一种管棒矫直机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管棒矫直机，其特征在于：包括横梁和主机压下机构；主机压下机构包括伸缩筒、与伸缩筒连接的矫直辊托盘、驱动装置一和压下检测组件；所述驱动装置一设置在横梁上，驱动装置一与伸缩筒连接，以实现驱动装置一带动伸缩筒升降移动；所述压下检测组件包括与伸缩筒连接的浮动板和用于检测浮动板位移行程的位移传感器一；位移传感器一与驱动装置一信号连接。该矫直机可实现矫直辊压下调整信息检测与反馈，有利于提高矫直辊压下调整精度，从而提高矫直机矫直精度和矫直质量。

A tube and bar straightener

【技术实现步骤摘要】
一种管棒矫直机
本技术涉及矫直机
，更具体地说，涉及一种管棒矫直机。
技术介绍
由于管棒材料在轧制、冷却和运输过程中容易产生弧形弯曲，因此常用矫直机对管棒材料弧形弯曲进行矫正。矫直机一般带有矫直辊，通过电动机输出动力、并通过传动轴传递至矫直辊，多个矫直辊通过调整上下位置压差，使得上下矫直辊水平位置的角度发生变化，完成对常温下管棒材料直线几何形状的加工。矫直机的上矫直辊一般设计成能够调整高度，以调节与下矫直辊之间的距离来匹配不同外径的管棒材料加工，缩短上矫直辊的行程，加快矫直效率。但是现有矫直机仅仅通过电机的运转量来估算上矫直辊的调整高度值，而缺乏对上矫直辊调整高度值的直接检测手段；估算准确度较低而影响调整精度，并且容易存在累计误差而进一步降低估算准确度和调整精度，不利于提高矫直机的矫直质量。此外，为了匹配不同外径的管棒材料加工，矫直机的各个矫直辊一般均设计成能够在水平方向转动一定角度，从而根据被矫直管棒材料的不同外径而调整相应角度。但是矫直辊角度转动角度也是缺乏直接检测手段，仅仅通过电机的运转量来估算，也存在着调整精度低等技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现矫直辊压下调整信息检测与反馈、有利于提高矫直辊压下调整精度、提高矫直机矫直精度和矫直质量的管棒矫直机。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种管棒矫直机，其特征在于：包括横梁和主机压下机构；主机压下机构包括伸缩筒、与伸缩筒连接的矫直辊托盘、驱动装置一和压下检测组件；所述驱动装置一设置在横梁上，驱动装置一与伸缩筒连接，以实现驱动装置一带动伸缩筒升降移动；所述压下检测组件包括与伸缩筒连接的浮动板和用于检测浮动板位移行程的位移传感器一；位移传感器一与驱动装置一信号连接。本技术矫直机，浮动板随着伸缩筒升降而升降，通过位移传感器一检测浮动板的位移行程即可获取伸缩筒的位移行程，从而有效获取矫直辊的压下距离，并将检测得到的信息传送到驱动装置一中实现矫直辊压下调整信息的闭环反馈，驱动装置一可根据检测信息作出快速响应；有利于提高矫直辊压下的调整精度，从而提高矫直机矫直精度和矫直质量。优选地，所述压下检测组件还包括设置在横梁上的支架、与支架可转动连接的转轴、与转轴连接的齿轮、与浮动板连接的齿条和指示器；所述齿轮与齿条啮合；所述转轴连接有指示件；所述指示器设有指示刻度；指示件与指示刻度相对。浮动板随着伸缩筒升降而升降，带动齿条升降，齿条升降使齿轮、转轴和指示件转动；指示件转动到不同角度以指向不同的指示刻度，从而得到伸缩筒的位移行程。齿轮转动角度与浮动板位移距离之间的关系可通过现有数学计算方法得出。指示方式结构简单，可直观、有效、准确地指示出伸缩筒的位移行程。优选地，所述伸缩筒与浮动板之间通过弹性元件实现弹性连接。伸缩筒与浮动板之间弹性连接，可提高齿轮与齿条之间配合的顺畅程度。优选地，所述压下检测组件还包括用于检测浮动板是否位移到行程极限的接近开关；接近开关与驱动装置一信号连接。当浮动板移动到行程极限时，接近开关发出信号至驱动装置一使驱动装置一停止工作，避免伸缩筒移动到行程范围外而导致设备损坏，提高设备的安全性和可靠性。优选地，所述驱动装置一包括设置在横梁上的电机一和丝杆螺母机构；所述电机一通过丝杆螺母机构与伸缩筒连接，以实现伸缩筒升降移动。优选地，所述丝杆螺母机构包括压下丝杆，以及分别与压下丝杆螺接的压下螺母和调整螺母；压下丝杆与电机一连接，压下螺母和调整螺母分别固定在伸缩筒的上台阶和下台阶。电机一启动，带动压下丝杆进行转动，压下丝杆与压下螺母螺纹配合，使得压下螺母产生轴向位移趋势，对伸缩筒产生向下的压力或者产生向上的拉力，从而带动矫直辊托盘产生向下或者向上的轴向位移。优选地，所述压下螺母和调整螺母分别以螺钉固定在伸缩筒的上台阶和下台阶；所述调整螺母与伸缩筒的下台阶之间垫设有垫片。在调整螺母未作用时，由于伸缩筒与矫直辊的自重会使压下丝杆与压下螺母之间的螺纹间隙在每一圈螺纹的下方；由于矫直力是通过压下螺母传递到压下丝杆上，因此矫直受力时螺纹间隙会由每一圈螺纹的下方抬升到每一圈螺纹的上方，对矫直精度产生影响；为了解决这个问题，需要使压下丝杆与压下螺母之间的螺纹间隙一直位于每一圈螺纹的上方。调整螺母旋转拧紧时，会通过压下丝杆反作用于伸缩筒与压下螺母，使伸缩筒与压下螺母相对压下丝杆上移，使螺纹间隙一直位于每一圈螺纹的上方。但是调整螺母与伸缩筒之间采用螺钉螺接，在调整螺母旋转到拧紧程度时，调整螺母的螺孔与伸缩筒的螺孔不一定正好对应，因此调整螺母与伸缩筒的下台阶之间加入垫片，通过修配垫片的厚度可解决螺孔位置对应的问题。优选地，还包括矫直辊和调角机构；所述矫直辊中设有转动筒；所述调角机构包括用于驱动转动筒转动、且驱动方向相反的驱动装置二和驱动装置三；驱动装置二上设有用于检测驱动装置二行程的转动检测机构；转动检测机构与驱动装置二和/或驱动装置三信号连接。转动检测机构检测驱动装置二的行程可转换得到转动筒的转动角度，并将转动角度信息传送至驱动装置二和/或驱动装置三，实现矫直辊转动信息的闭环反馈，驱动装置二和/或驱动装置三可根据转动角度信息快速作出响应，有利于提高矫直辊角度调整精度，从而提高矫直机矫直精度和矫直质量。优选地，所述驱动装置二包括油缸、顶杆一和与转动筒连接的顶头一；油缸包括缸筒和活塞杆；所述转动检测机构包括检测板和位移传感器二；缸筒设有腔体一；所述顶杆一通过导向键一可滑动地设置在腔体一中，且顶杆一的一端延伸腔体一外与顶头一可转动连接；所述活塞杆可滑动地设置在腔体一中，且与顶杆一远离顶头一的一端相触；活塞杆的一端延伸至腔体一外与检测板连接；所述位移传感器二与检测板位置相对以实现对检测板位移进行检测。优选地，所述驱动装置三包括电机二、调角丝杆、顶杆二、支撑筒和顶头二；所述支撑筒设有腔体二；顶杆二通过导向键二可滑动地设置在腔体二中；所述调角丝杆通过螺纹设置在顶杆二中；调角丝杆的一端与电机二连接，调角丝杆的另一端与顶头二可转动连接。与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：1、本技术矫直机可实现矫直辊压下调整信息的检测与反馈，有利于提高矫直辊压下的调整精度，从而提高矫直机矫直精度和矫直质量；2、本技术矫直机中，主机压下机构的指示方式结构简单，可直观、有效、准确地指示出伸缩筒的位移行程；3、本技术矫直机可实现矫直辊转动信息的检测与反馈，有利于提高矫直辊角度调整精度，从而提高矫直机矫直精度和矫直质量；4、本技术矫直机具有良好的安全性和可靠性。附图说明图1是本技术矫直机中主机压下机构的结构示意图；图2是本技术矫直机中主机压下机构的压下检测组件结构示意图之一；图3是本技术矫直机中主机压下机构的压下检测组件结构示意图之二；图4是本技术矫直机中主机压下机构在调整螺母未作用时，压下丝杆与压下螺母之间螺纹间隙的示意图；图5是本技术矫直机中主机压下机构在调整螺母作用时，压下丝杆与压下螺母之间螺纹间隙的示意图；图6是本技术矫直机中调角机构的结构示意图；其中，1为电机一、2为压下丝杆、3为压下螺母、4为压下检测组件、5为伸缩筒、6为矫直辊托盘、7为调整螺母、8为浮动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管棒矫直机，其特征在于：包括横梁和主机压下机构；主机压下机构包括伸缩筒、与伸缩筒连接的矫直辊托盘、驱动装置一和压下检测组件；所述驱动装置一设置在横梁上，驱动装置一与伸缩筒连接，以实现驱动装置一带动伸缩筒升降移动；所述压下检测组件包括与伸缩筒连接的浮动板和用于检测浮动板位移行程的位移传感器一；位移传感器一与驱动装置一信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种管棒矫直机，其特征在于：包括横梁和主机压下机构；主机压下机构包括伸缩筒、与伸缩筒连接的矫直辊托盘、驱动装置一和压下检测组件；所述驱动装置一设置在横梁上，驱动装置一与伸缩筒连接，以实现驱动装置一带动伸缩筒升降移动；所述压下检测组件包括与伸缩筒连接的浮动板和用于检测浮动板位移行程的位移传感器一；位移传感器一与驱动装置一信号连接。2.根据权利要求1所述的管棒矫直机，其特征在于：所述压下检测组件还包括设置在横梁上的支架、与支架可转动连接的转轴、与转轴连接的齿轮、与浮动板连接的齿条和指示器；所述齿轮与齿条啮合；所述转轴连接有指示件；所述指示器设有指示刻度；指示件与指示刻度相对。3.根据权利要求2所述的管棒矫直机，其特征在于：所述伸缩筒与浮动板之间通过弹性元件实现弹性连接。4.根据权利要求1所述的管棒矫直机，其特征在于：所述压下检测组件还包括用于检测浮动板是否位移到行程极限的接近开关；接近开关与驱动装置一信号连接。5.根据权利要求1所述的管棒矫直机，其特征在于：所述驱动装置一包括设置在横梁上的电机一和丝杆螺母机构；所述电机一通过丝杆螺母机构与伸缩筒连接，以实现伸缩筒升降移动。6.根据权利要求5所述的管棒矫直机，其特征在于：所述丝杆螺母机构包括压下丝杆，以及分别与压下丝杆螺接的压下螺母和调整螺母；压下丝杆与电机一连接，压下螺母和调整螺母分别固定在伸缩筒的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，张占柱，张荣欣，王箫，陈朝伟，
申请(专利权)人：广东科莱博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44