一种上料机构制造技术

本申请提供了一种上料机构，该上料机构包括推进组件、拨动组件。其中，推进组件包括第一驱动件及与第一驱动件传动连接的推进块，第一驱动件用于驱动推进块沿着第一方向运动，推进块用于移动具有多排空位的移载治具，并使得每一空位依次位于上料工位；拨动组件包括第二驱动件及与第二驱动件传动连接的拨片，第二驱动件用于驱动拨片沿着第二方向运动，拨片用于将位于来料工位的物料拨动至依次位于上料工位的空位。本申请通过推进组件与拨动组件之间的相互配合，实现了将多个物料转移至具有多排空位的移载治具的目的，并且无需采用机械手臂，从而降低了设备成本及维护成本，并节省了占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构
本申请涉及物料输送
，特别是涉及一种上料机构。
技术介绍
目前，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入新的动力。对于一个产品而言，其生产过程往往伴随着多个加工设备之间的协同操作，物料在不同工序之间的转移也成为常态；而在物料的转移过程中，往往伴随着上料、卸料等操作。
技术实现思路
本申请主要是提供一种上料机构，旨在改善相关技术中上料方式较为单一、成本较高的问题。为解决上述技术问题，本申请提供了一种上料机构，该上料机构包括：推进组件，包括第一驱动件及与第一驱动件传动连接的推进块，第一驱动件用于驱动推进块沿着第一方向运动，推进块用于移动具有多排空位的移载治具，并使得每一空位依次位于上料工位；拨动组件，包括第二驱动件及与第二驱动件传动连接的拨片，第二驱动件用于驱动拨片沿着第二方向运动，拨片用于将位于来料工位的物料拨动至依次位于上料工位的空位。其中，推进块每一次移动移载治具的行程与相邻的两个空位之间的间距一致，且位于上料工位的空位的延伸方向平行于拨片拨动物料的运动轨迹。其中，推进组件进一步包括：支架，设置有沿着第一方向延伸的第一导轨；第一安装板，与第一导轨滑动配合，并与第一驱动件传动连接；提升组件，设置在第一安装板上，并用于带动所述推进块沿着第三方向运动。其中，推进块设置有第一卡合部，移载治具设置有对应于第一卡合部的第二卡合部，以在第一卡合部与第二卡合部卡合时，推进块在第一驱动件的驱动下移动移载治具。其中，提升组件包括：第二安装板，设置在第一安装板上，并设置有沿着第三方向延伸的第二导轨，推进块与第二导轨滑动配合；第三驱动件，设置在第二安装板上，并用于驱动推进块沿着第三方向远离或靠近移载治具，并使得推进块上的第一卡合部与移载治具上的第二卡合部分离或卡合。其中，提升组件进一步包括第三安装板，设置在第一安装板上，并与第二安装板垂直设置；转轴，与第三安装板转动连接；连杆，一端与第三驱动件传动连接，另一端与转轴固定连接；提升臂，一端与转轴固定连接，另一端与推进块传动连接，并用于将转轴的转动转化为推进块沿着第三方向的运动。其中，第三安装板为两个，两个第三安装板平行地设置在第二安装板的同侧，转轴架设于两个第三安装板，连杆设置在两个第三安装板之间，提升臂也为两个，提升臂分别设置在两个第三安装板相互远离的一侧，以使得两个提升臂在第三驱动件的驱动下共同带动推进块沿着第三方向运动。其中，第二驱动件为电缸，电缸的滑块上设置有第四安装板，拨片设置在第四安装板上。其中，第四安装板设置有沿着第一方向延伸的第三导轨，拨片包括连接板及与连接板连接的拨板，连接板与第三导轨滑动配合。。其中，拨板为两个，且至少一个拨板活动设置，以使得两个拨板之间的间距可调节。本申请的有益效果是：本申请提供的上料机构包括推进组件、拨动组件。其中，推进组件包括第一驱动件及与第一驱动件传动连接的推进块，第一驱动件用于驱动推进块沿着第一方向运动，推进块用于移动具有多排空位的移载治具，并使得每一空位依次位于上料工位；拨动组件包括第二驱动件及与第二驱动件传动连接的拨片，第二驱动件用于驱动拨片沿着第二方向运动，拨片用于将位于来料工位的物料拨动至依次位于上料工位的空位。本申请通过推进组件与拨动组件之间的相互配合，实现了将多个物料转移至具有多排空位的移载治具的目的，并且无需采用机械手臂，从而降低了设备成本及维护成本，并节省了占地面积。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请提供的上料机构第一实施例的结构示意图；图2是图1中推进组件的结构示意图；图3是本申请中移载治具的结构示意图；图4是图1中提升组件的分解结构示意图；图5是图4中提升组件组装之后的主视结构示意图；图6是图4中提升组件组装之后的侧视结构示意图；图7是图4中提升组件带动推进块的原理示意图；图8是图1中拨动组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请的专利技术人经过长期的研究发现：在进行物料的转移，特别是将物料转移至具有多排空位的移载治具上时，一般可以采用机械手臂。但是，机械手臂存在动作成本高、占地面积大及维修成本高等缺陷。为此，本申请提出了如下实施例。参阅图1，图1是本申请提供的上料机构第一实施例的结构示意图。本实施例的上料机构10包括推进组件11、拨动组件12。推进组件11用于移动移载治具100；其中，移载治具100具有多排空位101。拨动组件12用于将多个物料从来料工位201依次拨动至上料工位202，进而将物料分别拨动至移载治具100的每一空位101，以实现移载治具100的上料。其中，图1中箭头X所示的方向可以为本申请所述的第一方向，箭头Y所示的方向可以为本申请所述的第二方向，箭头Z所示的方向可以为本申请所述的第三方向。进一步地，本申请所述的第一方向、第二方向及第三方向两两之间可以相互垂直。需要说明的是，本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。需要说明的是，本申请中所述的物料可以是单个的电池，也可以是多个电池组成的电池组件，还可以是其他需要转移的成品或半成品。其中，本申请实施例以物料为电池组件为例进行说明。参阅图2，图2是图1中推进组件11的结构示意图。其中，推进组件11包括第一驱动件111和推进块112，推进块112与第一驱动件111传动连接。推进块112在第一驱动件111的驱动下沿着第一方向运动，以移动移载治具100，并使得每一空位101依次位于上料工位202。在一些实施方式中，第一驱动件111可以为气缸、电缸、伺服电机及步进电机等，在此不做限制。进一步地，第一驱动件111的驱动方向可以沿着第一方向。本实施例中，推进块112每一次移动移载治具100的行程与相邻的两个空位101之间的间距一致，以在推进组件11每一次移动移载治具100时，每一工位101均能够位于上料工位202，从而使得移载治具100为上料做好准备。进一步地，位于上料工位202的空位101的延伸方向平行于拨动组件12拨动物料时的运动轨迹，例如该延伸方向与该运动轨迹重合，以使得物料在拨动组件12的拨动下能够直接地进入空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：推进组件，包括第一驱动件及与所述第一驱动件传动连接的推进块，所述第一驱动件用于驱动所述推进块沿着第一方向运动，所述推进块用于移动具有多排空位的移载治具，并使得每一所述空位依次位于上料工位；拨动组件，包括第二驱动件及与所述第二驱动件传动连接的拨片，所述第二驱动件用于驱动所述拨片沿着第二方向运动，所述拨片用于将位于来料工位的物料拨动至依次位于所述上料工位的所述空位。

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，所述上料机构包括：推进组件，包括第一驱动件及与所述第一驱动件传动连接的推进块，所述第一驱动件用于驱动所述推进块沿着第一方向运动，所述推进块用于移动具有多排空位的移载治具，并使得每一所述空位依次位于上料工位；拨动组件，包括第二驱动件及与所述第二驱动件传动连接的拨片，所述第二驱动件用于驱动所述拨片沿着第二方向运动，所述拨片用于将位于来料工位的物料拨动至依次位于所述上料工位的所述空位。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述推进组件进一步包括：支架，设置有沿着所述第一方向延伸的第一导轨；第一安装板，与所述第一导轨滑动配合，并与所述第一驱动件传动连接；提升组件，设置在所述第一安装板上，并用于带动所述推进块沿着第三方向运动。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述提升组件包括：第二安装板，设置在所述第一安装板上，并设置有沿着所述第三方向延伸的第二导轨，所述推进块与所述第二导轨滑动配合；第三驱动件，设置在所述第二安装板上，并用于驱动所述推进块沿着所述第三方向远离或靠近所述移载治具，并使得所述推进块上的第一卡合部与所述移载治具上的第二卡合部分离或卡合。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述提升组件进一步包...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32