一种对物料进行盘点的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种对物料进行盘点的系统及方法，所述系统包括工作站服务器、物料盘点装置和控制装置，其中，所述物料盘点装置用于采集物料数据；所述控制装置用于控制所述物料盘点装置按照设定运行路径运动；所述工作站服务器用于接收所述物料数据，生成物料盘点结果。本发明专利技术可以通过柔索引导物料盘点装置运行，避免安装导轨，便于施工及物料盘点装置检修，只需在检修时将物料盘点装置下降至地面，避免高空作业；牵引装置转动惯性小，带负载能力强，运动速度快，可驱动具有较高速度和加速度需求的动平台，柔顺性好，安全性好，可实现变刚度控制，运动平稳，速度响应快。

【技术实现步骤摘要】
一种对物料进行盘点的系统及方法
本专利技术涉及物料盘点领域，具体涉及一种对物料进行盘点的系统及方法。
技术介绍
对于需要存储大量物料的企业，如何对存储的物料进行盘点一直是一个棘手的问题，如对于煤场，传统的盘煤方式是使用便携式激光盘煤仪或固定式激光盘煤仪，对于便携式激光盘煤仪需要人工手持仪器围绕物料运动，费时费力；对于固定式激光盘煤仪，一种方式是将激光扫描头安装在煤棚顶棚，一种方式是将激光扫描头安装于斗轮机大臂上。对于顶棚加装激光扫描头进行盘煤工作，一般需要在顶棚安装至少6个激光扫描头，成本高昂；对于斗轮机大臂安装激光扫描头进行盘煤工作，需要占用堆取料的时间，无法做到实时或者定时盘煤的要求，而且因为斗轮机大臂位置有限，无法安装足够数量的激光扫描头，进而无法对煤堆进行全方位无死角扫描，造成盘煤结果误差比较大，此外，频繁使用盘煤功能会造成斗轮机磨损加速。近年来，无人机盘煤取得了蓬勃的发展，但是其在封闭环境下盘煤存在风险：一是存在撞击煤棚或者其他物体造成无人机损坏的风险，一是存在炸机后事故责任难以界定的风险。申请号为201710671860.1的专利技术专利公开了一种自行走的智能堆体测量系统，其通过将自行走小车安装与料场顶部的导轨上，并在控制系统的控制下使驱动装置工作带动自行走小车在导轨上前进、后退或停止，从而带动激光扫描仪在料场中移动进而采集煤场没聊的信息并最终在盘煤处理系统中生成料场的三维图形以及测量结果，其在不借助斗轮机或堆取料机的前提下，实现了对料场的随时盘点，提高了测量和堆取料作业的效率。但是该专利技术要求在料场顶部安装导轨，而封闭式物料场顶部多采用彩钢板等刚性材料或气膜等柔性材料，对于彩钢板顶棚，因为四十多米的顶棚高度使得安装超过1000米的U型或S型导轨的施工难以实现，仅特种塔吊的租赁成本就超过两百万，而且超过1000米的导轨自身重量对顶棚的安全也是一个巨大的潜在危险点；对于气膜顶棚，由于顶棚没有可承重的支撑钢架，导致无法安装导轨。此外，一旦导轨安装位置不合理，无法实现对物料全方位无死角扫描，而且工作人员对自行走小车及其上的激光扫描仪进行检修的时候必须进行高空作业，作业难度大。因此，该技术至今还是停留在理论可行阶段，无法开展商业化推广应用。
技术实现思路
根据上述现有技术的缺点和不足，本专利技术的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或者多个。一种对物料进行盘点的系统，所述系统包括工作站服务器、物料盘点装置和控制装置，其中：所述物料盘点装置用于采集物料数据；所述控制装置用于控制所述物料盘点装置按照设定运行路径运动；所述工作站服务器用于接收所述物料数据，生成物料盘点结果。优选的是，所述物料盘点装置包括激光扫描仪、摄像机、红外摄像机、照相机、红外照相机、声波扫描仪中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述物料盘点装置还包括无线通信模组、有线通信模组、数据存储装置中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述无线通信模组包括3G通信模组、4G通信模组、5G通信模组、GPRS通信模组、CDMA通信模组、WIFI通信模组、ZigBee通信模组、蓝牙通信模组、无线射频通信模组中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述有线通信模组包括串口通信模组、并口通信模组、以太网通信模组中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述数据存储装置包括非易失性数据存储器。上述任一方案优选的是，所述控制装置包括控制器、牵引装置，所述控制器与所述牵引装置连接。上述任一方案优选的是，所述控制器内包括手动控制器或机械控制器。上述任一方案优选的是，所述控制器包括中央处理器、ARM处理器、FPGA处理器、DSP处理器、单片机、非易失性数据存储器中的至少一种，其内存储所述运行轨迹。上述任一方案优选的是，所述牵引装置包括驱动部件、柔索、柔索缠绕部件、滑轮、支架中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述柔索部分缠绕于所述柔索缠绕部件上。上述任一方案优选的是，所述柔索缠绕部件与所述驱动部件连接，所述驱动部件转动时，带动所述柔索缠绕部件转动，实现所述柔索的放松或收紧。上述任一方案优选的是，所述控制器根据所述运行轨迹控制所述驱动部件转动。上述任一方案优选的是，所述支架固定设置于物料堆放区域，所述滑轮固定于所述支架上。上述任一方案优选的是，所述滑轮固定于物料堆放场所的固定物上。上述任一方案优选的是，所述柔索一端与所述物料盘点装置连接，所述柔索带动所述物料盘点装置按照运行轨迹运行。上述任一方案优选的是，所述物料盘点装置在运行过程中采集物料数据。上述任一方案优选的是，所述物料数据包括图像、影像、激光扫描数据中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述物料盘点装置将采集的物料数据信息传输至工作站服务器。上述任一方案优选的是，工作站服务器用于根据物料盘点装置采集的数据生成盘点结果。上述任一方案优选的是，所述盘点结果包括物料体积、重量、物料三维堆放模型、物料俯视平面高程图、物料分层剖面图中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述工作站服务器还用于生成物料盘点报告，包括物料剩余量报告、物料质量异常报告、物料数量异常报告、物料温度异常报告、物料消耗趋势报告、物料补充建议报告中至少一种。上述任一方案优选的是，所述工作站服务器还用于设定物料盘点方式，所述物料盘点方式包括定时盘点和实时盘点中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述工作站服务器还用于设定运行轨迹、调整运行轨迹，以及将设定的运行轨迹传输至所述控制器中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述工作站服务器还用于数据存储、结果显示、打印报告中的至少一种。本专利技术的另一方面提供一种对物料进行盘点的方法，该方法用于所述系统，包括步骤：控制物料盘点装置按照运行轨迹运行；根据物料盘点装置采集的数据生成盘点结果。优选的是，所述物料盘点装置用于采集物料数据。上述任一方案优选的是，所述物料盘点装置包括激光扫描仪、摄像机、红外摄像机、照相机、红外照相机、声波扫描仪中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述物料盘点装置还包括无线通信模组、有线通信模组、数据存储装置中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述无线通信模组包括3G通信模组、4G通信模组、5G通信模组、GPRS通信模组、CDMA通信模组、WIFI通信模组、ZigBee通信模组、蓝牙通信模组、无线射频通信模组中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述有线通信模组包括串口通信模组、并口通信模组、以太网通信模组中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述数据存储装置包括非易失性数据存储器。上述任一方案优选的是，所述运行轨迹为预先设定的。上述任一方案优选的是，预先设定运行轨迹包括步骤：获取物料堆放场地数据；规划物料盘点装置运行轨迹；根据规划设定运行轨迹；将运行轨迹存入控制装置。上述任一方案优选的是，所述物料堆放场地数据包括物料堆放场地的面积、高度、是否封闭、物料堆放区域分布、结构中的至少一种。上述任一方案优选的是，根据物料堆放场地数据规划物料盘点装置运行轨迹。上述任一方案优选的是，所述控制装置用于控制所述物料盘点装置按照设定运行轨迹运行。上述任一方案优选的是，所述控制装置包括控制器、牵引装置，所述控制器与所述牵引装置连接。上述任一方案优选的是，所述控制器包括手动控制器或机械控制器。上述任一方案优选的是，所述控制器包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对物料进行盘点的系统，包括工作站服务器、物料盘点装置和控制装置，其特征在于：所述物料盘点装置用于采集物料数据；所述控制装置用于控制所述物料盘点装置按照设定运行路径运动；所述工作站服务器用于接收所述物料数据，生成物料盘点结果。

【技术特征摘要】
1.一种对物料进行盘点的系统，包括工作站服务器、物料盘点装置和控制装置，其特征在于：所述物料盘点装置用于采集物料数据；所述控制装置用于控制所述物料盘点装置按照设定运行路径运动；所述工作站服务器用于接收所述物料数据，生成物料盘点结果。2.如权利要求1所述的对物料进行盘点的系统，其特征在于：所述物料盘点装置包括激光扫描仪、摄像机、红外摄像机、照相机、红外照相机、声波扫描仪中的至少一种。3.如权利要求1所述的对物料进行盘点的系统，其特征在于：所述控制装置包括控制器、牵引装置，所述控制器与所述牵引装置连接。4.如权利要求3所述的对物料进行盘点的系统，其特征在于：所述控制器包括手动控制器或机械控制器。5.如权利要求3所述的对物料进行盘点的系统，其特征在于：所述控制器包括中央处理器、ARM处理器、FPGA处理器、DSP处理器、单片机、非易...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翕含，梁轶，
申请(专利权)人：北京壬工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11