一种旋转编码器制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转编码器，包括具有环形码道的编码盘、读数头以及光源装置；环形码道包括两个半圆形的子码道，其中，每个子码道均匀分布有宽度相同的明暗条纹，两个子码道的明暗条纹的宽度不同；读数头的数量为两个，两个读数头分别对应环形码道直径的两端位置设置；光源装置用于分别为各个读数头提供光照。本发明专利技术中将多个码道合并于同一个码道上，使得编码器中一个环形码道即可实现现有技术中多个环形码道的测量精度，能够满足编码器高精度和小型化的双重需求。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转编码器
本专利技术涉及编码器
，特别是涉及一种旋转编码器。
技术介绍
编码器作为一种高精度的位置传感器，是数控装备、精密测量仪器、机器人、航空航天及精密加工装备等的核心功能部件，能够实现高精度的位移或角度的测量。编码器在实际工程应用中是一个关键零部件，通常起着物理量检测和反馈的作用，直接影响到控制系统的控制精度和性能。目前旋转编码器包括单码道编码器和多码道编码器。相对于单码道编码器而言，多码道编码器具有更高的测量精度。但是传统的多码道编码器，又存在编码盘码道数过多、结构复杂、刻画难度大、编码准确度低等缺点，因此多码道编码器例如多码道绝对式旋转光栅编码器已经很难满足现在相关领域对其高精度和小型化的双重需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种旋转编码器，能够满足现在相关领域对旋转编码器高精度和小型化的双重需求。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种旋转编码器，包括具有环形码道的编码盘、读数头以及光源装置；所述环形码道包括两个半圆形的子码道，其中，每个所述子码道均匀分布有宽度相同的明暗条纹，两个所述子码道的明暗条纹的宽度不同；所述读数头的数量为两个，两个所述读数头分别对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转编码器，其特征在于，包括具有环形码道的编码盘、读数头以及光源装置；所述环形码道包括两个半圆形的子码道，其中，每个所述子码道均匀分布有宽度相同的明暗条纹，两个所述子码道的明暗条纹的宽度不同；所述读数头的数量为两个，两个所述读数头分别对应所述环形码道直径的两端位置设置；所述光源装置用于分别为各个所述读数头提供光照。

【技术特征摘要】
1.一种旋转编码器，其特征在于，包括具有环形码道的编码盘、读数头以及光源装置；所述环形码道包括两个半圆形的子码道，其中，每个所述子码道均匀分布有宽度相同的明暗条纹，两个所述子码道的明暗条纹的宽度不同；所述读数头的数量为两个，两个所述读数头分别对应所述环形码道直径的两端位置设置；所述光源装置用于分别为各个所述读数头提供光照。2.如权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，两个所述子码道的明暗条纹数量相差为1。3.如权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，包括和两个读数头相连接的处理器，用于根据两个所述读数头读取的光信号，解算出两个子码道的刻线相位角；并根据两个所述刻线相位角的差值解算出绝对位置。4.如权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，每个所述读...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建丰，王晗，王瑞洲，董永超，蔡念，曾景华，江文佳，辛正一，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44