小型贴片电感自动测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有高效性、稳定性和减少人工成本的小型贴片电感自动测试设备。本发明专利技术包括测试机架，所述测试机架的一端设置有上料机构，所述上料机构包括有托盘，所述托盘内放置有若干个待测产品，所述测试机架的另一端设置有下料机构，所述测试机架内设置有主传送带，所述主传送带的两端分别与所述上料机构和下料机构相对接，所述主传送带上依次设置有抓取测试工位和补料工位，所述测试机架的内部顶端设置有机器人，所述机器人搭载有视觉系统和安装有若干个机器人抓手，所述主传送带的一侧设置有耐压测试夹具和综测夹具，所述主传送带的另一侧设置有耐压不良托盘和综测不良托盘。本发明专利技术应用于自动测试设备的技术领域。

Automatic test equipment for small chip inductance

【技术实现步骤摘要】
小型贴片电感自动测试设备
本专利技术涉及小型贴片电感自动测试设备，尤其适用于小型贴片电感的耐压和综合测试。
技术介绍
目前，在生产测试过程中，人工将小型贴片电感先放置到耐压夹具，点击高压仪器的测试按钮进行耐压测试，根据测试结果，将耐压不良品放置到耐压不良托盘；耐压合格品则放置到综测夹具，点击综测仪器的测试按钮进行综合测试，根据测试结果，将综测不良品放置到综测不良托盘，综测合格品放置到下一工序托盘。但是现有技术存在以下缺点：整个测试过程都是由人工操作完成，操作员在重复快速操作的工作环境下进行取放和分拣产品，容易出现合格品和不良品混淆放置的操作失误；而且长期进行取放操作，操作员极易产生疲劳，工作效率大大降低；操作员流动性大，新操作员上手也需要一定的时间；以上这些方面都会直接影响产品的产量和质量；而且整个测试环节需要两名操作员，人工成本也相对较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有高效性、稳定性和减少人工成本的小型贴片电感的耐压和综合测试设备。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括测试机架和主控制系统，所述测试机架的一端设置有上料机构，所述上料机构包括有托盘，所述托盘内放置有若干个待测产品，所述测试机架的另一端设置有下料机构，所述测试机架内设置有主传送带，所述主传送带的两端分别与所述上料机构和下料机构相对接，所述主传送带上依次设置有抓取测试工位和补料工位，所述测试机架的内部顶端设置有机器人，所述机器人搭载有视觉系统和安装有若干个机器人抓手，所述主传送带的一侧设置有耐压测试夹具和综测夹具，所述主传送带的另一侧设置有耐压不良托盘和综测不良托盘，所述机器人、所述耐压测试夹具和所述综测夹具均与所述主控制系统电性连接。进一步的，所述主传送带包括两个对称设置的传送主带，所述抓取测试工位和所述补料工位均包括有接近开关一和提升机构，所述接近开关一设置于两个所述传送主带之间，两个所述传送主带的外端均对称设置有所述提升机构，所述提升机构包括两个顶板立柱、驱动气缸和提升板，所述驱动气缸设置于两个所述顶板立柱之间，所述提升板与所述驱动气缸相连接，所述提升板的长度长于或等于两个所述顶板立柱之间的距离；所述接近开关一和所述驱动气缸均与所述主控制系统电性连接。进一步的，所述下料机构包括接近开关二、倍速传送链、托盘架、顶升气缸和卡爪气缸，所述倍速传送链的一端与所述主传送带相对接，所述接近开关二设置于所述倍速传送链的另一端，所述托盘架设置于所述倍速传送链上端，所述顶升气缸设置于所述倍速传送链的下端且位于所述托盘架的下方，所述托盘架的四端均设置有所述卡爪气缸。进一步的，所述上料机构包括接近开关三、倍速链和驱动电机，所述驱动电机与所述倍速链相连接，所述接近开关三设置于所述倍速链的前端，所述接近开关和驱动电机均与所述主控制系统电性连接。进一步的，所述测试机架设置有左出料抽屉和右出料抽屉，所述耐压不良托盘安装于所述左出料抽屉内，所述综测不良托盘安装于所述右出料抽屉，所述左出料抽屉和所述右出料抽屉均安装有指示灯，所述指示灯与所述主控制系统电性连接。进一步的，所述机器人为四轴吊装机器人，所述机器人的下端安装有四个电磁阀，每个所述电磁阀均安装有一个所述机器人抓手。进一步的，所述视觉系统包括显示屏、视频开关、摄像机控制器、摄像机，所述显示屏和视频开关均安装在测试机架的外端，所述摄像机安装于所述机器人的侧端，所述摄像机控制器与所述摄像机电性连接，所述显示屏、视频开关、摄像机控制器、摄像机均与所述主控制系统电性连接。进一步的，所述测试机架内还设置有可编程逻辑控制器和交换机，所述测试机架顶端安装有三色灯，所述三色灯、所述机器人均与所述可编程逻辑控制器电性连接，所述主控制系统和所述可编程逻辑控制器均与所述交换机电性连接。进一步的，所述测试机架的外端面设置有与所述主控制系统电性连接的急停开关、开始按钮、复位按钮、停止按钮、暂停按钮。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术将上料机构安装到测试机架的待测品进料端，实现托盘在上料机构缓冲进料；将主传送带安装到测试机架内部，托盘由主传送带输送到抓取测试工位和补料工位，实现托盘在各个工作位的输送；将机器人吊装在测试机架的顶部，机器人抓手安装到机器人的法兰上以及机器人上搭载的视觉系统，实现机器人的取放和分拣产品工作；主控制系统控制耐压夹具和综测夹具进行测试，实现产品的测试部分；将下料机构安装到测试机架的合格品出料端，实现托盘在下料机构缓冲下料；将耐压不良托盘放置到左出料抽屉，实现耐压不良品的出料；将综测不良托盘放置到右出料抽屉，实现综测不良品的出料；可编程逻辑控制器控制三色灯状态，实现设备运行状态的显示和故障报警；通过以上功能的实现，从而实现整台设备的自动化测试，所以本专利技术通过上料机构将待测产品进行缓冲进料，机器人对待测产品进行自动取放和分拣，下料机构将已测试的产品进行缓冲出料，实现自动化测试，避免人工带来的误操作，保证测试的高效性和稳定性，同时也减少人工成本。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的系统连接图；图4是本专利技术A部分的放大图；图5是本专利技术B部分的放大图；图6是下料机构的内部结构示意图。具体实施方式如图1至图6所示，在本实施例中，本专利技术包括测试机架1和主控制系统2，所述测试机架1的一端设置有上料机构3，所述上料机构3包括有托盘4，所述托盘4内放置有若干个待测产品5，所述待测产品5为小型贴片电感，所述测试机架1的另一端设置有下料机构6，所述测试机架1内设置有主传送带7，所述主传送带7的两端分别与所述上料机构3和下料机构6相对接，所述主传送带7上依次设置有抓取测试工位8和补料工位9，所述测试机架1的内部顶端设置有机器人10，所述机器人10搭载有视觉系统11和安装有若干个机器人抓手12，所述主传送带7的一侧设置有耐压测试夹具13和综测夹具14，所述主传送带7的另一侧设置有耐压不良托盘15和综测不良托盘16，所述机器人10、所述耐压测试夹具13和所述综测夹具14均与所述主控制系统2电性连接。在本实施例中，所述主传送带7包括两个对称设置的传送主带17，所述抓取测试工位8和所述补料工位9均包括有接近开关一18和提升机构，所述接近开关一18设置于两个所述传送主带17之间，两个所述传送主带17的外端均对称设置有所述提升机构，所述提升机构包括两个顶板立柱19、驱动气缸20和提升板21，所述驱动气缸20设置于两个所述顶板立柱19之间，所述提升板21与所述驱动气缸20相连接，所述提升板21的长度长于或等于两个所述顶板立柱19之间的距离；所述接近开关一18和所述驱动气缸20均与所述主控制系统2电性连接。在本实施例中，所述下料机构6包括接近开关二、倍速传送链22、托盘架23、顶升气缸24和卡爪气缸25，所述倍速传送链22的一端与所述主传送带7相对接，所述接近开关二设置于所述倍速传送链22的另一端，所述托盘架23设置于所述倍速传送链22上端，所述顶升气缸24设置于所述倍速传送链22的下端且位于所述托盘架23的下方，所述托盘架23的四端均设置有所述卡爪气缸25，此设计通过四端的卡爪气缸25上的卡爪将托盘4固定于所述托盘架23内，当接近开关二检测到有新的托盘4到位，接着顶升气缸24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：它包括测试机架（1）和主控制系统（2），所述测试机架（1）的一端设置有上料机构（3），所述上料机构（3）包括有托盘（4），所述托盘（4）内放置有若干个待测产品（5），所述测试机架（1）的另一端设置有下料机构（6），所述测试机架（1）内设置有主传送带（7），所述主传送带（7）的两端分别与所述上料机构（3）和下料机构（6）相对接，所述主传送带（7）上依次设置有抓取测试工位（8）和补料工位（9），所述测试机架（1）的内部顶端设置有机器人（10），所述机器人（10）搭载有视觉系统（11）和安装有若干个机器人抓手（12），所述主传送带（7）的一侧设置有耐压测试夹具（13）和综测夹具（14），所述主传送带（7）的另一侧设置有耐压不良托盘（15）和综测不良托盘（16），所述机器人（10）、所述耐压测试夹具（13）和所述综测夹具（14）均与所述主控制系统（2）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：它包括测试机架（1）和主控制系统（2），所述测试机架（1）的一端设置有上料机构（3），所述上料机构（3）包括有托盘（4），所述托盘（4）内放置有若干个待测产品（5），所述测试机架（1）的另一端设置有下料机构（6），所述测试机架（1）内设置有主传送带（7），所述主传送带（7）的两端分别与所述上料机构（3）和下料机构（6）相对接，所述主传送带（7）上依次设置有抓取测试工位（8）和补料工位（9），所述测试机架（1）的内部顶端设置有机器人（10），所述机器人（10）搭载有视觉系统（11）和安装有若干个机器人抓手（12），所述主传送带（7）的一侧设置有耐压测试夹具（13）和综测夹具（14），所述主传送带（7）的另一侧设置有耐压不良托盘（15）和综测不良托盘（16），所述机器人（10）、所述耐压测试夹具（13）和所述综测夹具（14）均与所述主控制系统（2）电性连接。2.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：所述主传送带（7）包括两个对称设置的传送主带（17），所述抓取测试工位（8）和所述补料工位（9）均包括有接近开关一（18）和提升机构，所述接近开关一（18）设置于两个所述传送主带（17）之间，两个所述传送主带（17）的外端均对称设置有所述提升机构，所述提升机构包括两个顶板立柱（19）、驱动气缸（20）和提升板（21），所述驱动气缸（20）设置于两个所述顶板立柱（19）之间，所述提升板（21）与所述驱动气缸（20）相连接，所述提升板（21）的长度长于或等于两个所述顶板立柱（19）之间的距离；所述接近开关一（18）和所述驱动气缸（20）均与所述主控制系统（2）电性连接。3.根据权利要求1所述的小型贴片电感自动测试设备，其特征在于：所述下料机构（6）包括接近开关二、倍速传送链（22）、托盘架（23）、顶升气缸（24）和卡爪气缸（25），所述倍速传送链（22）的一端与所述主传送带（7）相对接，所述接近开关二设置于所述倍速传送链（22）的另一端，所述托盘架（23）设置于所述倍速传送链（22）上端，所述顶升气缸（24）设置于所述倍速传送链（22）的下端且位于所述托盘架（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖坤钰，卢志琛，
申请(专利权)人：中山市博测达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44