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本发明公开了一种旋转编码器，包括具有环形码道的编码盘、读数头以及光源装置；环形码道包括两个半圆形的子码道，其中，每个子码道均匀分布有宽度相同的明暗条纹，两个子码道的明暗条纹的宽度不同；读数头的数量为两个，两个读数头分别对应环形码道直径的两端...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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