一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法技术

本发明专利技术涉及状态监测的技术领域，公开了一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法。本发明专利技术首先使用改进的小波阈值去噪算法和卡尔曼滤波算法对杆塔定位数据进行去噪处理；其次，使用载波相位差分定位法建立双差载波相位表达式；再根据双差载波相位表达式建立观测方程，解观测方程得到待测量杆塔的三维坐标，将待测量杆塔的三维坐标进行转换后，计算得到杆塔倾斜角；最后训练ELM神经网络，得到ELM神经网络预测模型，输出杆塔倾斜角预测值，实现杆塔倾斜沉降状态监测。本发明专利技术通过对杆塔数据进行分析处理，实现杆塔倾斜沉降状态监测目的，方法准确客观。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及状态监测的，具体为一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法。

技术介绍

1、中国专利cn112284335a公开了一种基于北斗定位的杆塔沉降倾斜监测系统及方法，方法具体包括，首先确定所述基准坐标，并对基准坐标进行校正，得到校正值，使用第一监测流动站解算坐标减去校正值，得到第一监测流动站监测点坐标，基于第一监测流动站监测点坐标计算第一监测流动站监测点的x、y、h方向的偏移量，其中x、y方向偏移量记为位移，h方向偏移量记为沉降；同样，计算第二监测流动站监测点的x、y、h方向的偏移量；比较上述第一、第二监测流动站监测点的偏移量，偏移量在x、y方向出现一定的偏移，则第二监测流动站发生位移，此时计算第一、第二监测流动站监测点h方向的差值，根据差值和塔杆长度计算塔杆杆塔倾斜角度，通过和阈值进行比较，判断塔杆是否沉降，完成杆塔沉降倾斜监测。该方法没有对定位数据进行精准校正，结果存在误差。

2、传统的杆塔倾斜沉降状态监测方法，主要依靠人力勘测，得到的倾斜沉降数据测量精度较低，部分倾斜沉降数据计算量较大，以及存在重复数据采集等问题，无法满足杆塔实时监本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法，其特征在于，所述S1包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法，其特征在于，所述S11包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法，其特征在于，所述S2包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法，其特征在于，所述S3包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方...

【技术特征摘要】

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2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法，其特征在于，所述s1包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法，其特征在于，所述s11包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法，其特征在于，所述s2包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗的杆塔倾斜沉降状态监测方法，其特征在于，所述s3包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁轶，左正立，
申请(专利权)人：北京壬工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：