连接；所述修整装置包括修整支架和修整针；所述修整支架和修整针之间通过螺栓固定连接；所述电主轴装置包括电机、电机主座、修整砂轮、可调护罩和吹器管；所述电机通过电机主座固定安装在；所述修整砂轮固定安装在电机的输出轴上；所述可调护罩套接在修整砂轮上；所述吹器管一端固定安装在电机主座上，另一端位于修整砂轮正上方。优选地，所述第一调整装置包括第三驱动装置、第三传动装置、第三滑座、第三连接板和第三风琴护罩；所述第三滑座和第三连接板之间通过第二线轨连接；所述第三传动装置设置在第三滑座内侧，且一面和第三连接板固定连接；所述第三风琴护罩设置在第三滑座两端；所述第三驱动装置固定设置在第三滑座一端，且输出轴和第三传动装置构成传动连接；所述第一调整装置与所述第二调整装置结构一致；所述机械主轴砂轮装置包括电机底座、第二电机和金刚石砂轮装置；所述第二电机和金刚石砂轮装置均固定设置在电机底座上，所述第二电机和金刚石砂轮装置之间通过同圆皮带连接。优选地，所述第三调整装置包括相机侧相调节机构和精密滑台；所述相机侧相调节机构固定设置在精密滑台上；所述投影装置包括防护罩、安装支架和工业相机；所述防护罩和安装支架固定连接；所述工业相机安装在防护罩内侧。优选地，所述全自动砂轮修整机还包括光栅尺；所述光栅尺固定设置在砂轮进给装置和XY轴装置上。本技术与现有技术相比，本技术具有以下有意效果：1）可以实现对包括成型砂轮和平砂轮在内的各种类型砂轮进行精密修整，为砂轮修整提供一种低成本、高效率、高精度、适应性广、自动化程度高、操作简单的砂轮修整设备。2）在修整过程中砂轮不用取下或者人持测量治具进行检测，直接通过工业相机在线检测，有效实现砂轮工件高精度的修整，且修整适用性广、修整成本低。3）投影装置将工业相机拍摄实际砂轮轮廓和系统导入最终的成型CAD图纸进行对比并自动生成加工路径来对砂轮进行修整，修整过程中系统会根据工业相机拍摄的图像自动对砂轮轮廓曲折、倾斜、错位三种整形误差进行自动修整。4）本技术通过投影装置实现在线监控，以防止砂轮被过度修整。5）本技术中采用抽尘装置将粉尘及时排出，使本技术受粉尘影响极微；并在精修整时提高了修整精度。另外本技术还通过数控系统提高了机床自动化程度，使修整操作简单。附图说明图1为本技术实施例结构三维示意图；图2为本技术实施例砂轮进给装置结构示意图；图3为本技术实施例XY轴装置结构示意图；图4为本技术实施例投影装置三维结构示意图；图5为本技术实施例抽尘装置正视意图；图6为本技术实施例加工工艺示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动砂轮修整机，其特征在于，包括机座、控制器、砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置；所述砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置均设置在机座内侧；所述砂轮进给装置位于XY轴装置右侧；所述抽尘装置设置砂轮进给装置上；所述投影装置位于抽尘装置上方；所述控制器位于机座左侧；所述控制器与所述砂轮进给装置电性连接用于控制砂轮的进给量；所述控制器与所述XY轴装置电性连接用于驱动XY轴装置进行X轴和Y轴调整；所述控制器与所述投影装置电性连接用于获取砂轮进给装置和XY轴装置当前的位置信息以及砂轮的外轮廓数据信息；所述控制器与所述抽尘装置电性连接用于驱动所述抽尘装置将砂轮干摩所产权的粉尘及时清理；所述全自动砂轮修整机还包括光栅尺；所述光栅尺固定设置在砂轮进给装置和XY轴装置上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动砂轮修整机，其特征在于，包括机座、控制器、砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置；所述砂轮进给装置、XY轴装置、投影装置和抽尘装置均设置在机座内侧；所述砂轮进给装置位于XY轴装置右侧；所述抽尘装置设置砂轮进给装置上；所述投影装置位于抽尘装置上方；所述控制器位于机座左侧；所述控制器与所述砂轮进给装置电性连接用于控制砂轮的进给量；所述控制器与所述XY轴装置电性连接用于驱动XY轴装置进行X轴和Y轴调整；所述控制器与所述投影装置电性连接用于获取砂轮进给装置和XY轴装置当前的位置信息以及砂轮的外轮廓数据信息；所述控制器与所述抽尘装置电性连接用于驱动所述抽尘装置将砂轮干摩所产权的粉尘及时清理；所述全自动砂轮修整机还包括光栅尺；所述光栅尺固定设置在砂轮进给装置和XY轴装置上。2.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述砂轮进给装置包括电主轴装置、V轴调整装置、U轴调整装置、C轴调整装置和修整装置；所述电主轴装置固定设置在V轴调整装置上；所述V轴调整装置设置在U轴调整装置上；所述U轴调整装置设置在C轴调整装置顶部，所述修整装置位于U轴调整装置右侧。3.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述XY轴装置包括第一调整装置、第二调整装置和机械主轴砂轮装置；所述第二调整装置设置在第一整装置上，并能沿着第一整装置做Y轴方向上的来回往复移动；所述机械主轴砂轮装置设置在第二调整装置上并能沿着第二调整装置做X轴向上的来回往复移动。4.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述投影装置包括支架、投影装置和第三调整装置；所述第三调整装置固定设置在支架上；所述投影装置与所述第三调整装置相连接；所述第三调整装置包括相机侧相调节机构和精密滑台；所述相机侧相调节机构固定设置在精密滑台上；所述投影装置包括防护罩、安装支架和工业相机；所述防护罩和安装支架固定连接；所述工业相机安装在防护罩内侧。5.根据权利要求1所述的一种全自动砂轮修整机，其特征在于，所述抽尘装置包括抽尘支架、抽尘筒、滑座、驱动气缸和抽尘框；所述抽尘筒的出尘端和抽尘框固定连接；所述滑座设置在抽尘筒内侧；所述抽尘框与抽尘支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌秉达，翁建建，刘攀华，李庚，荣天祺，林志成，高敏敏，
申请(专利权)人：厦门创云精智机械设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35