【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及北斗定位的，具体为一种北斗定位系统、方法以及在车辆和海工装备的应用。
技术介绍
1、中国专利cn111781620a公开了两客一危车辆北斗定位系统及方法，方法具体包括，在驾驶车辆上放置定位接收器，根据第一北斗卫星信号获取所述驾驶车辆的第一定位信息，使用定位接收器发送所述第一定位信息到服务平台，标称基站根据第二北斗卫星信号获取第二定位信息，并将所述第二定位信息发送到服务平台，驾驶员根据第三北斗卫星信号获取第三定位信息，并将所述第三定位信息发送到服务平台；结合所述第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息，得到驾驶车辆的实际车辆坐标，并进行累加处理得到驾驶车辆矢量路径；设定阈值，在判断驾驶车辆矢量路径和阈值的差异后，使用第三定位信息校正驾驶车辆的实际车辆坐标，完成车辆北斗定位。该专利技术没有精确消除定位误差，实际应用效果较差。
2、传统的北斗定位方法，主要依靠接收北斗卫星坐标，通过结合基站坐标对实际定位物体进行校正，直接将校正结果作为最终定位坐标，存在校正方法繁琐和定位数据冗余等缺点；同时传统的车辆和海工装备的定位方...
【技术保护点】
1.一种北斗定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种北斗定位方法，其特征在于，所述S1包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种北斗定位方法，其特征在于，所述使用改进k邻近算法对初始车辆和海工装备定位数据集合进行极端数据清除和修复，得到处理好的车辆和海工装备定位数据集合包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种北斗定位方法，其特征在于，所述S2包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种北斗定位方法，其特征在于，所述使用平均滤波处理所述北斗卫星伪距单差测量值集合，建立处理后的伪距测量单差方程
【技术特征摘要】
1.一种北斗定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种北斗定位方法，其特征在于，所述s1包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种北斗定位方法，其特征在于，所述使用改进k邻近算法对初始车辆和海工装备定位数据集合进行极端数据清除和修复，得到处理好的车辆和海工装备定位数据集合包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种北斗定位方法，其特征在于，所述s2包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种北斗定位方法，其特征在于，所述使用平均滤波处理所述北斗卫星伪距单...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁轶，左正立，
申请(专利权)人：北京壬工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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