一种智能顶锤制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能顶锤，该顶锤用于在高温环境下施加压力进行人造金刚石的合成，顶锤在空间上呈立体六面形状对称分布，立体六面形状在前面与后面、左面与右面、上面与下面的位置上形成相对面，立体六面形状的任意一面与其邻接的四个面分别形成四个邻接面，顶锤分为固定顶锤和活动顶锤，所述固定顶锤包括：相邻位置的两个顶锤、对称位置的两个顶锤或位于底部的一个顶锤，其余的顶锤为活动顶锤，在机械手抓取人造金刚石的合成块时，固定顶锤保持不动，而活动顶锤与人造金刚石合成块分离，便于机械手抓取人造金刚石的合成块，实现了智能自动化生产线的无人操作，提高了工作效率并极大降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能顶锤
本技术涉及一种智能顶锤，属于金刚石生产制造设备的

技术介绍
六面顶压机的工作原理是通过液压同步推动六个硬质合金顶锤对合成材料进行挤压产生高压，并加热产生高温，使合成材料内部组织发生质变而形成新的超硬材料的过程。人造金刚石合成过程需要一定的高压高温环境，目前其一般在合成块构成的密封体系中实现，合成块通常采用叶蜡石作为主体材料。随着我国逐步加快推进产业结构调整，适应需求结构变化趋势，完善现代产业体系，积极推进传统产业技术改造，加快发展战略性新兴产业，提升中国"智造"水平，传统制造业、制造设备的自动化、智能化改进更是迫在眉睫。现有技术采用六面顶压机生产制造人造金刚石的过程中，需要人工手动将合成块从六面顶压机中取出，机器可以24小时不停工，但工人需要三班倒，人力成本高居不下。如果采用智能自动化生产线，机器人利用机械手从六面顶压机中却很难取出合成块，这个技术难题亟需得到解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能顶锤，解决现有技术存在的缺憾。一种智能顶锤，该顶锤用于在高温环境下施加压力进行人造金刚石的合成，顶锤在空间上呈立体六面形状对称分布，立体六面形状在前面与后面、左面与右面、上面与下面的位置上形成相对面，立体六面形状的任意一面与其邻接的四个面分别形成四个邻接面，其特征在于，顶锤分为固定顶锤和活动顶锤，所述固定顶锤包括：相邻位置的两个顶锤、对称位置的两个顶锤或位于底部的一个顶锤，其余的顶锤为活动顶锤。一种智能六面顶压机，其特征在于，所述六面顶压机中设置有智能顶锤。一种通过六面顶压机控制顶锤的智能方法，其特征在于，顶锤在空间上呈立体六面形状对称分布，将顶锤分别设置为固定顶锤和活动顶锤，顶锤分为固定顶锤和活动顶锤，所述固定顶锤包括：相邻位置的两个顶锤、对称位置的两个顶锤或位于底部的一个顶锤，其余的顶锤为活动顶锤，在通过机械手抓取人造金刚石的合成块时，固定顶锤保持不动，而活动顶锤与人造金刚石合成块分离，便于机械手抓取人造金刚石的合成块。本技术的有益技术效果是：顶锤分为固定顶锤和活动顶锤，其中活动顶锤为相邻或对称的两个顶锤，其余的顶锤为固定顶锤，通过活动顶锤和固定顶锤之间相互配合，增加了机械手的抓取空间，实现了智能自动化生产线的无人操作，提高了工作效率并极大降低了生产制造成本。附图说明图1是合成块立体六面形状的示意图。图2是合成块经高温高压挤压后产生“飞边”的示意图。图3是六面顶压机的工作原理图。图4是图3的中心位置的局部放大图。图5是一个固定顶锤的工作原理图(下面F与合成块接触)。图6是图5的局部放大图。具体实施方式通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本技术，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本技术技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本技术的技术方案所限定的保护范围。本实施例公开了顶锤3、应用该顶锤3的六面顶压机以及通过六面顶压机控制顶锤3的智能方法，六面顶压机中设置有顶锤3，同时可以通过对六面顶压机进行控制实现对固定顶锤和活动顶锤的操作。顶锤3用于在高温环境下施加压力进行人造金刚石的合成，顶锤在空间上呈立体六面形状对称分布将合成块1包围住，顶锤分为固定顶锤和活动顶锤，固定顶锤包括：相邻位置的两个顶锤、对称位置的两个顶锤或位于底部的一个顶锤，其余的顶锤为活动顶锤，立体六面形状在前面A与后面B、左面C与右面D、上面E与下面F的位置上形成相对面，即前面A与后面B相对，左面C与右面D相对，上面E与下面F相对，在A面至F面的每个面的位置上都设置有六面顶压机的顶锤，但只有相对面上的顶锤为固定顶锤，当六面顶压机挤压合成块1后，固定顶锤保持位置不变，而活动顶锤沿其轴线方向移动，活动顶锤对合成块由压紧状态变成分离状态，合成块的周围腾出更多空间，为机械手拾取合成块提供条件。除了上述实施例披露的通过相对面设置固定顶锤，在其他实施例中还可以通过邻接面设置固定顶锤，能够达到相同的技术效果，所谓的邻接面指的是立体六面形状的任意一面与其邻接的四个面分别形成四个邻接面，活动顶锤分布于与邻接面对应的位置上。以A面为例，A面为正面时，与左面C、右面D、上面E、下面F相互邻接，A面和C面为邻接面、A面和D面为邻接面、A面和E面为邻接面，A面和F面为邻接面，由此可以看出一个面有几个边就与几个面相互邻接，A面有四个边就是有四个邻接面，也就是说在本实施例中合成块的任意一个面能够提供四组位置(邻接面)供六面顶压机形成活动顶锤。通过六面顶压机控制顶锤的方法是利用顶锤在空间上呈立体六面形状对称分布的特性，将顶锤设置为固定顶锤和活动顶锤，固定顶锤包括：相邻位置的两个顶锤、对称位置的两个顶锤或位于底部的一个顶锤，其余的顶锤为活动顶锤，本实施例中固定顶锤与活动顶锤在空间上的结构特点与前述实施例的描述基本一致，在此不再赘述，本领域技术人员通过阅读前述实施例的文字描述并结合本专利说明书附图即可实现本实施例的技术方案。在通过机械手抓取人造金刚石的合成块时，固定顶锤保持不动，而活动顶锤与人造金刚石合成块分离，便于机械手抓取人造金刚石的合成块。除去上述实施例披露的相对面和邻接面，在仅有一个固定顶锤时也能够实现解决技术问题的目的，合成块在空间上位于最底端的面是下面F，与下面F位置对应的顶锤为固定顶锤，其余五个顶锤在液压缸的驱动下形成活动顶锤，六面顶压机工作完成后，其余五个活动顶锤在液压缸的驱动下收缩后退，合成块仍然固定在与下面F位置对应的顶锤上，合成块周围能够腾出更多的空间，便于机械手从上向下，左右前后各个方向进行抓取。在现有技术中，固定顶锤的数量往往为三个或更多，这样的话合成块周围的空间就会被过多占据，机械手无法拾取合成块，而且由于合成的外围材质通常为叶蜡石，在高温高压环境的环境下合成块受到挤压，会形成“飞边2”，飞边2的存在会进一步阻碍自动化生产线上机器人利用机械手抓取合成块1。虽然大家都面临这一技术难题，但是现有技术中存在很强的技术偏见，认为顶锤的数量必须是三个以上才能够实现对合成块1的固定，但是由于飞边2的存在，合成块1能够可靠地固定在顶锤3上，飞边2不仅是生产制造过程中产生的边角废料，还能够起到固定合成块1的作用，使得在减少固定顶锤数量的前提下仍然能够保证合成块1可靠固定成为可能，我们将固定顶锤的数量从三个以上减少为两个甚至只保留一个，为合成块的周围腾出更多空间，方便机械手进行拾取，实现了整条生产线的自动化与智能化。当然，本技术还可以有其他多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本技术做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能顶锤，该顶锤用于在高温环境下施加压力进行人造金刚石的合成，顶锤在空间上呈立体六面形状对称分布，立体六面形状在前面与后面、左面与右面、上面与下面的位置上形成相对面，立体六面形状的任意一面与其邻接的四个面分别形成四个邻接面，其特征在于，顶锤分为固定顶锤和活动顶锤，所述固定顶锤包括：相邻位置的两个顶锤、对称位置的两个顶锤或位于底部的一个顶锤，其余的顶锤为活动顶锤。

【技术特征摘要】
1.一种智能顶锤，该顶锤用于在高温环境下施加压力进行人造金刚石的合成，顶锤在空间上呈立体六面形状对称分布，立体六面形状在前面与后面、左面与右面、上面与下面的位置上形成相对面，立体六面形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙启奇，
申请(专利权)人：孙启奇，
类型：新型
国别省市：北京,11