一种对物料进行盘点的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种对物料进行盘点的系统及方法，所述系统包括工作站服务器、物料盘点装置和控制装置，其中，所述物料盘点装置用于采集物料数据；所述控制装置用于控制所述物料盘点装置按照设定运行路径运动；所述工作站服务器用于接收所述物料数据，生成物料盘点结果。本发明专利技术可以通过柔索引导物料盘点装置运行，避免安装导轨，便于施工及物料盘点装置检修，只需在检修时将物料盘点装置下降至地面，避免高空作业；牵引装置转动惯性小，带负载能力强，运动速度快，可驱动具有较高速度和加速度需求的动平台，柔顺性好，安全性好，可实现变刚度控制，运动平稳，速度响应快。

【技术实现步骤摘要】
一种对物料进行盘点的系统及方法
本专利技术涉及物料盘点领域，具体涉及一种对物料进行盘点的系统及方法。
技术介绍
对于需要存储大量物料的企业，如何对存储的物料进行盘点一直是一个棘手的问题，如对于煤场，传统的盘煤方式是使用便携式激光盘煤仪或固定式激光盘煤仪，对于便携式激光盘煤仪需要人工手持仪器围绕物料运动，费时费力；对于固定式激光盘煤仪，一种方式是将激光扫描头安装在煤棚顶棚，一种方式是将激光扫描头安装于斗轮机大臂上。对于顶棚加装激光扫描头进行盘煤工作，一般需要在顶棚安装至少6个激光扫描头，成本高昂；对于斗轮机大臂安装激光扫描头进行盘煤工作，需要占用堆取料的时间，无法做到实时或者定时盘煤的要求，而且因为斗轮机大臂位置有限，无法安装足够数量的激光扫描头，进而无法对煤堆进行全方位无死角扫描，造成盘煤结果误差比较大，此外，频繁使用盘煤功能会造成斗轮机磨损加速。近年来，无人机盘煤取得了蓬勃的发展，但是其在封闭环境下盘煤存在风险：一是存在撞击煤棚或者其他物体造成无人机损坏的风险，一是存在炸机后事故责任难以界定的风险。申请号为201710671860.1的专利技术专利公开了一种自行走的智能堆体测量系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对物料进行盘点的系统，包括工作站服务器、物料盘点装置和控制装置，其特征在于：所述物料盘点装置用于采集物料数据；所述控制装置用于控制所述物料盘点装置按照设定运行路径运动；所述工作站服务器用于接收所述物料数据，生成物料盘点结果。

【技术特征摘要】
1.一种对物料进行盘点的系统，包括工作站服务器、物料盘点装置和控制装置，其特征在于：所述物料盘点装置用于采集物料数据；所述控制装置用于控制所述物料盘点装置按照设定运行路径运动；所述工作站服务器用于接收所述物料数据，生成物料盘点结果。2.如权利要求1所述的对物料进行盘点的系统，其特征在于：所述物料盘点装置包括激光扫描仪、摄像机、红外摄像机、照相机、红外照相机、声波扫描仪中的至少一种。3.如权利要求1所述的对物料进行盘点的系统，其特征在于：所述控制装置包括控制器、牵引装置，所述控制器与所述牵引装置连接。4.如权利要求3所述的对物料进行盘点的系统，其特征在于：所述控制器包括手动控制器或机械控制器。5.如权利要求3所述的对物料进行盘点的系统，其特征在于：所述控制器包括中央处理器、ARM处理器、FPGA处理器、DSP处理器、单片机、非易...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翕含，梁轶，
申请(专利权)人：北京壬工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11