机械-液压复合传动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种机械－液压复合传动机构，机械－液压复合传动机构包括发动机顺序联接传动的差速器、变量液压泵、液压管路、液压马达和行星齿轮箱，差速器同时直接联接传动行星齿轮箱；差速器将发动机输入的总功率分配传动变量液压泵和行星齿轮箱，行星齿轮箱汇合差速器分配传动的机械功率流和液压马达传动的液压功率流后输出总功率。采用本发明专利技术的车辆以机械－液压复合传动方式无级变速驱动行驶，车辆也可以切换为以机械传动的方式驱动快速行驶。改装为专用车辆作业行驶时能同时以机械传动的方式驱动作业装置工作。本发明专利技术改装的专用车为单发动机动力配置，具有排放低、安装占用空间小、传动效率高和油耗低等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种复合传动机构，尤其是一种机械一液压复合传动机构。
技术介绍
很多工程作业需要用汽车底盘载着作业装置一边行驶、 一边进行各项 施工作业，如扫路车、收割机等。其中一些作业装置的动力传动是由一个 发动机通过一个机械分动箱实现同时驱动车辆行驶和作业装置工作，比如 收割机的传动机构。但由于扫路车等作业装置在行驶时需要不断地变换行 驶速度，变速行驶时改变了发动机转速，就会导致作业质量下降，因此扫 路车等作业装置不能使用这种动力传动方法。目前，类似扫路车作业装置的动力传动有两种解决方案其一是4吏用 双发动机配置， 一台发动机用于驱动车辆行驶，另一台发动机用于驱动作 业装置施工作业；其二是单发动机联接液压传动配置，由发动机驱动多个 串联的液压泵，通过控制多个液压泵、液压马达实现驱动车辆行驶和作业 装置施工作业。上述两个解决方案都有不足之处双发动机配置方案的油 耗高、排放高，双发动机安装占用专用车辆的空间大，且这种配置一般会 出现大马拉小车的现象。中国专利说明书CN2157885公开了一种扫路车副发动机动力传动装置，由发动机、齿轮箱、风机组成，发动机与齿轮箱之 间由液力偶合器联接。以上专利不足之处是双发动机配置的扫路车体积大 而拙，油耗高，排》文高。单发动机配置液压传动方案的总传动效率低，液 压传动系统的效率比机械传动系统的效率低15~25%。中国专利说明书 CN1049218A公开了一种液压传动汽车，涉及一种液压驱动系统，由发动机 带动一个双作用自动变量断开式定子叶片泵运行，产生的液压流体通过循环管道传递到驱动轮上的液压马达，通过液压马达实现汽车的驱动。以上 专利不足之处是液压传动的传动效率低、油耗高。驾驶机械传动的载重汽车在矿区坎坷路段上行驶，发动机、机械离合 器、变速器、驱动桥的损伤程度是在平坦道路上4于驶的好几倍，在这种情 况下驾驶液压传动无级变速特性的汽车又省力又省费用，但是当载重汽车 在平坦道路上运输行驶时还是机械传动的机构好，传动效率高、速度快。 市场需求一部分汽车在同一辆车上具有适应不同路况的传动特性，国内外 一些企业在研究、生产适合于在类似矿区、沙漠、冰雪道路、松软田野上 具有良好行驶性能的汽车底盘传动机构。《液压传动探讨》(著者吴克晋，机械工业部液压气动行业主办"液压工业，，，总第26期， 一九八七年五月十五日出版)，发表了国外某公司 一种载重汽车的液压一机械双功率流传动机构。该机构的液压功率流由轴 向柱塞式双向变量液压泵传动定量液压马达实现，机械功率流由一简单的 行星传动系实施。机械功率分支的任务是在该机构上将一个构件输入的 功率分为两路输出，并将液压传动、机械传动两部分功率流传来的能量进 行汇合，然后由输出件将汇合后的能量输出。该传动的主要操纵件有3个 变量泵的变量杆、离合器L和L2。该方案传动的过程有三个阶段第一阶 段为低速前进与后退，离合器L2分离，切断机械功率分支，离合器Li接合， 行星排整体回转，这一阶段通过操纵变量杆实现前进与倒车，该阶段为液 压传动；第二阶段是增大车速，在低速前进档工况下，泵的排量调至最大 位置后将离合器L,分离而将离合器L2接合，行星排开始工作，再将变量泵 的变量杆由正的最大位置，逐渐向排量减少的方向调节，该阶段为液压一 机械复合传动；第三阶段是进一步增大车速，调节方法是，将泵的变量杆 由零位向负的排量方向移动，由于泵的斜盘倾角改变了方向，因而液压马 达也反向旋转，逐步调节直至泵的变量杆达到负的排量最大值位置，该载 重汽车就达到了最大前进速度，第三阶段也是液压一机械复合传动。该液 压一机械复合传动方案的不足之处是1、该方案才喿作的第一阶段为液压传动，其传动效率低；2、 对第二阶段操作通过的功率流向分析，存在循环功率；3、 在第三阶段操作中液压功率流与积4成功率流的比例不断变化，汇合 后的总传动效率不稳定；4、 该方案的操作方法复杂和难以掌握，与普通汽车的一般操作要领不 通用，容易使驾驶员在操作时由于习惯性动作而出现操作失误导致安全事 故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械一液压复合传动机构，在车辆上安装应 用时，使车辆既能以机械传动方式驱动快速行驶，也能以机械-液压复合传 动方式无级变速驱动行驶；改装为单发动机配置的专用车辆时，发动机在 中速段转动，同时有分支传动机构以机械传动方式输出功率传动随车作业 装置稳定工作，传动效率高，结构简单，操作方^^,有效解决现有技术上 述缺陷 为实现上述目的，本专利技术提供了一种机械一液压复合传动机构，包括 发动机、差速器、变量液压泵、液压管路、液压马达和行星齿轮箱，所述 发动机顺序联"^妻传动差速器、变量液压泵、液压管路、液压马达和行星齿 轮箱，所述差速器同时直接联接传动行星齿轮箱；所述差速器将发动机输 入的总功率分配传动变量液压泵和行星齿轮箱，所述行星齿轮箱汇合差速 器分配传动的机械功率流和液压马达传动的液压功率流后输出。其中，还包括安装在车架上的驾驶室，驾驶室内设有发动机手动油门 装置和油门脚踏板，还设有与油门脚踏板联动的控制变量液压泵的变量液 压泵脚踏板，变量液压泵脚踏板的零位置对应联接油门脚踏板的中速位置。其中，所述差速器可以为对称差速器，也可以为不对称差速器。所述对称差速器的外壳上固接皮带盘，所述外壳内联接十字行星齿轮 轴，四只行星齿轮分别套装在十字行星齿轮轴的四个轴颈上并分别同时啮 合传动第 一半轴齿轮和第二半轴齿轮；第 一半轴穿过皮带盘伸进外壳内的 一端安装第一半轴齿轮，第一半轴的另一端联接传动变量液压泵，发动机传动的总功率的一部分通过所述第 一半轴联接传动变量液压泵；第二半轴 伸进外壳内的一端安装第二半轴齿轮，第二半轴的另一端伸进行星齿轮箱 内安装太阳轮，发动机传动的总功率的另一部分通过所述第二半轴联接传 动行星齿轮箱的太阳轮转动。所述不对称差速器的外壳上固接皮带盘，第二半轴穿过皮带盘伸进外 壳内的一端安装有内齿的第二半轴齿轮，第一半轴穿进外壳内的一端安装第一半轴齿轮；二根或三根或四根行星齿轮轴均布安装在外壳内的一面上且与所述第一半轴和第二半轴平行，每根行星齿轮轴上套装有一只行星齿 轮，每只行星齿轮均同时与第一半轴齿轮的外齿和第二半轴齿轮的内齿啮合传动；所述第一半轴的另一端联接传动变量液压泵，发动机传动的总功 率的一部分通过所述第一半轴联接传动变量液压泵；所述第二半轴的另一 端伸入行星齿轮箱内安装太阳轮，发动机传动的总功率的另一部分通过所 述第二半轴联接传动行星齿轮箱的太阳轮转动。所述行星齿轮箱包括中心轮、与所述中心轮的内齿啮合传动的两只或 三只行星齿轮；所述差速器的第二半轴伸进^^星齿轮箱内的一端安装太阳 轮，太阳轮啮合传动行星齿轮，所述差速器通过第二半轴向行星齿轮箱输 入机械功率流；所述变量液压泵通过液压管路输出液压油传动液压马达， 所述液压马达耳关接传动液压传动轴，液压传动轴伸进行星齿轮箱内的一端 上安装齿轮，齿轮啮合传动中心轮的外齿，中心轮的内齿啮合传动两只或 三只行星齿轮，液压马达通过液压传动轴向行星齿轮箱输入液压功率流； 所述两只或三只行星齿轮分别套装在转臂的两根或三根输入轴轴颈上，中 轴的一端联接安装在转臂的中心、另一端伸出行星齿轮箱外输出功率，行 星齿轮箱将差速器分配传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械－液压复合传动机构，包括发动机（２）、差速器（７）、变量液压泵（５）、液压管路（２８）、液压马达（１８）和行星齿轮箱（１７），其特征在于：所述发动机（２）顺序联接传动差速器（７）、变量液压泵（５）、液压管路（２８）、液压马达（１８）和行星齿轮箱（１７），所述差速器（７）同时直接联接传动行星齿轮箱（１７）；所述差速器（７）将发动机（２）输入的总功率分配传动变量液压泵（５）和行星齿轮箱（１７），所述行星齿轮箱（１７）汇合差速器（７）分配传动的机械功率流和液压马达（１８）传动的液压功率流后输出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏志，赵宏坚，
申请(专利权)人：赵宏坚，赵宏志，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]