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本发明涉及北斗定位的技术领域，公开了一种北斗定位系统、方法以及在车辆和海工装备的应用。本发明首先获取初始车辆和海工装备定位数据，并进行极端数据清除和修复，完成数据预处理，再计算得到北斗卫星位置坐标；其次，计算北斗卫星伪距单差测量值，建立处理...
该专利属于北京壬工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京壬工智能科技有限公司授权不得商用。

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