一种VCM马达自动特性测试机制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，特别是一种VCM马达自动特性测试机，包括机架、送料组件、测试转盘、传感器组件、探针组件和取料组件，所述测试转盘可转动的设置在所述机架上，所述测试转盘的周边上设有至少一个测试治具用于放置马达；所述的取料组件可移动的设置所述送料组件与测试转盘之间，用于将托盘上的待测马达抓取并放置到所述测试转盘的测试治具上，或将测试治具上测完并判定出结果的马达抓取放置到送料组件处的托盘上；本发明专利技术提供的自动特性测试机解决了现有技术中采用人工测试或半自动化测试时劳动强度高，效率低的技术问题；同时规避了现有技术中采用人工判定标准模糊，良品与不良品放置混乱，无形中增加了生产成本的问题。

A VCM motor automatic characteristic testing machine

【技术实现步骤摘要】
一种VCM马达自动特性测试机
本专利技术属于自动化设备
，特别是一种VCM马达自动特性测试机。
技术介绍
VCM(VoiceCoilMotor)，电子学里面的音圈马达，是马达的一种，因为原理与扬声器类似，所以叫音圈马达，具有高频响、高精度的特点。现有技术中关于VCM马达的测试设备并不完善，基本上使用较多的是人工测试或者半自动半人工测试的方式，因此所造成的劳动强度高、效率低的技术问题较为显著；另一方面，人工测试的判定标准较为主观、界定模糊，良品与不良品容易出现混乱，间接增加了VCM马达的制造成本。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种VCM马达自动特性测试机，该测试机可完全替代人工测试操作流程，具有效率高，管理方便，显著降低人力成本的优势。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种VCM马达自动特性测试机，包括：机架；送料组件，设置在所述机架上，至少包括两个托盘；测试转盘，可转动的设置在所述机架上，所述测试转盘的周边上设有至少一个测试治具用于放置马达；传感器组件，设置在所述测试转盘的上方，用于检测马达；探针组件，设置在所述测试转盘旁侧的机架上，用于给待测马达供电；取料组件，可移动的设置所述送料组件与测试转盘之间，用于将托盘上的待测马达抓取并放置到所述测试转盘的测试治具上，或将测试治具上测完并判定出结果的马达抓取放置到送料组件处的托盘上。优选的，所述的取料组件包括取料支架及设置在所述取料支架上的水平导轨，所述的水平导轨上设有水平滑块，所述的水平滑块上设有竖直导轨，所述的竖直导轨上可移动的布置有竖直滑块；所述的取料组件还包括：取料臂，设置在所述竖直滑块上；取料支座，设置在所述取料臂的悬伸端，所述取料支座的下端设有一真空吸嘴用于吸附镜片，位于真空吸嘴的旁侧还设有抱夹抓手，所述的抱夹抓手相互靠近时抓取马达。优选的，所述的取料组件还包括：第一接近开关，设置在所述水平导轨上，对应测试转盘所在位置；第二接近开关，设有多个并位于所述水平导轨上，用于对应各个托盘所在位置。优选的，所述的送料组件包括：送料轨道，设置在所述机架上；送料滑块，可移动的布置在所述送料轨道上；托盘底座，设置在所述送料轨道上方并与所述的送料滑块固定连接，所述的托盘底座上设有定位孔用于与所述托盘上的销孔配合定位。优选的，所述的自动特性测试机还包括：压板支座，设置在所述机架上；压板，可移动的布置在所述压板支座上；其中，所述压板的悬伸端伸至所述测试转盘的上方用于对马达压紧固定。优选的，所述的压板支座上设有限位板，所述的限位板位于所述压板的上方，且在所述限位板与所述压板之间设有弹簧。优选的，所述的自动特性测试机还包括：工业显示器，设置在所述机架上；控制器，设置在所述机架上；其中，所述的控制器分别与送料组件、测试转盘、传感器组件、探针组件、取料组件和工业显示器电连接，并将控制结果反馈显示到所述的工业显示器上。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术提供的自动特性测试机可以对VCM马达进行逐个依次的测试，解决了现有技术中采用人工测试或半自动化测试时劳动强度高，效率低的技术问题；同时，通过自动化的测试设备对VCM马达的特性进行自动测试，规避了现有技术中采用人工判定标准模糊，良品与不良品放置混乱，无形中增加了生产成本的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。附图说明图1为本专利技术提供的VCM马达自动特性测试机的示意图；图2为图1中自动特性测试机上半部分的结构示意图；图3为本专利技术中送料组件的示意图；图4为本专利技术中取料组件的示意图；图5为本专利技术中测试转盘及压板的示意图；图中标号说明：1-马达，10-机架，20-送料组件，21-托盘，211-销孔，212-容置腔，22-送料轨道，23-送料滑块，24-托盘底座，241-定位孔，25-送料电机，30-测试转盘，31-测试治具，32-旋转电机，33-测试转盘接近开关，40-传感器组件，50-探针组件，60-取料组件，61-取料支架，62-水平导轨，63-水平滑块，64-竖直导轨，65-竖直滑块，66-取料臂，67-取料支座，671-真空吸嘴，672-抱夹抓手，68-第一接近开关，69-第二接近开关，70-压板支座，71-压板，72-限位板，73-弹簧，80-工业显示器。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本专利技术。需要说明的是，在本专利技术中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。结合图1、2所示，本专利技术提供了一种VCM马达自动特性测试机，该测试机包括机架10、送料组件20、测试转盘30、传感器组件40、探针组件50和取料组件60。所述的送料组件20设置在所述机架10上，其作用在于向该测试机提供待测的马达1以及供测试完成的合格品和不合格品放置，为避免发生混乱，所述的送料组件20至少包括两个托盘21，即分别用于放置合格品和不合格品。所述的托盘21上设置有均匀分布的容置腔212用于放置马达1。所述的测试转盘30可转动的设置在所述机架10上，所述测试转盘30的周边上设有至少一个测试治具31用于放置马达1；具体的，所述的测试治具31设置有两个，以所述测试转盘30的中心为对称点，中心对称的布置在所述测试转盘30上；作为该测试转盘30动力的来源方式，所述的机架10上设置有旋转电机32，所述旋转电机32的输出轴端部与所述测试转盘30的中心固定连接。为了实现对测试转盘30转动位置的控制，所述的机架10上设有测试转盘接近开关33，且在测试转盘30转动至相应位置时，通过测试转盘接近开关33发出信号，控制器控制旋转电机32停止驱动。所述的传感器组件40设置在所述测试转盘30的上方，用于检测马达1。所述的探针组件50设置在所述测试转盘30旁侧的机架10上，用于给马达1供电。所述的取料组件60可移动的设置所述送料组件20与测试转盘30之间，用于将托盘21上的待测马达1抓取并放置到所述测试转盘30的测试治具31上，或将测试治具31上测完并判定出结果的马达1抓取放置到送料组件20处的托盘21上。本专利技术中，通过该自动特性测试机对VCM马达进行逐个依次的测试，解决了现有技术中采用人工测试或半自动化测试时劳动强度高，效率低的技术问题；同时，通过自动化的测试设备对VCM马达的特性进行自动测试，规避了现有技术中采用人工判定标准模糊，良品与不良品放置混乱，无形中增加了生产成本的问题。结合图4所示，本专利技术中，所述的取料组件60包括取料支架61及设置在所述取料支架61上的水平导轨62，所述的水平导轨62上设有水平滑块63，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VCM马达自动特性测试机，其特征在于，包括：机架(10)；送料组件(20)，设置在所述机架(10)上，至少包括两个托盘(21)；测试转盘(30)，可转动的设置在所述机架(10)上，所述测试转盘(30)的周边上设有至少一个测试治具(31)用于放置马达(1)；传感器组件(40)，设置在所述测试转盘(10)的上方，用于检测马达(1)；探针组件(50)，设置在所述测试转盘(30)旁侧的机架(10)上，用于给待测马达(1)供电；取料组件(60)，可移动的设置所述送料组件(20)与测试转盘(30)之间，用于将托盘(21)上的待测马达(1)抓取并放置到所述测试转盘(30)的测试治具(31)上，或将测试治具(31)上测完并判定出结果的马达(1)抓取放置到送料组件(20)处的托盘(21)上。

【技术特征摘要】
1.一种VCM马达自动特性测试机，其特征在于，包括：机架(10)；送料组件(20)，设置在所述机架(10)上，至少包括两个托盘(21)；测试转盘(30)，可转动的设置在所述机架(10)上，所述测试转盘(30)的周边上设有至少一个测试治具(31)用于放置马达(1)；传感器组件(40)，设置在所述测试转盘(10)的上方，用于检测马达(1)；探针组件(50)，设置在所述测试转盘(30)旁侧的机架(10)上，用于给待测马达(1)供电；取料组件(60)，可移动的设置所述送料组件(20)与测试转盘(30)之间，用于将托盘(21)上的待测马达(1)抓取并放置到所述测试转盘(30)的测试治具(31)上，或将测试治具(31)上测完并判定出结果的马达(1)抓取放置到送料组件(20)处的托盘(21)上。2.根据权利要求1所述的VCM马达自动特性测试机，其特征在于，所述的取料组件(60)包括取料支架(61)及设置在所述取料支架(61)上的水平导轨(62)，所述的水平导轨(62)上设有水平滑块(63)，所述的水平滑块(63)上设有竖直导轨(64)，所述的竖直导轨(64)上可移动的布置有竖直滑块(65)；所述的取料组件(60)还包括：取料臂(66)，设置在所述竖直滑块(65)上；取料支座(67)，设置在所述取料臂(66)的悬伸端，所述取料支座(67)的下端设有一真空吸嘴(671)用于吸附镜片，位于真空吸嘴(671)的旁侧还设有抱夹抓手(672)，所述的抱夹抓手(672)相互靠近时抓取马达(1)。3.根据权利要求2所述的VCM马达自动特性测试机，其特征在于，所述的取料组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉会，蔡锐林，李斌，许德光，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15