一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备，包括控制器、永磁铁转子、围绕永磁铁转子等距分布的定子，定子上缠绕有定子绕组，其特征在于，控制器包括控制芯片U1，控制芯片U1信号连接有八位键盘、数字显示屏LCD1、驱动电路，控制芯片U1电连接有电源供给电路，控制芯片U1通过驱动电路与定子绕组电连接，控制芯片U1内存储有调速程序，控制芯片U1的型号为AT89C51。本发明专利技术结构新颖，利用直接芯片驱动定子绕组的开关电路，使其产生旋转磁场带动转子旋转，是一种主动式控制驱动方式，不仅不受转子位置传感器等精密部件安装使用的限制，也没有精密部件工作的复杂性，更重要的是统一了电机的旋转驱动和旋转控制，优化程序控制。

Technology and equipment of a kind of BLDCM without rotor position information

【技术实现步骤摘要】
一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备
本专利技术涉及电机
，具体是一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备。
技术介绍
所有应用类型的无刷直流电机都必须有转子在定子中的位置信息，用以控制逆变器功率开关正确实现绕组换相，其中的位置信息检测方法多采用霍尔传感器、光电传感器等精密元器件，这些元器件一方面在高温、低温、高振动、潮湿、污浊空气和高干扰等恶劣环境中工作时，会降低灵敏度而影响电机的可靠性，另一方面因其安装位置的特殊要求对电机的结构和小型化也有较大的影响，甚至还会限制电机在某些特殊领域的应用。现有无刷直流电机都需要转子位置信息获取方法，例如有转子传感器的霍尔传感器检测方法，无转子传感器的反电动势过零检测方法等，因为转子位置信息可以正确把握定子绕组的换相时间。需要指出的是，技术上所了解到的线圈换相时间，都是转子在旋转中动态产生的，定子只是被动地了解线圈换相时间后作换相操作，受转子位置传感器等精密部件安装使用的限制，精密部件工作复杂，电机的旋转驱动和旋转控制不统一，控制程序复杂、麻烦。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备，包括控制器、永磁铁转子（1）、围绕永磁铁转子（1）等距分布的定子（2），定子（2）上缠绕有定子绕组（3），控制器包括控制芯片U1（4），控制芯片U1（4）信号连接有八位键盘（5）、数字显示屏LCD1（6）、驱动电路（7），控制芯片U1（4）电连接有电源供给电路（8），控制芯片U1（4）通过驱动电路（7）与定子绕组（3）电连接，控制芯片U1（4）内存储有调速程序，控制芯片U1（4）的型号为AT89C51。进一步的，控制芯片U1（4）与数字显示屏LCD1（6）的连接处并联有上拉电阻RP1（9），数字显示屏LCD1（6）的型号为LM016L，上拉电阻RP1（9）的型号为RESPACK-8。。进一步的，调速程序包括正转常速程序、正转加速程序、正转减速程序、反转常速程序、反转加速程序、反转减速程序、暂停程序、停止程序，八位键盘上设有与正转常速程序、正转加速程序、正转减速程序、反转常速程序、反转加速程序、反转减速程序、暂停程序、停止程序分别对应的按钮K1、按钮K2、按钮K3、按钮K4、按钮K5、按钮K6、按钮K7、按钮K8。进一步的，定子绕组包括绕组1、绕组2、绕组3、绕组4、绕组5、绕组6，绕组1与控制芯片U1（4）之间电连接有连接于控制芯片U1（4）的第25脚、第12脚之间的绕组1驱动电路，绕组2与控制芯片U1（4）之间电连接有连接于控制芯片U1（4）的第26脚、第13脚之间的绕组2驱动电路，绕组3与控制芯片U1（4）之间电连接有连接于控制芯片U1（4）的第27脚、第14脚之间的绕组3驱动电路，绕组4与控制芯片U1（4）之间电连接有连接于控制芯片U1（4）的第28脚、第15脚之间的绕组4驱动电路，绕组5与控制芯片U1（4）之间电连接有连接于控制芯片U1（4）的第10脚、第16脚之间的绕组5驱动电路，绕组6与控制芯片U1（4）之间电连接有连接于控制芯片U1（4）的第11脚、第17脚之间的绕组6驱动电路。进一步的，绕组1驱动电路包括MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4，其中MOS管Q1的栅极、MOS管Q4的栅极连接于控制芯片U1（4）的第25脚上，MOS管Q2的栅极、MOS管Q3的栅极连接于控制芯片U1（4）的第12脚上，绕组1的一端与MOS管Q1的漏极、MOS管Q3的源极连接，绕组1的另一端与MOS管Q2的漏极、MOS管Q4的源极连接，MOS管Q1的源极、MOS管Q2的源极、MOS管Q3的漏极、MOS管Q4的漏极接地，绕组2驱动电路、绕组3驱动电路、绕组4驱动电路、绕组5驱动电路、绕组6驱动电路与绕组1驱动电路具有相似电路结构。与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果为：本专利技术结构新颖，利用直接芯片驱动定子绕组的开关电路，使其产生旋转磁场带动转子旋转，是一种主动式控制驱动方式，不仅不受转子位置传感器等精密部件安装使用的限制，也没有精密部件工作的复杂性，更重要的是统一了电机的旋转驱动和旋转控制，优化程序控制。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备的结构示意图；图2为本专利技术一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备的系统远离图；图3为本专利技术一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备的程序流程图；图4为本专利技术中调速程序的程序流程图；图5为本专利技术一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备的电路原理图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备，包括控制器、永磁铁转子、围绕永磁铁转子等距分布的定子，定子上缠绕有定子绕组，控制器包括控制芯片U1，控制芯片U1信号连接有八位键盘、数字显示屏LCD1、驱动电路，控制芯片U1电连接有电源供给电路，控制芯片U1通过驱动电路与定子绕组电连接，控制芯片U1内存储有调速程序，控制芯片U1的型号为AT89C51。进一步的，控制芯片U1与数字显示屏LCD1的连接处并联有上拉电阻RP1，数字显示屏LCD1的型号为LM016L，上拉电阻RP1的型号为RESPACK-8。。进一步的，调速程序包括正转常速程序、正转加速程序、正转减速程序、反转常速程序、反转加速程序、反转减速程序、暂停程序、停止程序，八位键盘上设有与正转常速程序、正转加速程序、正转减速程序、反转常速程序、反转加速程序、反转减速程序、暂停程序、停止程序分别对应的按钮K1、按钮K2、按钮K3、按钮K4、按钮K5、按钮K6、按钮K7、按钮K8。进一步的，定子绕组包括绕组1、绕组2、绕组3、绕组4、绕组5、绕组6，绕组1与控制芯片U1之间电连接有连接于控制芯片U1的第25脚、第12脚之间的绕组1驱动电路，绕组2与控制芯片U1之间电连接有连接于控制芯片U1的第26脚、第13脚之间的绕组2驱动电路，绕组3与控制芯片U1之间电连接有连接于控制芯片U1的第27脚、第14脚之间的绕组3驱动电路，绕组4与控制芯片U1之间电连接有连接于控制芯片U1的第28脚、第15脚之间的绕组4驱动电路，绕组5与控制芯片U1之间电连接有连接于控制芯片U1的第10脚、第16脚之间的绕组5驱动电路，绕组6与控制芯片U1之间电连接有连接于控制芯片U1的第11脚、第17脚之间的绕组6驱动电路。进一步的，绕组1驱动电路包括MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4，其中MOS管Q1的栅极、MOS管Q4的栅极连接于控制芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备，包括控制器、永磁铁转子、围绕永磁铁转子等距分布的定子，定子上缠绕有定子绕组，其特征在于，控制器包括控制芯片U1，控制芯片U1信号连接有八位键盘、数字显示屏LCD1、驱动电路，控制芯片U1电连接有电源供给电路，控制芯片U1通过驱动电路与定子绕组电连接，控制芯片U1内存储有调速程序，控制芯片U1的型号为AT89C51。

【技术特征摘要】
1.一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备，包括控制器、永磁铁转子、围绕永磁铁转子等距分布的定子，定子上缠绕有定子绕组，其特征在于，控制器包括控制芯片U1，控制芯片U1信号连接有八位键盘、数字显示屏LCD1、驱动电路，控制芯片U1电连接有电源供给电路，控制芯片U1通过驱动电路与定子绕组电连接，控制芯片U1内存储有调速程序，控制芯片U1的型号为AT89C51。2.根据权利要求1所述一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备，其特征在于，控制芯片U1与数字显示屏LCD1的连接处并联有上拉电阻RP1，数字显示屏LCD1的型号为LM016L，上拉电阻RP1的型号为RESPACK-8。3.根据权利要求1所述一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备，其特征在于，调速程序包括正转常速程序、正转加速程序、正转减速程序、反转常速程序、反转加速程序、反转减速程序、暂停程序、停止程序，八位键盘上设有与正转常速程序、正转加速程序、正转减速程序、反转常速程序、反转加速程序、反转减速程序、暂停程序、停止程序分别对应的按钮K1、按钮K2、按钮K3、按钮K4、按钮K5、按钮K6、按钮K7、按钮K8。4.根据权利要求1所述一种无转子位置信息无刷直流电机技术和设备，其特征在于，定子绕组包括绕组1、绕组2、绕组3、绕组4、绕组5、绕组6，绕组1与控制芯片U1...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文武，杨锦霞，张长青，朱鹏，
申请(专利权)人：湖南理工学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43