A multi-axis rear positioning structure of a bending machine is characterized in that it includes a cross beam, on which a guide rail and a positioning mechanism sliding along the guide rail are arranged; the positioning mechanism comprises a moving seat on the guide rail, a guide post arranged on the moving seat, a slide seat sliding connected to the guide post, a positioning component arranged at the front end of the slide seat, and an installation connected to the guide post. A mounting plate is provided with a first servo motor on the mounting plate, a screw pair between the first servo motor and the moving seat, and a driving component driving the moving seat. The two ends of the cross beam are respectively connected with the front and rear moving mechanisms, and the front and rear moving mechanisms are arranged in parallel. The multi-axis rear positioning structure of the bending machine of the utility model improves the stability and accuracy of positioning by driving the R-axis up and down with screw rod, and has simple structure, convenient installation, free disassembly of the servo motor, direct manual driving and adjustment, and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种折弯机多轴后定位结构
本技术涉及折弯机
,尤其涉及一种折弯机多轴后定位结构。
技术介绍
传统折弯机使用的后定位,R轴升降结构,多采用的是横梁组件一起升降,其因为横梁组件的重量,造成R轴升降时有晃动,而造成定位精度的不稳定,且其升降结构复杂,制造成本高。因此,针对此问题,有必要设计一种折弯机多轴后定位结构,能保证后定位R轴的精确度,而且结构简单,便于操作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术主要提供一种多轴控制的结构简单可靠,安装方便,定位稳定精度高的折弯机后定位结构。本技术解决现有问题所采用的技术方案是:一种折弯机多轴后定位结构,包括横梁,所述横梁上设有导轨和至少一组沿所述导轨滑动的定位机构;所述定位机构包括设置在所述导轨上的移动座,平行地设置在所述移动座上的至少两导柱,滑动地连接所述导柱的滑座,设于所述滑座前端的定位组件,连接所述导柱上端的安装板,设于所述安装板上端的第一伺服电机,连接在所述第一伺服电机与所述移动座之间的丝杆副,以及驱动所述移动座沿所述导轨移动的驱动组件;所述丝杆副的螺母与所述滑座紧配连接,所述第一伺服电机驱动所述丝杆副的丝杆旋转,使所述滑座沿所述导柱上下移动;所述横梁的两端分别连接一前后移动机构,所述横梁两端的前后移动机构平行设置。具体地,所述导轨为平行地设置在所述横梁上的两直线导轨,所述定位机构连接两直线导轨的滑块。具体地,所述驱动组件包括固定连接在所述移动座延伸支架和固定设置在所述横梁上的齿条,所述延伸支架上设有第二伺服电机,所述第二伺服电机的转动轴固定连接有与所述齿条啮合的齿轮。具体地,所述定位组件包括与所述滑座前 ...
【技术保护点】
1.一种折弯机多轴后定位结构,包括横梁(1),所述横梁(1)上设有导轨(2)和至少一组沿所述导轨(2)滑动的定位机构(100);其特征在于,所述定位机构(100)包括设置在所述导轨(2)上的移动座(3),平行地设置在所述移动座(3)上的至少两导柱(4),滑动地连接所述导柱的滑座(5),设于所述滑座(5)前端的定位组件(6),连接所述导柱(4)上端的安装板(7),设于所述安装板(7)上端的第一伺服电机(8),连接在所述第一伺服电机(8)与所述移动座(3)之间的丝杆副,以及驱动所述移动座(3)沿所述导轨(2)移动的驱动组件;所述丝杆副的螺母与所述滑座(5)紧配连接,所述第一伺服电机(8)驱动所述丝杆副的丝杆旋转,使所述滑座(5)沿所述导柱(4)上下移动;所述横梁(1)的两端分别连接一前后移动机构,所述横梁(1)两端的前后移动机构平行设置。
【技术特征摘要】
1.一种折弯机多轴后定位结构,包括横梁(1),所述横梁(1)上设有导轨(2)和至少一组沿所述导轨(2)滑动的定位机构(100);其特征在于,所述定位机构(100)包括设置在所述导轨(2)上的移动座(3),平行地设置在所述移动座(3)上的至少两导柱(4),滑动地连接所述导柱的滑座(5),设于所述滑座(5)前端的定位组件(6),连接所述导柱(4)上端的安装板(7),设于所述安装板(7)上端的第一伺服电机(8),连接在所述第一伺服电机(8)与所述移动座(3)之间的丝杆副,以及驱动所述移动座(3)沿所述导轨(2)移动的驱动组件;所述丝杆副的螺母与所述滑座(5)紧配连接,所述第一伺服电机(8)驱动所述丝杆副的丝杆旋转,使所述滑座(5)沿所述导柱(4)上下移动;所述横梁(1)的两端分别连接一前后移动机构,所述横梁(1)两端的前后移动机构平行设置。2.根据权利要求1所述的折弯机多轴后定位结构,其特征在于:所述驱动组件包括固定连接在所述移动座延伸支架(9)和固定设置在所述横梁(1)上的齿条(10),所述延伸支架(9)上设有第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)的转动轴固定连接有与所述齿条(10)啮合的齿轮。3.根据权利要求1所述的折弯机多轴后定位结构,其特征在于:所述定位组件包括与所述滑座前端固定连接的连接板(60),与所述连接板(60)固定连接的固定座(64),一端与所述固定座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯书坚,江海,韦传,刘小丽,梁天贵,
申请(专利权)人:冠壹机械设备深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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