机械、液压复合传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械、液压复合传动装置，包括发动机、变速器、行星齿轮箱、变量液压泵、液压马达、减速箱，发动机顺序连接传动变速器、行星齿轮箱，行星齿轮箱的行星齿轮机构分配发动机传动的动力分别传动变量液压泵、中心轮；变量液压泵顺序连接传动液压马达、半轴，半轴汇合中心轮传动的机械功率流和液压马达传动的液压功率流伸出行星齿轮箱外输出动力，半轴连接传动减速箱再传动后桥轴驱动车辆行驶。采用本实用新型专利技术技术改装的专用车辆为单发动机配置，可以以机械、液压复合传动方式无级变速行驶，同时以机械传动方式驱动随车作业装置工作；转场时可以转换为机械传动方式快速行驶，动力系统占用车辆空间小，排放低，传动效率高，油耗低。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传动装置，尤其是一种机械、液压复合传动装置。
技术介绍
很多工程作业需要用汽车底盘载着作业装置一边行驶、 一边进行各项施 工作业，如扫路车、收割机等。其中一些作业装置的动力传动是由一个发动 机通过一个机械分动箱实现同时驱动车辆行驶和作业装置工作，比如收割机 的传动装置。但由于扫路车等在行驶过程中需要不断地变换行驶速度，变速 行驶时改变了发动机转速，就会导致作业质量下降，因此扫路车等作业装置 不能使用这种动力传动方法。目前，类似扫路车作业装置的动力传动有两种解决方案其一是使用双 发动机配置， 一台发动机用于驱动车辆行驶，另一台发动机用于驱动作业装 置施工作业；其二是单发动机连接液压传动的配置，由发动机驱动多个串联的液压泵，通过控制多个液压泵、液压马达分别实现驱动车辆行驶和作业装 置施工作业。但双发动机配置方案的油耗高、排放高，双发动机安装占用专 用车辆的空间大，且这种配置一般会出现大马拉小车的现象。单发动机配置 液压传动的方案总传动效率低，液压传动系统的效率比较机械传动系统的效率低15~25%，传动效率低、油耗高。驾驶机械传动的载重汽车在矿区坎坷路段上行驶，发动机、机械离合器、 变速器、驱动桥的损伤程度是在平坦道路上行驶的好几倍，在这种情况下驾 驶液压传动无级变速特性的汽车又省力又省费用，但是当载重汽车在平坦道 路上运输行驶时还是机械传动的机构好，传动效率高、速度快。巿场需求一 部分汽车在同一辆车上具有适应不同路况的传动特性，适合于在类似矿区、 沙漠、冰雪道路、松软田野上具有良好行驶性能的汽车底盘传动装置。《液压传动探讨》(著者吴克晋，"液压工业"，机械工业部液压气动 行业主办，总第26期， 一九八七年五月十五日出版)，发表了国外某公司一 种载重汽车的液压一机械双功率流传动装置。该机构的液压功率流由轴向柱 塞式双向变量液压泵传动定量液压马达实现，机械功率流由一简单的行星传动系实施。机械功率分支的任务是在该机构上将一个构件输入的功率分为 两路输出，并将液压传动、机械传动两部分功率流传来的能量进行汇合，然 后由输出件将汇合后的能量输出。该传动的主要操纵件有3个变量泵的变 量杆、离合器L1和L2。该方案传动的过程有三个阶段第一阶段为低速前进 与后退，离合器L2分离，切断机械功率分支，离合器L1接合，行星排整体 回转，这一阶段通过操纵变量杆实现前进与倒车，该阶段为液压传动；第二 阶段是增大车速，在低速前进档工况下，泵的排量调至最大位置后将离合器 L1分离而将离合器L2接合，行星排开始工作，再将变量泵的变量杆由正的最 大位置，逐渐向排量减少的方向调节，该阶段为液压一机械复合传动；第三 阶段是进一步增大车速，调节方法是，将泵的变量杆由零位向负的排量方向 移动，由于泵的斜盘倾角改变了方向，因而液压马达也反向旋转，逐步调节 直至泵的变量杆达到负的排量最大值位置，该载重汽车就达到了最大前进速 度，第三阶段也是液压一机械复合传动。该液压一机械复合传动方案的不足 之处是(1)第一阶段为液压传动，其传动效率低；(2)第二阶段的功率流向存在循环功率；(3)第三阶段中液压功率流与机械功率流的比例不断变 化，汇合后的总传动效率不稳定；(4)操作方法复杂和难以掌握，与普通汽 车的一般操作要领不通用，容易使驾驶员出现操作失误导致安全事故。高炉、矿井都需要用大功率风机鼓风或者通风， 一些大型设备或者输送机 等连续设备需要大功率的电动机驱动，这些设备在启动时要克服很大的启动阻 力矩，并且要避免造成对设备的供电网络产生启动电流冲击，有些设备在运行 过程中需要有良好的调速性能。《液力偶合器应用与节能技术》(刘应诚、杨乃 乔编著，化学工业出版社出版，2006年1月第1版)发表了调速型液力偶合器传动方式选择(第六章第7节第3小节表6-8 ),该表列举的多种调速传动方式 中，单电动机串接调速型液力偶合器的机构传动效率低，液力偶合器配置功率 大，多电动机串联或并联调速型液力偶合器机构的结构复杂，投资大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械、液压复合传动装置，在车辆上安装 使用时，使车辆既能以机械传动方式驱动快速行驶，也能以机械、液压复合传动方式无级变速驱动行驶；改装为单发动机配置的工程作业专用车辆时， 发动机在中速段转动，同时有分支传动装置以机械传动方式输出动力传动随 车作业装置稳定工作，减少了副发动机配置，节省了车辆空间，具有传动效 率高、结构简单和操作方便等优点，有效解决现有技术上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种机械、液压复合传动装置，包括 有发动机、变量液压泵、液压马达，发动机连接传动行星齿轮箱，行星齿轮 箱的行星齿轮机构分配发动机传动的动力分别传动变量液压泵和半轴，变量 液压泵顺序连接传动液压马达、半轴，半轴汇合液压马达传动的液压功率流 和行星齿轮机构分配传动的机械功率流输出动力；发动机连接传动分动轴， 分动轴伸进行星齿轮箱内的轴上紧固套装分动齿轮，分动齿轮啮合传动过渡 齿轮；过渡齿轮和系架同轴心固定连接，在系架的输出端垂直均匀连接安装 两根或三根行星齿轮轴，每根行星齿轮轴上分别套装一只行星齿轮，所有行 星齿轮同时啮合传动太阳轮和中心轮的内齿；中心轮连接传动半轴，中轴的 一端连接安装太阳轮，中轴的另一端穿过系架、过渡齿轮、伸出行星齿轮箱 外连接传动变量液压泵；变量液压泵通过液压管路连接传动液压马达，液压 马达连接传动液压传动轴，液压传动轴的另一端伸进行星齿轮箱内连接安装 液压传动齿轮，集合齿轮套装在半轴的轴上，液压传动齿轮啮合传动集合齿 轮；半轴汇合中心轮传动的机械功率流和液压传动齿轮传动的液压功率流伸 出行星齿轮箱外输出动力。所述发动机安装在车架上连接传动变速器,取力器连接安装在变速器的取力器接口上，取力器中有与变速器分离或连接传动的离合装置，在驾驶室中 设有操纵离合装置的操作手柄，取力器连接传动传动轴，传动轴连接传动分 动轴；前支架、后支架分别紧固安装在车架上，行星齿轮箱悬桂式安装在前支架下，减速箱悬挂式安装在后支架下；半轴伸出行星齿轮箱的一端连接传动减速过渡轴，减速过渡轴穿进减速箱内的轴上紧固套装主减速齿轮，输出 轴上套装副减速齿轮、紧固套装电磁离合器，电磁离合器的内孔结合面紧固 连接输出轴、平面结合面紧固连接副减速齿轮，主减速齿轮啮合传动副减速齿轮，在驾驶室中设有操纵电磁离合器离合的电磁离合器开关；变速器还连 接传动前传动轴，前传动轴的另一端连接传动输出轴伸出减速箱外的一端， 输出轴伸出减速箱外的另一端连接传动后传动轴，后传动轴连接传动后桥轴 驱动车辆行驶。所述驾驶室中设有油门脚踏板和手动油门装置，设有与油门脚踏板联动 的控制变量液压泵的变量液压泵脚踏板，变量液压泵脚踏板的零位置对应油 门脚踏板在中速的位置活动连接。所述发动机、前支架安装在车架上，行星齿轮箱悬挂式安装在前支架下, 发动机通过变速器连接传动前传动轴，前传动轴的另 一端连接传动行星齿轮 箱的分动轴，行星齿轮箱的半轴连接传动后传动轴，后传动轴连接传动后桥 轴驱动车辆行驶；变量液压泵、液压马达都可以双向转动，在驾驶室中设有 手动油门装置和变量液压泵脚踏板。所述中轴上紧固套装盘式制动器的制动盘，盘式制动器的制动钳底座固 定安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械、液压复合传动装置，包括有发动机（２）、变量液压泵（５）、液压马达（１８），其特征在于：发动机（２）连接传动行星齿轮箱（１７），行星齿轮箱（１７）的行星齿轮机构分配发动机（２）传动的动力分别传动变量液压泵（５）和半轴（２７），变量液压泵（５）顺序连接传动液压马达（１８）、半轴（２７），半轴（２７）汇合液压马达（１８）传动的液压功率流和行星齿轮机构分配传动的机械功率流输出动力；发动机（２）连接传动分动轴（１５），分动轴（１５）伸进行星齿轮箱（１７）内的轴上紧固套装分动齿轮（１６），分动齿轮（１６）啮合传动过渡齿轮（２９）；过渡齿轮（２９）和系架（３３）同轴心固定连接，在系架（３３）的输出端垂直均匀连接安装两根或三根行星齿轮轴（３１），每根行星齿轮轴（３１）上分别套装一只行星齿轮（３０），所有行星齿轮（３０）同时啮合传动太阳轮（３９）和中心轮（２４）的内齿；中心轮（２４）连接传动半轴（２７），中轴（３８）的一端连接安装太阳轮（３９），中轴（３８）的另一端穿过系架（３３）、过渡齿轮（２９）、伸出行星齿轮箱（１７）外连接传动变量液压泵（５）；变量液压泵（５）通过液压管路（２８）连接传动液压马达（１８），液压马达（１８）连接传动液压传动轴（３５），液压传动轴（３５）的另一端伸进行星齿轮箱（１７）内连接安装液压传动齿轮（３４），集合齿轮（３２）套装在半轴（２７）的轴上，液压传动齿轮（３４）啮合传动集合齿轮（３２）；半轴（２７）汇合中心轮（２４）传动的机械功率流和液压传动齿轮（３４）传动的液压功率流伸出行星齿轮箱（１７）外输出动力。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏志，赵宏坚，
申请(专利权)人：赵宏坚，赵宏志，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]