一种折弯机的双轴后定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及折弯机领域，具体涉及一种折弯机后定位机构，一种折弯机的双轴后定位机构,包括X轴滑台线性模组、R轴升降组件、Z轴横梁组件和定位挡块组件，R轴升降组件经滑台卡设在X轴滑动线性模组上，并沿X轴滑动线性模组前后滑动，Z轴横梁组件滑动安装于R轴升降组件上，R轴升降组件采用了伺服电机驱动丝杠实现Z轴横梁组件沿导向杆上下运动，定位挡块组件经滑块卡设于Z轴横梁组件的导轨上，并沿导轨左右滑动，丝杠传动有自锁功能，具有运行稳定、高速和高精度的特点。

A double axis rear positioning mechanism of bending machine

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机的双轴后定位机构
本技术涉及折弯机领域，具体涉及一种折弯机后定位机构。
技术介绍
传统的折弯机多为大型折弯机，其后定位结构机构复杂，组装繁琐，定位精度低，目前随着小型产品的需求日益增大，大型折弯机的后定位机构精度和速度已无法满足生产需求，迫切的需要一种高速高精度的的后定位结构来满足高速、高精度生产的需求，以提高产品质量和降低生产成本。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种折弯机的双轴后定位机构，满足生产微小产品的高速高精度的需求，降低生产成本。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种折弯机的双轴后定位机构,包括X轴滑台线性模组和伺服电机，所述X轴滑台线性模组上设有可前后滑动的滑台，所述伺服电机的输出轴上固定连接有联轴器，还包括R轴升降组件、Z轴横梁组件和定位挡块组件，所述R轴升降组件底部固定连接于所述滑台，所述Z轴横梁组件可上下滑动设于所述R轴升降组件上，所述定位挡块组件活动设于所述Z轴横梁组件上，所述R轴升降组件包括丝杆、升降底板和升降顶板，所述升降底板与所述升降顶板之间设有数根导向杆，所述导向杆穿过所述Z轴横梁组件，所述丝杆一端经第一轴承设于所述升降底板上，所述丝杆另一端依次穿过所述Z轴横梁组件和第二轴承连接于所述联轴器，所述第二轴承连接于所述升降顶板。进一步的，所述Z轴横梁组件包括横梁、导轨、滑块和弹性挡块，所述横梁两端均设有挡板，所述横梁一侧设有所述导轨，所述弹性挡块经所述滑块活动设于所述导轨上。进一步的，所述横梁上设有数个通孔，所述通孔相应设有导向套和丝杆螺母套，所述导向套分别滑动套接于相应的所述导向杆上，所述丝杆螺母套套接于所述丝杆上。进一步的，所述弹性挡块两侧分别设有止动螺栓，所述弹性挡块上设有挡块锁紧块，所述挡块锁紧块上安装有锁紧螺丝。进一步的，所述定位挡块组件包括挡块连接板、挡块调整座、挡块调节轴和挡块固定板，所述挡块连接板设于所述弹性挡块上，所述挡块调整座设于所述挡块连接板上，所述挡块调整座与所述挡块连接板之间设有调整刻度盘，所述挡块调整座上端设有锁紧把手，所述挡块调节轴一端穿过所述挡块调整座连接于调整刻度盘，所述挡块固定轴另一端经挡块转轴连接于所述挡块固定板，所述挡块固定板上设有定位挡块。进一步的，所述升降底板与所述升降顶板之间的一侧设有支撑板，所述伺服电机经电机安装座连接于所述升降顶板。进一步的，所述伺服电机可以是手轮。本技术公开的一种折弯机的双轴后定位机构与现有技术相比，有以下优点：所述R轴升降组件采用了所述伺服电机驱动所述丝杠实现所述横梁的上下运动，所述丝杠有自锁功能，具有运行稳定、高速和高精度的特点；其中所述滑台、所述丝杆和所述导轨共同作用使得定位挡块能在三个方向上滑动，准确定位于所需的位置，所述导轨上还可添加多组所述定位挡块组件，灵活性高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的R轴升降组件结构示意图；图3是本技术的Z轴横梁组件结构示意图；图4是本技术的定位挡块组件结构示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式对技术作进一步的说明。请参见图1至图4，一种折弯机的双轴后定位机构,包括X轴滑台线性模组1、伺服电机28，R轴升降组件2、Z轴横梁组件3和定位挡块组件4，X轴滑台线性模组1上设有可前后滑动的滑台11，R轴升降组件2底部固定设于滑台11上，滑台11带动R轴升降组件2前后滑动，Z轴横梁组件3可上下滑动设于R轴升降组件2上，伺服电机28的输出轴固定经联轴器26与R轴升降组件2连接，驱动Z轴横梁组件3上下滑动，定位挡块组件4活动设于Z轴横梁组件3上，实现定位挡块的左右滑动。R轴升降组件2包括丝杆25、升降底板211和升降顶板212，升降底板211与升降顶板212之间设有升降支撑板数根导向杆232，升降底板211与升降顶板212之间的一侧设有支撑板231，构成一个Z轴横梁组件3的滑动空间，丝杆25一端经轴承22设于升降底板211上，丝杆25一端经轴承22设于升降顶板212上并穿过升降顶板212连接于联轴器26，实现伺服电机28驱动丝杆25转动，伺服电机作为一个驱动力的输入端，其他能起驱动作用的动力机和零件也可以代替，比如手轮。Z轴横梁组件3包括横梁31、导轨32、滑块33和弹性挡块36，横梁31两端均设有挡板34，横梁31上至少设有两个衬套通孔311，衬套通孔311均固定设有导向套241，导向套241分别滑动套接于相应的导向杆232上，横梁上还设有丝杆通孔312，丝杆通孔312内固定设有丝杆螺母套242，丝杆螺母套242套接于丝杆25上，丝杆25的转动使固定连接于横梁31中丝杆螺母套242只能沿上下方向运动，从而带动横梁上下运动，横梁31一侧设有导轨32，弹性挡块36经滑块33活动卡设于导轨32上，沿导轨32方向左右滑动，弹性挡块36两侧分别设有止动螺栓35，防止固定与弹性挡块36上的定位挡块组件4在滑动过程中干涉而损坏，弹性挡块36其一侧还设有挡块锁紧块37)，挡块锁紧块37)上安装有锁紧螺丝38，通过锁紧螺丝38将弹性挡块36锁紧在导轨32上，达到固定定位挡块组件4在左右方向上的位置状态。定位挡块组件4包括挡块连接板41、挡块调整座43、挡块调节轴45和挡块固定板46，挡块连接板41设于弹性挡块36上，挡块调整座43设于挡块连接板41上，挡块调整座43与挡块连接板41之间设有调整刻度盘42，挡块调整座43上端设有的螺纹通孔中安装有锁紧把手44，挡块调节轴45一端穿过挡块调整座43设有的方形通孔并设于调整刻度盘42设有的螺纹通孔上，挡块调节轴45另一端经挡块转轴47连接于挡块固定板46，挡块固定板46上设有定位挡块48。本技术公开的一种折弯机的双轴后定位机构与现有技术相比，有以下优点：R轴升降组件采用了伺服电机驱动丝杠实现横梁的上下运动，丝杠有自锁功能，具有运行稳定、高速和高精度的特点；其中滑台、丝杆和导轨共同作用使得定位挡块能在三个方向上滑动，准确定位于所需的位置，导轨上还可添加多组定位挡块组件，灵活性高。对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折弯机的双轴后定位机构，包括X轴滑台线性模组(1)和伺服电机(28)，所述X轴滑台线性模组(1)上设有可前后滑动的滑台(11)，所述伺服电机(28)的输出轴上固定连接有联轴器(26)，其特征在于：还包括R轴升降组件(2)、Z轴横梁组件(3)和定位挡块组件(4)，所述R轴升降组件(2)底部固定连接于所述滑台(11)，所述Z轴横梁组件(3)可上下滑动设于所述R轴升降组件(2)上，所述定位挡块组件(4)活动设于所述Z轴横梁组件(3)上，所述R轴升降组件(2)包括丝杆(25)、升降底板(211)和升降顶板(212)，所述升降底板(211)与所述升降顶板(212)之间设有数根导向杆(232)，所述导向杆(232)穿过所述Z轴横梁组件(3)，所述丝杆(25)一端经第一轴承(221)设于所述升降底板(211)上，所述丝杆(25)另一端依次穿过所述Z轴横梁组件(3)和第二轴承(222)连接于所述联轴器(26)，所述第二轴承(222)连接于所述升降顶板(212)。

【技术特征摘要】
1.一种折弯机的双轴后定位机构，包括X轴滑台线性模组(1)和伺服电机(28)，所述X轴滑台线性模组(1)上设有可前后滑动的滑台(11)，所述伺服电机(28)的输出轴上固定连接有联轴器(26)，其特征在于：还包括R轴升降组件(2)、Z轴横梁组件(3)和定位挡块组件(4)，所述R轴升降组件(2)底部固定连接于所述滑台(11)，所述Z轴横梁组件(3)可上下滑动设于所述R轴升降组件(2)上，所述定位挡块组件(4)活动设于所述Z轴横梁组件(3)上，所述R轴升降组件(2)包括丝杆(25)、升降底板(211)和升降顶板(212)，所述升降底板(211)与所述升降顶板(212)之间设有数根导向杆(232)，所述导向杆(232)穿过所述Z轴横梁组件(3)，所述丝杆(25)一端经第一轴承(221)设于所述升降底板(211)上，所述丝杆(25)另一端依次穿过所述Z轴横梁组件(3)和第二轴承(222)连接于所述联轴器(26)，所述第二轴承(222)连接于所述升降顶板(212)。2.据权利要求1所述的一种折弯机的双轴后定位机构，其特征在于：所述Z轴横梁组件(3)包括横梁(31)、导轨(32)、滑块(33)和弹性挡块(36)，所述横梁(31)两端均设有挡板(34)，所述横梁(31)一侧设有所述导轨(32)，所述弹性挡块(36)经所述滑块(33)活动设于所述导轨(32)上。3.据权利要求2所述的一种折弯机的双轴后定位机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯书坚，江海，
申请(专利权)人：冠壹机械设备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44