一种包板机推头推板协同输送机构制造技术

一种包板机推头推板协同输送机构，包括中层板，所述中层板上开设有推头通道孔和推板通道孔；所述中层板下方分别安装有推头控制机构和推板控制机构，以及驱动所述推头控制机构和所述推板控制机构动作的驱动机构；所述推头控制机构连接有推头且穿过所述推头通道孔延伸至所述中层板上方安装，所述推板控制机构连接有推板且穿过所述推板通道孔延伸至所述中层板上方安装；所述推头和所述推板分别在所述驱动机构的驱动作用以及所述推头控制机构和所述推板控制机构的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径。所述推头和所述推板分别在所述推头控制机构和所述推板控制机构的协同工作，起到输送电池极板的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种包板机推头推板协同输送机构
本专利技术涉及蓄电池极片包板设备领域，更具体的说涉及一种包板机推头推板协同输送机构。
技术介绍
铅蓄电池生产过程中，包板是非常重要的一道工序，主要是工作量大、铅尘污染严重，目前大多数生产厂家使用人工包板技术，人工包板生产效率低，包板速度慢，并且生产过程中工人与蓄电池极板频繁接触，铅尘极易飞扬，容易吸附在人体身上也容易被人体通过呼吸吸入体内，对工人身体健康不利。少数厂家采用包板机进行生产，由于现有的包板机大多采用自动化电控技术，在极板的输送过程中传感器等感应元件使用较多，传感器对极板的运动感应存在误差，导致极板在包板机输送过程中容易出现卡板或掉板的情况，从而导致极板损坏。此外，感应元件的寿命有限，一旦损坏就会导致包板机停工维修等情况，影响包板效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处本专利技术提供一种包板机推头推板协同输送机构，本专利技术的包板机推头推板协同输送机构采用推头控制机构和推板控制机构协同工作，其中推头控制机构包括了直线往复控制机构和升降控制机构，使得推头能够走类似矩形的输送路线，而所有控制机构全部采用机械控制，且所有控制动作均由同一个驱动机构进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：包括中层板（1），所述中层板（1）上开设有推头通道孔（11）和推板通道孔（12）；所述中层板（1）下方分别安装有推头控制机构（2）和推板控制机构（3），以及驱动所述推头控制机构（2）和所述推板控制机构（3）动作的驱动机构（4）；所述推头控制机构（2）连接有推头（5）且穿过所述推头通道孔（11）延伸至所述中层板（1）上方安装，所述推板控制机构（3）连接有推板（6）且穿过所述推板通道孔（12）延伸至所述中层板（1）上方安装；所述推头（5）和所述推板（6）分别在所述驱动机构（4）的驱动作用以及所述推头控制机构（2）和所述推板控制机构（3）的控制作用下具...

【技术特征摘要】
1.一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：包括中层板（1），所述中层板（1）上开设有推头通道孔（11）和推板通道孔（12）；所述中层板（1）下方分别安装有推头控制机构（2）和推板控制机构（3），以及驱动所述推头控制机构（2）和所述推板控制机构（3）动作的驱动机构（4）；所述推头控制机构（2）连接有推头（5）且穿过所述推头通道孔（11）延伸至所述中层板（1）上方安装，所述推板控制机构（3）连接有推板（6）且穿过所述推板通道孔（12）延伸至所述中层板（1）上方安装；所述推头（5）和所述推板（6）分别在所述驱动机构（4）的驱动作用以及所述推头控制机构（2）和所述推板控制机构（3）的控制作用下具备接近和远离的协同输送运动路径。2.根据权利要求1所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动电机（41）以及与所述驱动电机（41）输出轴连接的减速机（42），所述减速机（42）包括推头输出轴（421）和推板输出轴（422），所述推头输出轴（421）旋转动力输出至所述推头控制机构（2），所述推板输出轴（422）旋转动力输出至所述推板控制机构（3）。3.根据权利要求2所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述推头控制机构（2）包括直线往复控制机构（21）和升降控制机构（22），所述推头（5）下方固接有竖直的连杆（51）以及与所述连杆（51）间隙配合的套管（52），所述直线往复控制机构（21）带动所述套管（52）横向往复移动，所述升降控制机构（22）带动所述连杆（51）上下移动，且所述直线往复控制机构（21）和所述升降控制机构（22）协同工作，使所述推头（5）运动至接近所述推板（6）时下降，远离所述推板（6）时上升，呈四边形的运动路径。4.根据权利要求3所述的一种包板机推头推板协同输送机构，其特征在于：所述直线往复控制机构（21）包括直线往复驱动轮（211）、直线往复摆动杆（212）以及直线往复滑块（213）；所述直线往复摆动杆（212）包括下端铰接的铰接孔（2121）、接近所述铰接孔（2121）的近端滑槽（2122）、远离所述铰接孔（2121）的远端滑槽（2123）；所述直线往复驱动轮（211）由安装于所述推头输出轴（421）的驱动轮（423）和连接于所述驱动轮（423）和所述直线往复驱动轮（211）之间的皮带（424）驱动旋转，且一侧铰接有与所述近端滑槽（2122）配合的偏心轮（2111）；所述直线往复滑块（213）安装在横向设置的第一直线滑槽（214）上且一侧连接有直线滑轮（2131），另一侧与所述套管（52）固接；所述直线滑轮（2131）与所述远端滑槽（2123）配合。5.根据权利要求3所述的一种包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗土福，金标，赵春平，
申请(专利权)人：浙江海悦自动化机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33